البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 7,812

مسيطرات متينة لانظمة الروبوت البعيدة المتاثرة بظاهرة التاخير الزمني Robust Controllers For Robotics System With Transmission Delays

اسم المؤلف: اخلاص حميد كرم النوري

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المسيطر الهجين على ذراع مرنة لانسان الي Hybrid Controller For A Flexible Link Robot Manipulator

اسم المؤلف: علياء محسن مناتي العبادي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد بهاء ابراهيم كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزميات تحسين وتمييز صورة بصمة الاصبع Fingerprint Image Enhancement And Recognition Algorithms

اسم المؤلف: ابتسام نجم عبد الله الشمري

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد غسان عدنان الكندي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تمثيل سيطرة والنظم الخطوة باستخدام المنظومات متغيرة المعالم Simulation Of Pitch Control Using Variable Structure System

اسم المؤلف: عبد السلام حسين نافع

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر قيس باقر ميرزا

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام امني معتمد على شجرة هوفمان لتطبيقات MPEG الفيديوية Huffman Tree Based Security System For MPEG Video Applications

اسم المؤلف: خالدة شعبان رجب

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: سفيان تايه فرج

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مخطط سيطرة بالمنطق الضبابي لملاحة روبوتات متنقلة متعددة Fuzzy Logic Control Scheme For Navigation Of Multiple Mobile Robots

اسم المؤلف: زياد طارق علاوي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Turki Y. Abdalla

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متين معتمد على المنطق المضبب بنموذج تاكاجي – سوكينو لانظمة غير خطية وغير مؤكده Robust Controller Design Based On Takagi - Sugeno Fuzzy Model Of Non - Linear Systems With Uncertainties

اسم المؤلف: امل ابراهيم ناصر

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل الاستقرارية والتصميم والمتينين باعتماد نظرية خاريتونوف Robust Stability Analysis And Synthesis Based On Kharitonov’s Theory

اسم المؤلف: رغد سمير عبد العزيز

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الحماية الغير مرئية باستخدام المدى الموجي والعلامات المائية معتمدة على التشفير الراجندلي والانتشار العكسي للشبكات العصبية A Secure Invisible Wavelet Watermarking Using Rijndael Algorithm And BPNN

اسم المؤلف: خالد فوزي خالد شبير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: عماد حسين الحسيني صالح مهدي القرعاوي

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزمية برمجة جينية مقترحة لتصميم المسيطر وتعريف النظام A Proposed Genetic Programming Applied To Controller Design And System Identification

اسم المؤلف: محمد جاسم محمد الشمري

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نواة نظام تشغيل متعدد المسارات للوقت الحقيقي Design And Implementation Of A Real - Time Multithreaded Kernel

اسم المؤلف: باسم عبد الباقي جمعة العاني

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: عماد الحسيني

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Performance Improvement Of C/A Code GPS Receiver

اسم المؤلف: مؤيد محمد احمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اسم المشرف: Muaiad S. Al-Faysale Saleh M. Al-Karaawy

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2003

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Motion Planning And Trajectory Control Of An Underactuated 3D Of Planar Robot

اسم المؤلف: احمد خلف حمودي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: Waladin K. Sa'¬id

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

معالج للبحث المتوازي عن المسار الاقصر لبروتوكول التوجيه فتح المسار الاقصر اولا باعتماد ترتيب البوابات المنطقية المبرمجة مجاليا FPGA - Based Parallel Shortest Path Searching Processor For OSPF Routing Protocol

اسم المؤلف: محمد عبد علي جىدة العبادي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Jassim M. Abdul-Jabbar Majid A. Alwan

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين اداء مستلم ازاحة التردد المفتاحي الثنائي غير المتزامن باستخدام تقنيات معالجة الاشارة الرقمية Enhancement Of Non - Coherent BFSK Receiver Using DSP Techniques

اسم المؤلف: محمد احمد شاكر

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: بايز خورشيد السليفاني

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تحديد المسار وتحويله في شبكات مزج وتقسيم الاطوال الموجية الضوئية Optical WDM Switching And Routing Networks

اسم المؤلف: فراس محمود مصطفى الفقي

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: طارق عبد الله الجميلي

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تشفير الصور باستخدام JPEG2000 المعدل وتنفيذ معماريتها A Modified JPEG2000 Image Coding And Its Hardware Implementation

اسم المؤلف: عدنان محسن عبد العزيز البريفكاني

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: احمد خورشيد السليفاني

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

نظام تميز لخليط المتكلمين Multi - Speaker Recognition System

اسم المؤلف: احمد مامون فاضل

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: بايز خورشيد السليفاني

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تحسين شبكة اثرنيت الصناعية ودراسة خواصها Enhancement Of Industrial Ethernet And Its Performance Analysis

اسم المؤلف: قتيبة ابراهيم علي

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: باسل شكر محمود

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

التصميم المعماري للمويجات المستخدمة في ضغط الصور بالزمن الحقيقي بوساطة الكيانات المادية القابلة للبرمجة Architectural Design Of Real Time Wavelet For Image Compression Using Reconfigurable Hardware

اسم المؤلف: ماجد ضرار يونس

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: باسل شكر محمود

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تقييم اداء حلقة الليف الضوئي الخازن Performance Evaluation Of Optical Fiber Loop Buffer

اسم المؤلف: صالح مصطفى سليم اتروشي

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: طارق عبد الله الجميلي

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تصميم لغة برمجية رديفة لبرمجة المكائن المبرمجة وتنفيذ برمجيات ترجمتها Design of an alternative CNC Programming Language and its Translation

اسم المؤلف: محمود قاسم شريف

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اسم المشرف: Saleh M. Al-Karaawy Sa’ad S. Tawfiq

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2003

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Topology Design Optimization Using Genetic Algorithm

اسم المؤلف: ليث جاسم سعود الغازي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اسم المشرف: صديق يوسف امين

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعريف الاشارة باستخدام التقنيات الحديثة في معالجة الاشارة الرقمية Signal Identification Using Modern DSP Techniques

اسم المؤلف: اسماء قاسم شريف

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اسم المشرف: وليد امين محمود كريم محمد الجبوري

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنفيذ معمارية بعض مكونات MPEG Architecture And Implementation Of MPEG Blocks

اسم المؤلف: احلام فاضل محمود

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: احمد خورشيد السليفاني

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى: