البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 7 من أصل 7

تحسين استهلاك الطاقة ومعدل البيانات في شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام المسيطر PID القائم على تغير الاحداث Enhancement of Power Consumption and Data Rate in WSN Using an Event Based PID Controller

اسم المؤلف: نجاة مسلم رمضان

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت علي مجيد محمود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

اسم المؤلف: مياسة علي سلمان

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

اسم المؤلف: هديل ابراهيم عبد الامير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor

اسم المؤلف: رؤى صباح حسن

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

اسم المؤلف: ابتهال حسن ابراهيم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm

اسم المؤلف: عبد الله ناظم محسن

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings

اسم المؤلف: سهى سلمان حسين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: