البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 50

التحكم القوي المحفز بالاحداث للنظام الشبكي غير الخطي مع ديناميكا غير محددة == Event - Triggered Robust Sliding Mode Control for Uncertain Dynamics Models

اسم المؤلف: محمد خزعل حمزة

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت | شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تقنيات السيطرة المتقدمة والمراقبة ذات النمط الانزلاقي ذو دالة الحاجز للانظمة الكهروميكانيكية المصاحبة للاضطرابات غير المتوافقة == ADVANCED BARRIER FUNCTION SLIDING MODE CONTROL AND OBSERVER TECHNIQUES FOR ELECTROMECHANICAL SYSTEMS WITH UNMATCHED PERTURBATIONS

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي | امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم مسيطر H - infinity الذكي المحسن للانظمة اللاخطية == An Optimized Intelligent H - infinity Controller Design for Non - linear Dynamical Systems

اسم المؤلف: جنان جبار عبد الكريم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي | عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تحسين اداء المقطر الشمسي احادي الميل باستخدام تقنيات مختلفة في ظروف مدينة بغداد المناخية == Improving the Performance of the Single Slope Solar Still by Different Techniques Under Baghdad City Climate Conditions

اسم المؤلف: لجين صادق حيال زعال

اسم المشرف: جلال محمد جليل | عبد الجبار حنفش

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الاداء الحراري للسوائل النانوية تحت تاثير المجال المغناطيسي في المجمع الشمسي == Thermal Performance of Nano Fluid under Magnetic Field through Solar Collector

اسم المؤلف: نورهان عماد داود

اسم المشرف: جلال محمد جليل | سحر راضي فرج

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2026

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم وتنفيذ نظام تبريد كهروحراري يعمل بالطاقة الشمسية لمركبة صغيرة == Design And Implementation of Solar Powered Thermoelectrical Refrigeration System for Small Van

اسم المؤلف: هند داود سلمان

اسم المشرف: محمود مصطفى مهدي | احلام لعيبي شريجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحكم الفعال للانابيب الاسطوانية الافقية تحت تاثير اهتزازات الرياح المحتثة == Active Control of Horizontal Cylindrical Pipe Affected by Wind Induced Vibrations

اسم المؤلف: فراس علي جاسم

اسم المشرف: محمد جواد محمد | حاتم كريم كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحكم الفعال للاهتزاز على نظام الانابيب بسبب نبضات الضغط باستخدام PID - PSO == Active Control of Vibration in Piping System Caused by Pulsation Pressure Using PID Based PSO Algorithm

اسم المؤلف: شموس رحيم مزعل

اسم المشرف: محمد جواد محمد | محمود مصطفى مهدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم وتنفيذ نظام فرملة تيار دوامي عالي الكفاءة مخصص لتطبيقات المتحركة == Design and Implementation of a High Efficiency Eddy Current Braking System for Automobile Applications

اسم المؤلف: احمد محمد سلمان

اسم المشرف: جمال عبد الكريم محمد | فرج محل محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم نظام تحكم لمنع التكهف في المضخات الطاردة المركزية الهيدروليكية مع نظام مراقبة == Design a Control System for Preventing Cavitation's of Hydraulic Centrifugal Pumps with Monitoring System

اسم المؤلف: صبا عادل عثمان

اسم المشرف: هاشم عبد حسين | عبد الجبار عويد حنفيش

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دراسة نظرية وتجريبية لتاثيرات التكهف على تدفق النفط العراقي في مضخات الطرد المركزي مع نظام تحكم ومراقبة == Theoretical and Experimental Study for Cavitation Effects of Iraqi Oil Flow in Centrifugal Pumps with Control and Monitoring System

اسم المؤلف: طيف يوسف غضبان

اسم المشرف: هاشم عبد حسين | علي حسين نعمان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دراسة تجريبية ومحاكاة حول استخدام الموجات فوق الصوتية منخفضة التردد والمواد الطبيعية المتعددة لمعالجة النفط الخام == Experimental and Simulation Investigation on Using Low - Frequency Ultrasonic Waves and Multi - Natural Materials for Crude Oil Pretreatment

اسم المؤلف: هند عادل سامي

اسم المشرف: رحيق اسماعيل ابراهيم | منال كاظم عودة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحكم التنبؤي الامثل بالاعتماد على خاصية الانبساط التفاضلي == Optimal Predictive Control Based on Differential Flatness Approach

اسم المؤلف: قاسم مهدي حمد

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

اكتشاف الاشياء بناء على التكنولوجيا الذكية للمركبات == OBJECT DETECTION BASED ON INTELLIGENT TECHNOLOGY FOR VEHICLES”

اسم المؤلف: نمارق عدي فهد

اسم المشرف: Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

CRACKS PROPAGATION INVESTIGATION OF PLATES SUBJECTED TO A CYCLIC IMPACT LOADING

اسم المؤلف: ازهار صباح عميد

اسم المشرف: فرج ماهل محمد | احلام لعيبي شريجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحقق التجريبي والنظري للتحكم في شحن السيارات الكهربائية باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي == Experimental and Theoretical Investigation of Artificial Intelligence Techniques Based Charge Controller for Electric Vehicle

اسم المؤلف: حوراء قاسم حميد

اسم المشرف: هشام عنيد | خالد سلطان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

استقصاء الاداء الحراري لمجمع شمسي مركز باستخدام تقنية القنوات الدقيقة مع نظام التتبع == Investigation of Thermal Performance of Concentrated Solar Collector Using Microchannel Technique with Tracking System

اسم المؤلف: جنان دخيل حمدي

اسم المشرف: جلال جليل | احمد حميد رجا

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحقق من معاملات التاكل باستخدام (تصميم وتصنيع) ماكينة تاكل ميكانيكي (البلى) قابلة للبرمجة (المسمار مثبت على القرص) للسبائك المعدنية == Investigation and Implementation of wear parameters using a programmable (pin-on-disc) test ring (design and manufacture)

اسم المؤلف: هدى جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحكم النشط في رفض الاضطراب للهيكل الخارجي == ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL FOR EXOSKELETON SYSTEMS

اسم المؤلف: ناصر احمد فلفل العواد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

القيادة الذاتية القائمة على التعلم العميق في المناطق الحضرية == Deep Learning Based Autonomous Driving in Urban Areas

اسم المؤلف: شهد صبيح غنتاب

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دراسة تجريبية حول تقليل اللزوجة للزيوت الثقيلة العراقية باستخدام تقنية المعالجة بالموجات فوق الصوتية == Experimental Study on Viscosity Reduction for Iraqi Heavy Oil Using Ultrasonic Treatment Technology

اسم المؤلف: ضحى احمد شفيق

اسم المشرف: رحيق ابراهيم | جمال محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

منظومة ذكية لاكتشاف وتتبع الاجسام باستخدام مسيطر تازري ضبابي تكيفي وكاميرا عنكبوتية == INTELLIGENT OBJECT DETECTION AND TRACKING SYSTEM WITH AN ADAPTIVE FUZZY SYNERGETIC CONTROLLER BASED SPIDER CAMERA

اسم المؤلف: ياسر حاتم علوان

اسم المشرف: مؤيد صادق كروك | احمد علاء عكلة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية هندسة السيطرة والنظم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تنفيذ وانشاء الروبوت المتوازي المستخدم في التطبيقات الطبية == Implementation and Construction of Parallel Robot Used for Medical Applications

اسم المؤلف: امنة محمد مصطفى سامي

اسم المشرف: Muhannad Z. Khalifa

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم مسيطر متين امثل لنظام البندول الثلاثي المقلوب == An Optimized Robust Control Design for a Triple Inverted Pendulum System

اسم المؤلف: يمامة عبد الفتاح شفيق

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تحسين اداء النظام الكهروهيدروليكي المؤازر بالاعتماد على تقنية ذكية == Performance Enhancement of Electro-Hydraulic Servo System Based on Intelligent Technique

اسم المؤلف: اوس فلاح حسن

اسم المشرف: Jamal A.-K. Mohammed | Walaa M. Hashim

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد