البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 9 من أصل 9

مقارنة لاداء المتحكمات ذات النمط الانزلاقي لاستجابة معدل ضربات القلب اثناء التمرين باستخدام جهاز الجري COMPARISON OF SLIDING MODE CONTROLLERS FOR HEART RATE RESPONSE DURING TREADMILL EXERCISE

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا

اسم المؤلف: مريم ليث عباس

المسيطر الامثل للخطوة الخلفية بواسطة خوارزمية ثنائي القطب لنظام التعليق الكهرومغناطيسي Optimized Backstepping Controller by Swarm Bipolar Algoritham for Electromagnetic Suspension System

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حذيفة خليل ابراهيم عمر فاروق لطفي

اسم المؤلف: فاتن رافد عباس العاني

تشخيص مرض الزهايمر وادارة حياة المريض باستخدام نموذج التعلم العميق Alzheimer Disease Diagnosing and Patient Life Management System usingDeep Learning Model

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: مؤيد صادق كروك

اسم المؤلف: دلينا ماجد ابراهيم

خوارزمية تخطيط مسار الروبوت مبنية على تحسين الاستكشاف السريع للشجرة العشوائية والامكانات الاصطناعية Robot Path Planning Algorithm Based on Improved Rapidly Exploring Random Tree and Artificial Potential Field

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم احمد رؤوف ناصر

اسم المؤلف: محمد ثامر حميد

التحكم المتين للانظمة ذات اللايقين بالاعتماد على مراقب رفض الاضطربات Robust Control of Uncertain Systems Based on Disturbance Rejection Observer

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي حذيفة خليل ابراهيم

اسم المؤلف: حكم مروان عمر

بروتوكولات التجميع الموفرة للطاقة لشبكات الاستشعار اللاسلكية القائمة على انترنت الاشياء Energy Efficient Clustering Protocols for IOT - Based WSN

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

اسم المؤلف: ريهام اسماعيل ابراهيم

التحكم بالانزلاق التكيفي للتخفيف من الاهتزازات الانشائية Adaptive Sliding Mode Control to Mitigate Structural Vibrations

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: تغريد محمد محمدرضا

اسم المؤلف: الاء بشير عبيد

نظام التعرف على ايماءات اليد باستخدام مستشعرات الرؤية التقليدية ومستشعرات الرؤية الديناميكية Hand Gesture Recognition System Using Conventional and Dynamic Vision Sensors

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: لمى عيسى عبد الكريم

اسم المؤلف: اية زهير سالم روضان

تحسين اكتشاف الكائنات وتتبعها في تطبيقات الطائرات بدون طيار باستخدام التعلم العميق Optimized Object Detection and Tracking in UAV Applications using Deep Learning

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي |احمد رؤوف ناصر

اسم المؤلف: ورقاء عبد الخالق هضم