البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 7 من أصل 7

تحسين استهلاك الطاقة ومعدل البيانات في شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام المسيطر PID القائم على تغير الاحداث == Enhancement of Power Consumption and Data Rate in WSN Using an Event Based PID Controller

اسم المؤلف: نجاة مسلم رمضان

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت | علي مجيد محمود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة == Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

اسم المؤلف: مياسة علي سلمان

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت == Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

اسم المؤلف: هديل ابراهيم عبد الامير

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن == Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor

اسم المؤلف: رؤى صباح حسن

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع == Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

اسم المؤلف: ابتهال حسن ابراهيم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى == Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm

اسم المؤلف: عبد الله ناظم محسن

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني == Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings

اسم المؤلف: سهى سلمان حسين

اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: