البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 2,661

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali

اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي

اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

اسم المؤلف: عبد الله علي محمد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود

اسم المشرف: سفانة مظھر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام للكشف عن وجود الانسان وتتبعه Designing a System for Human Object Tracking

اسم المؤلف: زينب خضير عباس

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: رؤى عباس محمود

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: رند علي مجید

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

اسم المؤلف: حسین محمد بدر

اسم المشرف: مجد جلیل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

اسم المؤلف: الق فلاح حسن

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

اسم المؤلف: ازهار جبار عبد الرضا

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام تمييز العملات الورقية على اساس تقنية مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة موقعيا Paper Currency Identification System Based on FPGA Technology

اسم المؤلف: شيماء حميد عبد

اسم المشرف: شيماء حميد شاكر ايفان عبد الزهرة هاشم

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام ادارة مزرعة بالاعتماد على شبكة المتحسسات اللاسلكية Farm Management System Based on Wireless Sensor Network

اسم المؤلف: زینة محمد فارس

اسم المشرف: مؤید صادق كروك

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيقات الموقع الالكتروني والهاتف المحمول لنظام ادارة المستشفى الالكتروني Web and Mobile Applications for E - hospital Management System

اسم المؤلف: رضاب سامي عبد علي

اسم المشرف: صالح مهدي معارج الفرعاوي مؤيد صادق كروك

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق بدون متحسس لمحرك المعاوقة المتحولة Design of a Sliding Mode controller for Sensorless Switched Reluctance Motor

اسم المؤلف: يوسف خضير فاخر

اسم المشرف: محمد مؤنس عز الدين

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنسيق الحمايات لمحطة 33 / 11 كف في شبكات توزيع الطاقة Coordination of Protection for 33/11 kV Substation on Power Distribution Network

اسم المؤلف: يعمر مراد عبيد

اسم المشرف: ثامر محمد عبد الوهاب

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين استقرارية نظام القدرة لمنظومة الشبكة العراقية 400 كيلو فولت باستخدام UPFC Power System Stability Improvement of Iraqi 400kV Grid Using UPFC

اسم المؤلف: وليد خالد شاكر الجبوري

اسم المشرف: رشيد حميد الربيعي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل دراسة الحالة باستخدام محاكاة الحاسوب لحماية مناولة التفاضل لمحولة القدرة الكهربائية Analysis of case study run by differential relay of power transformer computer simulation

اسم المؤلف: وائل عبد الحسن عطية

اسم المشرف: انعام ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تمييز اشارات التضمين الرقمي باستخدام تقنية نظام الاستدلال ذو التكيف العصبي المضبب ANFIS Technique for Identification of Digitally Modulated Signals

اسم المؤلف: هادي عذاب حمد

اسم المشرف: ستار بدر سدخان اشواق قاسم حميد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ عد اد الطاقة الذكي المستند على تقنية زيجبي Design and Implementation of Smart Energy Meter Based on ZigBee Technique

اسم المؤلف: نوف ثابت محمود

اسم المشرف: اياد ابراهيم عباس

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزمية تشفير اني عالية الاداء باعتماد البوابات المنطقية القابلة للبرمجة موقعيا High Performance Real Time Encryption Algorithm Based on FPGA

اسم المؤلف: مريم رحيم عبد الصاحب

اسم المشرف: ايفان عبد الزهرة هاشم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين مستوى الفولتية والوثوقية باعتماد تقنية الشبكة المايكروية في مدينة كربلاء - العراق Voltage Profile and Reliability Enhancement Adopting Microgrid Strategy in Karbala City - Iraq

اسم المؤلف: مروة محمد مرعي الخزاعي

اسم المشرف: رشيد حميد الربيعي ضاري يوسف محمود

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل وتخفيف المشاكل اللاخطية في الليف البصري Analysis and Mitigation of Nonlinear Fiber Impairments

اسم المؤلف: محمد فاضل عباس البطاط

اسم المشرف: علي يوسف فتاح

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

جوانب التصميم لمرشح الامرار النطاقي متعدد الحزم الترددية لانظمة الاتصالات الحديثة Design Aspects of Multiband Bandpass Filter for Modern Wireless Communication Systems

اسم المؤلف: محمد فاضل حسن

اسم المشرف: علي صادق عبد الھادي عماد شھاب احمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: