البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 8 من أصل 8

مسالة تصميم نظام سيطرة دينامي غير خطي وتطبيقات للمسائل الفوضـــوية == NONLINEAR DYNAMIC CONTROL SYSTEMS DESIGN PROBLEM AND APPLICATIONS TO CHAOS

اسم المؤلف: زينب رياض شاكر عبد العظيم الياسري

اسم المشرف: راضي علي زبون الساعدي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: الرياضيات التطبيقية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: لقد برزت المعادلات التفاضلية غير الخطية في دراسة انظمة السيطرة غير الخطية وانظمة الفوضى الديناميه وغيرها بشكل فعال ومهم.تعتبر دراسة السلوك الفوضوي من المواضيع المهمة والاساسية في نظرية الانظمة الديناميه وتصميمها. لقد تم في هذه الرسالة تطوير وعرض مشروع عمل جديد لبعض انظمة السيطرة غير الخطية وتصميمها, مستندين على قاعده رياضيه مدعومة بالبراهين الضرورية اللازمة ومرفق معها الخوارزميات العددية الضرورية.لقد تم كذلك عرض بامانه قدر الاستطاعة بعض الاستنتاجات والملاحظات المهمه والضرورية.وكذلك تم عرض بعض التطبيقات المهمه والمرتبطة بالسلوك الفوضوي لبعض الانظمة غير الخطية مثل نظام لورنز Lorenz system) ( غير الخطي الفوضوي , نظام جويس) Chua's system (غير الخطي الفوضوي ودراستهما ومحاولة السيطرة على سلوكهما من خلال تصميم مسيطر خطي او غير خطي ومحاولة عرض نتائج المحاكات العددية المعتمدة على الخوارزميات المسنده على القاعدة الرياضية وعرضها بشكل جداول ومخططات ورسوم. | Non - linear differential equations appear prominently in the study of dynamical control systems, chaotic dynamical systems etc. Chaotic behavior study is very important in the nonlinear dynamical system theory and design.In this thesis, a new scheme and procedure for nonlinear dynamical control system design are proposed and developed. The proposed scheme is based on some suggested theorems. The proofs of the presented Theorems as well as their computational algorithm have been developed and presented. The concluding and necessary remarks have also been discussed. Some real life applications of chaotic dynamic system like nonlinear chaotic Lorenz system and nonlinear chaotic Chua's system have been considered and their non - linear controller have also been designed and developed to overcome the problem of undesirable chaos in these systems.The numerical solutions of chaotic Lorenz and Chua’s system before and after controlling their behaviors are simulated and shown in graphs and tables

تقريب الدوال باستخدام دوال السبلاين - G وتعميمها الى فضاءات ثنائية الابعاد == Functions Approximation Using G - Spline and its Generalization to Two - Dimensional Spac

اسم المؤلف: اسامة حميد محمد

اسم المشرف: فاضل صبحي فاضل | اكرم محمد العبود

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: الرياضيات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: يعد موضوع " نظرية التقريب " احد اهم المواضيع في الرياضيات التطبيقية لما له من دور كبير في شتى اصناف العلوم. وكحالة خاصة من هذا الموضوع هناك نوع من الدوال تسمى دوال السبلاين، حيث اثبتت هذه الدوال كفائتها في العديد من فروع الرياضيات منها التحليل العددي، المعالجات العددية للمعادلات التفاضلية الاعتيادية والجزئية بالاضافة الى المعادلات التكاملية والاحصاء، الخ.الهدف الرئيسي للاطروحة يدور حول محورين مهمين وهما : 1 - تقريب الدوال باستخدام نوع خاص من دوال السبلاين والذي يدعى "سبلاين - G" وقد تم دراسة هذا الموضوع بالتفصيل بالاضافة الى برهنة نتيجة وبعض القضايا المساعدة من اجل تحقيق خاصية الكمال.2 - تقريب السطوح باستخدام دوال " السبلاين - G " (تعميم صيغة الـ "سبلاين - G" الى فضاءات ثنائية الابعاد). حيث تضمن ذكر نص وبرهان نظرية الوجود والوحدانية لهذه الصيغة بالاضافة الى نص وبرهان نظرية تثبت بان هذه الصيغة هي الصيغة المثلى. | The first objectives of this thesis, is oriented towards function approximation using special type of spline, which is called the "G - spline" including the details of the subject and the proof of some lemmas and corollary for completeness.The second objective of this work is the generalization of G - spline functions for two - dimensional spaces including the statement and proof of the existence and uniqueness theorems as well as the statement and proof of the optimality of two - dimensional G - spline functions.

دراسة تحليلية وطرق تقريبية لحل المعادلات التفاضلية الجزئية ذات الرتب الكسرية == Analytical Study and Approximated Methods for Solving Fractional Order Partial Differential Equations

اسم المؤلف: شذى احمد عزيز

اسم المشرف: عمر محمد عبد المجيد الفاعور

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: الرياضيات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: الاهتمام الاساسي في هذه الاطروحة ينصب على تاسيس خلفية نظرية لتعريف ريمان - ليوفيل (Riemann - Liouville) للاشتقاق والتكامل الكسري لدالة لاكثر من متغير وكذلك حل نوع معين من المعادلات التفاضلية الجزئية ذات الرتب الكسرية باستخدام بعض الطرق التقريبية، حيث تم استخدام نظرية النقطة الثابتة (Banach fixed point theorem)لبرهان وجود ووحدانية الحل لهذا النوع من المعادلات. تم استخدام طريقتين من طرق البواقي الموزون (weighted residual method) وهما طريقة التجميع (collecation) وطريقة كاليركن (Galerkin) لمعالجة هذه المعادلات بصورة تقريبية، حيث تم استحداث صيغة جديدة للتقريب باستخدام متعددة الحدود ثنائية الابعاد (two dimensional polynomial approximation) وتم استخدامها لتقريب الدالة المجهولة. كذلك تم برهان قضية مقترحة (proposition) لايجاد شكل عام للمشتقة الكسرية لهذا التقريب. وقد تم استخدام هذا الشكل العام لانشاء طريقة جديدة بسيطة كفوءة والتي تم تسميتها طريقة التقريب بمتعددة الحدود ((polynomial approximation method. اضافة الى ذلك فقد تم مناقشة تقارب واستقرارية الطرق التقريبية الثلاثة. وفي النهاية تم كتابة برنامج لكل واحدة من هذه الطرق باستخدام MatLab (v. 6.5). | This thesis is concerned basically with establishing theoretical background for the Riemann - Liouville definition of fractional differentiation and integration of the function of several variables and solving certain type of fractional partial differential equations using some approximated methods. Banach fixed point theorem has been used to prove the existence and uniqueness of a solution to this type of equations. Two weighted residual methods (collocation and Galerkin) have been used to treat these equations approximately, where a new formulation for the two dimensional polynomial approximation has been established and used to approximate the unknown function. Also, a proposition has been proved to find a general result for the fractional derivative of this approximation. This general result has been used to construct new simple, but efficient, method called polynomial approximation method. Moreover, the convergence and stability of all the three approximated methods have been investigated. Finally, a program for each one of these methods, has been written with the aid of MatLab (v. 6.5) in order to take the whole benefit of these techniques.

حول استقرارية المعادلات التفاضلية الضبابية == About the Stability of Fuzzy Differential Equations

اسم المؤلف: حسن صديق عبد اللطيف الوتاري

اسم المشرف: فاضل صبحي فاضل

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: الرياضيات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: ان دراسة استقرارية المعادلات التفاضلية الضبابية هو احد اهم المواضيع في نظريات المجموعات الضبابية, ذلك لانه يقوم بدراسة سلوك حل النظام الضبابي بدون الحاجة الى القيام بحل تفصيلي له, ويكون الحل موجه بطريقتين رئيسيتين : 1 - الطريقة الاولى تختص في البحث عن متعددات الحدود الذاتية والتي تكون على الاغلب مع الانظمة التفاضلية الضبابية الخطية.2 - اما الطريقة الثانية فهي لدراسة استقرارية الانظمة التفاضلية الضبابية باستخدام دالة ليبانوف واحيانا ما يعرف بالطريقة المباشرة لليبانوف لدراسة مدى استقرارية النظام.لهذا فان الهدف الاساسي لهذه الاطروحة هو لاستخدام دالة ليبانوف (الطريقة المباشرة لليبانوف) لدراسة استقرارية نظام المعادلات التفاضلية الضبابية بدون الحاجة الى حل النظام تفصيليا, اضافة الى دراسة بعض البراهين وكذلك النتائج التي تساير استقرلرية الانظمة الضبابية | Stability of fuzzy differential equations is one of the most important tasks in fuzzy set theory, since studying the behavior of the solution of the fuzzy differential system without solving the system explicitly fall into two categories : (i) Theorems dealing with characteristic polynomials associated with linear or almost linear system.(ii) The second method of Liapanov or sometimes is called the direct method of Liapanov.Therefore; the main objective of this thesis is to use the second approach (direct method of Liapanov) to study the stability of system of fuzzy differential equations without solving the system explicitly and studying and prove some additional results indulging fuzzy stability

تخمين قيمي لحلول انواع خاصه من المعادلات التفاضلية التباطؤية == MAGNITUDE ESTIMATION OF SOLUTIONS FOR SPECIAL TYPES OF DELAY DIFFERENTIAL EQUATIONS

اسم المؤلف: انتصار سويدان علي العيساوي

اسم المشرف: احلام جميل خليل

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: الرياضيات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر عصبي غير خطي لحزمه من الانظمة الديناميكية اللا خطية غير المحددة == Nero - Controller of a Class of Uncertain Nonlinear Dynamical Control System

اسم المؤلف: علياء حسين ناصر الجنابي

اسم المشرف: راضي علي زبون الساعدي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: لقد اصبحت انظمة السيطرة في يومنا هذا جزء مهم ومكمل لحياتنا حيث انها تدخل في معظم الاشياء ابتدا من الاجهزة المنزلية الكهربائية الصناعية الى صناعة الطائرات والمركبات الفضائية . تشترك انظمة السيطرة الاوتوماتيكية بصفات موحدة رغم الاختلافات في الاشكال لكي تجعل من النظام قيد الدراسة يتصرف بسلوك مقبول . يعتبر نظام السيطرة الغير الخطي من اهم التطبيقات الشبكية العصبية الاصطناعية (Artificial Neural Network) (Neuro - Controller) في هذه الرسالة لقد تم تطوير مسيطر عصبي غير خطي يعتمد على نظام الشبكية العصبي يهدف الى التعويض والتصحيح والموازنة في بعض انظمة السيطرة الديناميكية غير الخطية.يضمن مشروع العمل الى الاستقرارية ,تقليص الخطا ,فلترة النتائج,(Neural Network Weights)لقد تم اشتقاق وتنظيم وتدريب اوزان الشبكة العصبية المستعملة بالاعتماد على اسلوبية دالة ليابانوف. (Lyapunov Function approach) لتحقق من فاعلية عملنا نفذنا على الحاسبة الالكترونية بعض انظمة السيطرة الدينامية غير الخطية وكانت النتائج جيدة بما فية الكفاية لتعويض والسيطرة (Uncertain nonlinear function) على الجزء غير الخطي غير المحدد في نظام السيطرة غير المحدد . واخيرا لقد تم عرض بعض المفاهيم الرياضية الضرورية والاستنتاجات المهمة والعمل المستقبلي مدعوم باشكال ورسومات لاكمال طرح وافي للعمل. | Today automatic control systems have become an integrated part of our life. They appear in every things from simple electronic household products to air planes and spacecrafts. Automatic control systems can take highly different shapes but common to them all, is their function to manipulate a system so that it behaves in a desired fashion. Control of nonlinear systems is a major application area for neural networks. The control design problem will be approached in two ways : direct design methods and indirect design methods, and the network must be trained as the controller according to some kind of relevant criterion. In this thesis, nonlinear neuro - controller using neural network based actuator compensation scheme for nonlinear dynamical control system is presented. The scheme that leads to stability, target following, tracking error and filtered error is proved . The tuning of artificial neural network weights for controller are derived and adjusted based on Lypanove function approach. The verification of this scheme has been implemented using first order, 2 - dymensional, nonlinear dynamical Pendulum problem and 1st order 3 - dymensional nonlinear dynamical control system. The simulation can effectively compensate for the uncertain nonlinearity in the nonlinear uncertain dynamical control system. Necessary mathematical concepts, comments, concluding remarks, future works, figures and graphers, have also been presented

مخمن دينامي غير خطي لطائفة من انظمة السيطرة الدينامية غير الخطية == NONLINEAR DYNAMIC OBSERVER FOR A CLASS OF NONLINEAR DYNAMIC CONTROL SYSTEMS

اسم المؤلف: فاطمة صاحب كاظم الطائي

اسم المشرف: راضي علي زبون الساعدي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طريقة تقريبية لحل المعادلات التفاضلية الكسورية == Numerical Approximations To The Gamma Cumulative Distribution Function With Random Varietes Generation By Using Monte - Carlo Simulation

اسم المؤلف: اسراء حبيب خليل

اسم المشرف: فاضل صبحي فاضل

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: الرياضيات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: