البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 18 من أصل 18

An Optlmlzation Approach of Robot Motion Planning Using Genetic Algorlthm

اسم المؤلف: علي طالب عودة

اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem | Ali Ibrahim Mahdi

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

مسيطرات متينة لانظمة الروبوت البعيدة المتاثرة بظاهرة التاخير الزمني == Robust Controllers For Robotics System With Transmission Delays

اسم المؤلف: اخلاص حميد كرم النوري

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل الخطا لنظام GPS/INS باستعمال الAFS المستند على تقنية المويجة == Integrated GPS/INS Error Analysis Using Wavelet Based AFS

اسم المؤلف: علي فاروق لطفي

اسم المشرف: سلام عبد الرزاق اسماعيل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر المنطق المضبب للمحركات الذاتية الحركة == Fuzzy Logic Controller Design For An Automotive Engine

اسم المؤلف: صبا طارق الويسي

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزميات تحسين وتمييز صورة بصمة الاصبع == Fingerprint Image Enhancement And Recognition Algorithms

اسم المؤلف: ابتسام نجم عبد الله الشمري

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | غسان عدنان الكندي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ محاكي مصعد مسيطر عليه بالمتحكم المنطقي القابل للبرمجة == Design And Implementation Of An Elevator Simulator Controlled By A PLC

اسم المؤلف: عامر عبد منصور المسعودي

اسم المشرف: صالح مهدي الكرعاوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Prediction Of Static Mechanical Properties For Friction Stir Welding Using Neural Network

اسم المؤلف: يوسف خلف يوسف

اسم المشرف: Kasim M. Daws | Baha'a I. Kazem

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الاستفاده من تطبيق تمييز الكلام لمساعدة الاشخاص المعاقين == Speech Recognition Applied For Handicapped Person

اسم المؤلف: مخلد كاظم مرزة

اسم المشرف: Abd Al-Salam Al-Ammri

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر النمط المنزلق مع وضيفة الهيكل الفعال == Sliding Mode Controller With Eigenstructure Assignment

اسم المؤلف: فراس جلال رديف

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

سيطرة والنظم النمط الانزلاقي الضبابية التكيفية المعدلة المتينة للانظمة اللاخطية == Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control For Nonlinear Systems

اسم المؤلف: يمامة عبد الفتاح شفيق

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم الضبابية المتكيفة للانظمة التي يمكن جعلها خطية بالتغذية العكسية == Adaptive Fuzzy Control For Feedback Linearizable Systems

اسم المؤلف: الاء محمد داود

اسم المشرف: عزام احمد معروف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متين معتمد على المنطق المضبب بنموذج تاكاجي – سوكينو لانظمة غير خطية وغير مؤكده == Robust Controller Design Based On Takagi - Sugeno Fuzzy Model Of Non - Linear Systems With Uncertainties

اسم المؤلف: امل ابراهيم ناصر

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تكييف نظام محادثة صورية على شبكة معلومات بمعدل نقل منخفض == Adaptive Video Conference System On A Low Bit Rate Network

اسم المؤلف: فداء فهمي هرمز دلو

اسم المشرف: Kais Said Ismail | Hamid M. Ali

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل الاستقرارية والتصميم والمتينين باعتماد نظرية خاريتونوف == Robust Stability Analysis And Synthesis Based On Kharitonov’s Theory

اسم المؤلف: رغد سمير عبد العزيز

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزمية برمجة جينية مقترحة لتصميم المسيطر وتعريف النظام == A Proposed Genetic Programming Applied To Controller Design And System Identification

اسم المؤلف: محمد جاسم محمد الشمري

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Motion Planning And Trajectory Control Of An Underactuated 3D Of Planar Robot

اسم المؤلف: احمد خلف حمودي

اسم المشرف: Waladin K. Sa'¬id

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دمج الصور المتعدد الاطياف باستخدام تحويلات مركبة == multispectral image fusion using hybrid transforms

اسم المؤلف: احمد فريدون فاضل

اسم المشرف: طارق زياد اسماعيل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design And Simulation Of Power Factor Correction For Ac/Dc Converters

اسم المؤلف: امينة محمود شاكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

مكان الجامعة: بغداد