البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 122,632

الكشف المحسن عن الاجسام ورسم الخرائط للروبوتات المتنقلة في البيئات الداخلية باستخدام SLAM البصري واكتشاف الاجسام في الزمن الحقيقي Enhanced Object Detection and Mapping for Indoor Mobile Robots using Visual SLAM and Real-time Object Detection

اسم المؤلف: رجاء وجود علي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Heba Hakim |M ohammed A. Al-Ibad

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

تشخيص الاعطال في الالات الدوارة استنادا الى اشارة الاهتزاز والصوت باستخدام الشبكات العصبية التوليفية للتعلم العميق Fault Diagnosis of Rotating Machines ased on Vibration and Sound Signal using CNN Deep Learning

اسم المؤلف: حسين ناصر جابر

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Abdulbaseer Shari Bahedh

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

خصائص التربة الطبيعية وتاثيرها على اداء الطريق الاسفلتي : دراسة حالة طريق القرنة - جبايش NATURAL SOIL PROPERTIES AND THEIR IMPACT ON ASPHALT ROAD PERFORMANCE (CASE STUDY OF AL-QURNA- CHIBAYISH ROAD)

اسم المؤلف: حسين سهم جاسم

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Haider S. Al-Jubair Lamia A. Ahmed

الموضوع العام: الهندسة المدنية

الموضوع الدقيق: هندسة الطرق والنقل

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

تاثير اللحام الاحتكاكي الدوار على الشد الصلادة والتركيب المجهري لسبيكة الالمنيوم - مغنيسيوم نوع O - 5052 EFFECT OF FRICTION STIR WELDING ON THE TENSILE STRENGTH, HARDNESS AND MICROSTRUCTURE OF 5052-O AL-MG ALLOY

اسم المؤلف: اماني براك معتوق

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ahmad K. Jassim Dhia Ch. Ali

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

تطوير مرشح فولد كالمان لتحليل الاهتزازات في المكائن الدوارة Improving the Vold-Kalman Filter to Analyze Vibration in Rotating Machines

اسم المؤلف: الاء اياد جعفر

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Jaafar Khalaf Ali

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

محاكاة منظومة تثليج امتصاصية مشغلة بواسطة بركة شمسية Simulation of an Absorption Refrigeration System Powered by a Solar Pond

اسم المؤلف: اطياف صفاء سليم

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Salman H. Hammadi

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

نظام ذكي قائم انترنت الاشياء الصناعي AN INDUSTRIAL IOT-BASED SMART SYSTEM

اسم المؤلف: هدى صباح جعفر

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ali Ahmed Abed

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

دراسة الاداء الحراري للبنايات المستدامة في جنوب العراق Study of the Thermal Performance of Sustainable Buildings in South of Iraq

اسم المؤلف: نور برزان سكران

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Salih I. Najim

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: البصرة

نمذجة ومحاكاة عمليات التهذيب في مصفى البصرة MODELING AND SIMULATION OF REFORMING PROCESSES IN BASRAH PETROLEUM REFINERY

اسم المؤلف: مصطفى فلاح كاظم الزيادي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ala'a A. Jassim

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: البصرة

تقييم اداء انابيب التيتانيوم النانوية وجسيمات التيتانيوم النانوية في تعزيز استخلاص النفوط العراقية Performance Evaluation of Titanate Nanotubes and Nanoparticles on Enhancement of Iraqi Oil Recovery

اسم المؤلف: زينب محمد مهدي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Abdulwahid Al-Hajjaj . Shaimaa M. Al-Bazzaz

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: البصرة

الانظمة القائمة على الذكلاء الاصطناعي LLMs في كشف التهديدات السيبرانية والتخفيف من حدتها : دراسة حالة في المطارات AI-based LLMs in Detecting and Mitigating Cyber Threats: A Case Study in Airports

اسم المؤلف: زينب سالم عزيز

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ali A. Abed

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

الاستجابة الديناميكية للهياكل الفراغية على شكل نصف اسطوانة Dynamic Response of Barrel Vault Space Structures

اسم المؤلف: رشا شاكر جواد

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ihab Sabri Saleh

الموضوع العام: الهندسة المدنية

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: البصرة

نمذجة وتحسين وحدة تجفيف الغاز الحلو في شركة غاز البصرة MODELING AND OPTIMIZATION OF SWEET GAS DEHYDRATION UNIT IN BASRAH GAS COMPANY

اسم المؤلف: حسين امجد يعقوب حسن

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية

اسم المشرف: Rusul Nasir Mohammed Mohammed Khair Allah AL-Saad

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

تصميم وتنفيذ مشغل ميكانيكي ثنائي الابعاد باستخدام سبيكة نايتنل DESIGN, CONSTRUCTION, AND IMPLEMENTATION OF 2-D (NiTi) ALLOY ACTUATOR

اسم المؤلف: حسن فلاح عبد الكاظم

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Abdul Al Karim| Ali H. Abdalaali

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: البصرة

تنفيذ نظام المنزل الذكي باستخدام تقنيات الشبكات اللاسلكية Implementation of Smart Home System Using Wireless Network Technologies

اسم المؤلف: بلال ناجي حسين

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Basil H. Jasim

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2017

مكان الجامعة: البصرة

استراتيجيات التحكم في الشبكة الكهربائية الصغيرة القائمة على المولدات الموزعة ونظام الطاقة المتجددة Control Strategies of Microgrid Based on Distributed Generator and Renewable Energy System

اسم المؤلف: ام البنين حسين عليوي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Basil Hani Jasim

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

تقنيات الذكاء الاصطناعي لتقسيم ثاني اكسيد الكربون بالاستناد على مساعدة البلازما Artificial Intelligence Techniques for CO2 Splitting Based on Plasma-Assisting

اسم المؤلف: عليا حسين عباس

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Wasan A. Wali

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

BEARING DYNAMICS ANALYSIS USING FINITE ELEMENT METHOD

اسم المؤلف: AZZAM DAOOD HASSAN

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ameen A. Nassar

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2000

مكان الجامعة: البصرة

نمذجة الخصائص الجيوتقنية ومنطقة السلامة الانشائية باستخدام نظم المعلومات الجغرافية GIS ونمذجة معلومات البناء BIM : دراسة حالة لموقع في البصرة Modelling of Geotechnical Properties and Construction Safety Zone Using GIS and BIM. A Location in, Basrah as a Case Study

اسم المؤلف: ريم زيد قحطان

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ammar J. Dakhil

الموضوع العام: الهندسة المدنية

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: البصرة

تشفير فك تشفير الصوت الامن استنادا الى الانظمة الفوضوية Secure Audio Encryption / Decryption Based on Chaotic Systems

اسم المؤلف: علاء شمران عبد

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Abdul-Basset A. Al-Hussein

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: البصرة

ازالة الملوثات العضوية في مياه الصرف الصحي الاصطناعية باستخدام محفز ضوئي لثاني اوكسيد التيتانيوم المحسن Removal of Organic Pollutants in A Synthetic Wastewater Using Enhanced Titanium Dioxide (TiO2) Photo Catalysis

اسم المؤلف: نبراس رعد فجري

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Rusul N. Mohammed

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2010

مكان الجامعة: البصرة

السيطرة على محرك التيار المستمر ذو التحكم المزدوج باستخدام تقنية شبكات بتري العصبية المضببة Fuzzy Neural Petri Net of a Combined Controlled DC-Motor

اسم المؤلف: همام قحطان كاظم

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Abduladheem A. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2010

مكان الجامعة: البصرة

نمذجة رياضية لتكون الكلوروفورم من المياه المعالجة والموزعة في محطتين لمعالجة المياه في مدينة البصرة Mathematical Modeling for Chloroform Formation from Treated and Distributed Water in Two Water Treatment Plants in Al-Basrah City

اسم المؤلف: مصطفى احمد عريبي التميمي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Elham Hashim Shamki

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2010

مكان الجامعة: البصرة

حقيبة برامجية لتحميل التصاميم الهندسية المعدة ببرامج التصميم الهندسي الى ايعازات تصنيع لمكائن القطع المبرمجة A PROGRAMMING PACKAGE TO CONVERT THE ENGINEERING PROJECTS DESIGNED BY CAD PROGRAMS INTO MANUFACTURING INSTRUCTIONS ON CNC MACHINES

اسم المؤلف: محمد احمد نصار

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ameen A. Nassar

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: البصرة

نظام سيطرة جديد للسيطرة على الروبوت باستخدام الشبكات العصبية المعتمدة على نظام رؤيا

اسم المؤلف: ضياء ريسان خضير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: البصرة