الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
31,012
تصميم وتنفيذ بروتوكول التوجيه متوازن الحمل
Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
منى محمد جواد
اسم المؤلف:
نور محمد مهدي
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة
A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف:
نور قاسم يوسف
👁 مشاهدة
تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية
Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2005
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ولاء الدين خيري سعيد
مدرس سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
نغـم محمد طارق
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ نظام مراقبة الحالة الصحية لخط انابيب النفط باستخدام شبكة الاستشعار اللاسلكية
Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
وليد فواز شريف
اسم المؤلف:
نشيد فيصل موسى
👁 مشاهدة
توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي
Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
مينا قيس كاظم
👁 مشاهدة
تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل
Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
اسم المؤلف:
Mustafa Yousif Abbas Ali
👁 مشاهدة
تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة
PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2012
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم الشمري
اسم المؤلف:
مصطفى وعد عباس
👁 مشاهدة
تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة
Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
مصطفى محمد بدر
👁 مشاهدة
التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال
PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
مصطفى سامي علي
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر
Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
مصطفى رياض حميد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل
Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصطفى جبار كاظم
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي
Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصطفى اسماعيل عبد الكاظم
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة
Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
مسلم عبد الامير عبدعلي
👁 مشاهدة
تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب
Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
مريم ليث عبد المجيد
👁 مشاهدة
ايقاف فايروسات البريد الالكتروني بواسطة تقليل معدل الاصابة بالفايروس
STOPPING E - MAIL VIRUSES BY REDUCING THE VIRUS INFECTION RATE
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة البرامجيات
السنة:
2005
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
سعد الشعبان
تحسين الشيخلي
اسم المؤلف:
مروج خالد ابراهيم
👁 مشاهدة
تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور
Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جلیل حمیدي
اسم المؤلف:
محمد علي سفاح محمد
👁 مشاهدة
تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة
Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
محمد زهير محمد علي
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي
DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2006
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
رامي عبد القادر ماهر
اسم المؤلف:
ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان
👁 مشاهدة
INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2005
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Mohammed Z. Al - Faiz
Saad A - R. Makki
اسم المؤلف:
ليث هاشم محمد السامرائي
👁 مشاهدة
توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة
Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
صبا محمد شریف
فراس عبد الرزاق رحیم
اسم المؤلف:
لیث خمیس مجید
👁 مشاهدة
تنفيذ الراديو المعرفي لتحسين استخدام الطيف في الشبكة اللاسلكية
Implementation of cognitive radio for better spectrum utilization in Wireless Network
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
لهيب صالح مهدي
👁 مشاهدة
تصميم تقنية ادارة الطابور الفعال AQM المتين بالاعتماد على الحشد الذكي للسيطرة على الاختناق في شبكة الحاسوب
Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
كرار سمير خالد
👁 مشاهدة
Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Safanah Mudheher Raafat
اسم المؤلف:
Karrar Ghalib Ali
👁 مشاهدة
تحقيق وتحسين اداء شبكة الاستشعار اللاسلكية باستخدام الطبقة المادية
Wireless Sensor Networks Physical Layer Performance Investigation and Enhancement
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
صديق يوسف امين
محمد نجم عبد الله
اسم المؤلف:
عمر نوقل محمد طاهر
👁 مشاهدة
المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح
Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
علي هادي سعيد
👁 مشاهدة
1
...
691
692
693
694
695
...
1241
×
