البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 11 من أصل 11

نهج التحكم الذكي القائم على الشبكات العصبية والخوارزميات التطورية للتحكم في نظام التعليق النشط An Intelligent Control Approach based on Neural Networks and Evolutionary Algorithms to Control the Active Suspension system

اسم المؤلف: محمد عدنان محمد دباغ الحسناوي

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي حذيفة خليل الخزرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحكم القوي المحفز بالاحداث للنظام الشبكي غير الخطي مع ديناميكا غير محددة Event - Triggered Robust Sliding Mode Control for Uncertain Dynamics Models

اسم المؤلف: محمد خزعل حمزة

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم وتنفيذ مسيطر متغير الهيكلية لانظمة التنفس DESIGN AND IMPLEMENTATION OF VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER FOR RESPIRATORY SYSTEMS

اسم المؤلف: ضياء شلتاغ شنان

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تقنيات السيطرة المتقدمة والمراقبة ذات النمط الانزلاقي ذو دالة الحاجز للانظمة الكهروميكانيكية المصاحبة للاضطرابات غير المتوافقة ADVANCED BARRIER FUNCTION SLIDING MODE CONTROL AND OBSERVER TECHNIQUES FOR ELECTROMECHANICAL SYSTEMS WITH UNMATCHED PERTURBATIONS

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم مسيطر H - infinity الذكي المحسن للانظمة اللاخطية An Optimized Intelligent H - infinity Controller Design for Non - linear Dynamical Systems

اسم المؤلف: جنان جبار عبد الكريم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحكم التنبؤي الامثل بالاعتماد على خاصية الانبساط التفاضلي Optimal Predictive Control Based on Differential Flatness Approach

اسم المؤلف: قاسم مهدي حمد

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

اكتشاف الاشياء بناء على التكنولوجيا الذكية للمركبات OBJECT DETECTION BASED ON INTELLIGENT TECHNOLOGY FOR VEHICLES”

اسم المؤلف: نمارق عدي فهد

اسم المشرف: Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

التحكم النشط في رفض الاضطراب للهيكل الخارجي ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL FOR EXOSKELETON SYSTEMS

اسم المؤلف: ناصر احمد فلفل العواد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم مسيطر متين امثل لنظام البندول الثلاثي المقلوب An Optimized Robust Control Design for a Triple Inverted Pendulum System

اسم المؤلف: يمامة عبد الفتاح شفيق

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم وتنفيذ منظومة رعاية صحية الية قائمة على شبكة انترنت الاشياء (IoMT) لمراقبة المرضى عن بعد Design and Implementation of an Automated IoMT-Based Healthcare Room for Remote Patient Monitoring

اسم المؤلف: لميس سعدي احمد

اسم المشرف: عبد الرحمن اكرام صديق

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التقنية الشمالية - الكلية التقنية الهندسية - قسم تقنيات هندسة الالكترونيك والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل

تطوير نظام التعرف على الاشياء والامساك بها القائم على خوارزمية يولو الاصدار الثامن لليد الروبوتية Development of YOLOv8-Based Object Recognition and Grasping System for a Robotic Hand

اسم المؤلف: حنان حميد اسماعيل

اسم المشرف: منتصر عيدي شريف فرح زهير جاسم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التقنية الشمالية - الكلية التقنية الهندسية - قسم تقنيات هندسة الالكترونيك والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل