البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 11 من أصل 11

نهج التحكم الذكي القائم على الشبكات العصبية والخوارزميات التطورية للتحكم في نظام التعليق النشط An Intelligent Control Approach based on Neural Networks and Evolutionary Algorithms to Control the Active Suspension system

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي حذيفة خليل الخزرجي

اسم المؤلف: محمد عدنان محمد دباغ الحسناوي

تصميم التحكم التازري التكيفي لحركة انظمة الاصابع الاصطناعية Design of Adaptive Synergetic Motion Control of Prosthetic Fingers Systems

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

اسم المؤلف: اية خضير عباس

التحكم القوي المحفز بالاحداث للنظام الشبكي غير الخطي مع ديناميكا غير محددة Event - Triggered Robust Sliding Mode Control for Uncertain Dynamics Models

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: محمد خزعل حمزة

تصميم وتنفيذ مسيطر متغير الهيكلية لانظمة التنفس DESIGN AND IMPLEMENTATION OF VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER FOR RESPIRATORY SYSTEMS

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

اسم المؤلف: ضياء شلتاغ شنان

تقنيات السيطرة المتقدمة والمراقبة ذات النمط الانزلاقي ذو دالة الحاجز للانظمة الكهروميكانيكية المصاحبة للاضطرابات غير المتوافقة ADVANCED BARRIER FUNCTION SLIDING MODE CONTROL AND OBSERVER TECHNIQUES FOR ELECTROMECHANICAL SYSTEMS WITH UNMATCHED PERTURBATIONS

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

تصميم مسيطر H - infinity الذكي المحسن للانظمة اللاخطية An Optimized Intelligent H - infinity Controller Design for Non - linear Dynamical Systems

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي عمر فاروق لطفي

اسم المؤلف: جنان جبار عبد الكريم

كفاءة التعقيد لمفكك شفرة LDPC باستخدام تقنية FPGA Complexity Efficiency of LDPC Decoder using FPGA Technology

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: قصي فاضل حسن

اسم المؤلف: مريم عماد صبحي

تحليل ومقارنة خوارزميات التوجيه الموفرة للطاقة Analysis and Comparison of Energy - Efficient Routing Algorithms

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: احمد مظهر حسن اخلاص كاظم حمزة

اسم المؤلف: لطفي عبد الكاظم محمد

تصميم وتنفيذ نظام لايجاد موقع الاجسام البعيدة في الاحداثيات الجغرافية ثلاثية الابعاد باستخدام النظام العالمي للملاحة باستخدام الاقمار الصناعية, وحدة عزم القصور الابتدائي وجهاز الليزر Design and Implementation of a System to Find the Location of a Far Objects in 3D Geographic Coordinates by Using GNSS, IMU and Laser Device

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد قاسم محمد عقيل علي وناس

اسم المؤلف: محمد عامر حميد

نظام ذكي للكشف عن اضطراب طيف التوحد وتخصيص برنامج تعليمي مناسب Development Mobile Application Based Deep Learning for Identification Autism Spectrum Disorder

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: مؤيد صادق كروك

اسم المؤلف: مازن راضي سوادي

التحكم التنبؤي الامثل بالاعتماد على خاصية الانبساط التفاضلي Optimal Predictive Control Based on Differential Flatness Approach

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

اسم المؤلف: قاسم مهدي حمد