الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
143
السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية
Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems
اسم المؤلف:
حسین محمد بدر
اسم المشرف:
مجد جلیل
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح
Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings
اسم المؤلف:
تغريد محمد محمدرضا
اسم المشرف:
اساور ياسين محمود
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز
Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems
اسم المؤلف:
ايمان نبيل طلعت الونداوي
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية
An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System
اسم المؤلف:
الق فلاح حسن
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح
H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System
اسم المؤلف:
ازهار جبار عبد الرضا
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية
PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems
اسم المؤلف:
احمد لطيف جاسم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا
Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA
اسم المؤلف:
احمد عبد الجبار محمود العبيدي
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب منتقل
Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System
اسم المؤلف:
زين العابدين محمد شريف
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات المنطق الضبابي والمتدفق الحالي الذكية للناقل الالي
DESIGN OF INTELLIGENT FUZZY LOGIC AND STATE FLOW BASED CONTROLLERS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION
اسم المؤلف:
احمد سمير عبد المحسن
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحليل وتصميم نظام التجفير وحل الجفرة باستخدام الحاسب الدقيق
Analysis and Design of Migro Computer Based Scrambler Descrambler
اسم المؤلف:
احمد صالح الزهيري
اسم المشرف:
كريم علي سلمان العقيدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1982
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
العربية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
صور العلامة المائية عبر تحليل الرسم البياني
IMAGE WATERMARKING THROUGH HISTOGRAM ANALYSIS
اسم المؤلف:
سماء عبد الكريم خميس
اسم المشرف:
Hamza A. Ali
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2012
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة والنظم الضبابية على سرعة محرك التيار المستمر لتعزيز كفاءة المحرك
Fuzzy Speed Control for Efficiency Enhancement of a DC Motor
اسم المؤلف:
احمد محمود عداي ابراهيم العبيدي
اسم المشرف:
مازن زكي عثمان
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2012
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة الموصل
اللغة:
العربية
مكان الجامعة:
الموصل
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تنفيذ العمليات الضوئية الرباعية اعتمادا على تقنيه الاستقطاب
Quaternary Optical Arithmetic Implementation Based on Polarization Techniq
اسم المؤلف:
دعاء عباس كـــريم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
نمذجة وتحكم لدراسة عملية لمنظومة حماية كاثودية
Modeling and Control of Experimental Investigation of Cathodic Protection System
اسم المؤلف:
مروة صبري هاشم
اسم المشرف:
Khearia A. Mohammad
Nawal J. Hamadi
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ضبابي زاوي للمحرك الخطوي ذو الحث الدائي
Design of Fuzzy - Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor
اسم المؤلف:
زيد محمد خضر
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التنغيم الامثل لمسيطر تغذيه رجعية للحالة لنظام البندول المقلوب الدوار باستخدام نظرية الحشد الزيئي
Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum using Particle Swarm Optimization
اسم المؤلف:
رشا محمد ناجي
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مسيطر كيناماتيكي امثل وذكي لتعقب المسار الروبوت المتنقل ذو العجلتين
Optimized intelligent kinematic Controller to the Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking
اسم المؤلف:
محمد خزعل حمزة
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تاهيل الاطراف البشرية السفلية
Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limb Movements
اسم المؤلف:
شهد صبيح غنتاب
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متين قطري وغير قطري للانظمة متعددة المداخل والمخارج
Robust Diagonal and Nondiagonal Controllers Design for MIMO Systems
اسم المؤلف:
محمد فاضل هادي
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم الشبكه العصبيه المتصاعدة للسيطره على موقع روبوت اعادة تاهيل العمود الفقري والاطراف البشرية السفلية
Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot
اسم المؤلف:
جنان جبار عبد الكريم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تقليل استهلاك الطاقة في شبكات المستشعرات اللاسلكية باستخدام خوارزميات التجميع
Energy Consumption Minimization for Wireless Sensor Network Based on Clustering Algorithms
اسم المؤلف:
حسین عبد الصاحب مهدي
اسم المشرف:
زینب توفیق ال عیسى
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم ومحاكاة نظام سيطرة والنظم ضبابي متعدد الاختيار لتطبيق شبكة متحسس البيت الزجاجي
Design And Simulation of Multi Choice Fuzzy Control System For Greenhouse Sensor Network Application
اسم المؤلف:
قيس جبر صبر الجواري
اسم المشرف:
قيس سعيد اسماعيل
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
This thesis proposes a multi - choice fuzzy control system with three modes of operation to control the temperature and humidity of the Greenhouse (GH) with system monitoring ability. The system design consists of two parts, the first part : designing a f
👁 مشاهدة
تطبيق متوازي لخوارزمية باستخدام RSA المعالجات المتعددة النواة ووحدة معالجة الرسومات
A Multithreading Implementation of RSA Algorithm on Multicores And GPUS
اسم المؤلف:
هبة محمد فاضل
اسم المشرف:
محمد عصام يونس
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تعرف خوارزميات المفتاح العام بانها ابطا من نظيرتها المفتاح الخاص في مجال خوارزميات التشفير وذلك بسبب ان الحسابات الرياضية عنصر اساسي فيها. تعد خوارزمية من خوارزميات المفتاح العام الاكثر شيوعا واستخداما. بناءا على ذلك، يعد تحسين سرعة (RSA) موضوع بحث غاية ف | Public key algorithms are known to be slower than private key alternatives in the area of cryptographic algorithms due to their basis in modular arithmetic. The most public key algorithm widely used is the RSA. Therefore, how to enhance the speed of RSA a
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ مختبر عن بعد باستخدام الانترنت
Design And Implementaion of Remote Laboratory Using The Internet
اسم المؤلف:
ايلاف صباح عبد العزيز
اسم المشرف:
Ali F. Marhoon
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
المستخلص:
Engineering field had always relied on experiments as backbone to profound the student’s knowledge. The apparatus used in any laboratory considered as one of the major expense in the laboratory structure. The simulation or the virtual laboratory became an integral part to the traditional laboratories where it had deepened the theoretical aspect. Simulated experiment delivered an accurate result based on calculation regardless the real time errors or the environment factors. A new solution had been proposed and titled as “online Lab”, where the students will have the opportunity to work in their own space, to practice at anytime and anywhere.The proposed remote laboratory relied on Client - server model; where the server represents the laboratory side and the client represents the user which had been divided into three types of users : administrator, instructor and student. The proposed experiment based on fuzzy controller which controls the temperature of a thermoelectric device. It will be built by the student throughout an interface provided as a web page and all it takes from the user to conduct the experiment is to have a web browser and an internet connection.The experiment’s operation based on three devices : DAQ, thermoelectric cooler and a device to turn the thermoelectric off. Elements such as sensors, voltage regulator, and resistors had been involved in the circuit to control the temperature of the thermoelectric cooler. The hardware part had been designed to be controlled by the software, which had been built with seven languages and connected to a database. The server side had been built with PHP, which is a free programming language works on different servers but had been combined in this work with Apache HTTP Server to deliver a compound system that run on different operating systems. The client programming languages started with HTML to build forms and the basic design, CSS for advanced design, jQuery which is a library of Java Script that had been used for animation tools and automatic updates, finally SVG had been quite helpful for inventing a method of drawing arrows for the membership functions to have a clear vision to the internal mechanism of the controller. The last two programming languages represented by VB.NET and C# where these languages designed as console applications running in the server side to control the connected apparatus. A camera and a modem had been attached to the server, where the camera provides a live video streaming to monitor the apparatus status and the modem used as precaution solution, since the system may face a malfunctioning. A message will be sent to the administrator to warn him and the administrator may as well send a message and direct the system to appropriate response.
👁 مشاهدة
النظام المتوازي للتعرف على الوجه بالاعتماد على وحدة المعالجة المركزية متعددة النوى ووحدة معالجة الرسومات
Parallelizing Face Identification System Based On Multi - Cores CPU And GPU
اسم المؤلف:
زهراء قاسم جابر العبيدي
اسم المشرف:
محمد عصام يونس
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص:
تمييز وجه الانسان هو احد انماط التعرف وهو واحد من اهم المقاييس الحيوية في الوقت الحاضر. ان الدقة في تحديد النتائج هي ليست المشكلة الرئيسية الوحيدة للتعرف على الاشخاص وانما يعتبر عامل السرعة في اظهار النتائج عاملا ضروريا في كثير من التطبيقات التي لها قيو | Face recognition is a pattern recognition technique and one of the most important biometrics. The accuracy is not a major problem that specifies the performance of automatic face recognition system alone, the time factor is also considered a major factor in real time environments. Motivated by such challenge, this thesis proposes a Real Time Face Identification System (RTFIS). In doing so, this thesis reviews the state - of - the - art of the face recognition systems and the current parallel processing technologies and available tools. Moreover, this thesis provides the architectural design, detailed design, and implementation of the RTFIS. In order to judge the speed up obtained in adopting recent technologies and parallel processing design patterns, this thesis proposes four variants implementations (models) of the RTFIS, the four variants are performed by using Fisherface algorithm for face recognition and Haar - cascade algorithm for face detection, In addition, these implementations are based on industrial standard tools involve Open Computer Vision (OpenCV) version 2.4.8, Microsoft.Net framework 4, C# programming language, EmguCV version windows universal CUDA 2.9.0.1922,and heterogeneous processing units. The first variant is performed using single core CPU (CPU Mono) to run both detection and recognition phases, second variant is performed by employing multi - core CPU (CPU Parallel) to run both detection and recognition phases, third variant is implemented by employing a combination of single core CPU and GPU (Hybrid Mono) to run detection on GPU and recognition on CPU and the fourth variant is implemented by employing the combination of multi - core CPU and GPU (Hybrid Parallel) to run detection on GPU and recognition on CPU. The experiment consists of applying 400 pictures for 40 persons' faces (10 images per a person), defining, training, and recognizing these pictures on these four variants, the experiment is taken place on the same environment. Finally, this thesis determines the speed up obtained for the three advanced implementations (i.e., Hybrid Parallel model, CPU Parallel model, and Hybrid Mono model) against the convention implementation (i.e., CPU Mono model).The practical results demonstrate that the Hybrid Parallel model gain highest speed up around 82X, CPU Parallel model also have a high speed up around 71X, and finally, the Hybrid Mono model gives a slight speed up about 1.04X.
👁 مشاهدة
1
2
3
4
5
6
×
