البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 6 من أصل 6

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

اسم المؤلف: مياسة علي سلمان

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

اسم المؤلف: هديل ابراهيم عبد الامير

تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: رؤى صباح حسن

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: ابتهال حسن ابراهيم

التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

اسم المؤلف: عبد الله ناظم محسن

التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا

اسم المؤلف: سهى سلمان حسين