الكشف المحسن عن الاجسام ورسم الخرائط للروبوتات المتنقلة في البيئات الداخلية باستخدام SLAM البصري واكتشاف الاجسام في الزمن الحقيقي == Enhanced Object Detection and Mapping for Indoor Mobile Robots using Visual SLAM and Real-time Object Detection
Author name:
رجاء وجود علي
Supervisor name:
Heba Hakim |M ohammed A. Al-Ibad
General topic:
Computer Engineering
Specific topic:
Computer Engineering
Degree:
Master
University:
University Of Basrah - College Of Engineering
