عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 100 من أصل 176,397

تقييم الوضع الرسوبي لخور عبد الله شمال غرب الخليج العربي جنوب العراق Assessment of the Sedimentary Situation of Khor Abdullah NW of the Arabian Gulf, Southern Iraq

اسم المؤلف: زينب عبد الرضا حميد الحميدان
اسم المشرف: مهند حامد عبود الجابري ولاء مجيد خضر الموسوي
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الرسوبيات
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تقييم نوعية الهواء الداخلي في بعض المدارس الابتدائية الحكومية والاهلية في محافظة ميسان جنوب العراق Assessment of Indoor Air Quality in Sme Public and Private Primary Schools in Missan Province - South of Iraq

اسم المؤلف: حسنين شهاب احمد
اسم المشرف: نايف محسن عزيز
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: البيئة
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

الفن في الحقل البيولوجي : دراسة بنية العمل الفني المعاصر Art in the Biological Field Structure Study of Contemporary Art

اسم المؤلف: منتهى مشعل سلمان
اسم المشرف: قيس عيسى عبد الله
الموضوع العام: الفنون الجميلة
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الرسم
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تطبيق معايير السمات للتدقيق الداخلي (1000 - 1300) وانعكاسه على اجراءات المدقق الخارجي : بحث تطبيقي Applying The Attributes Standards for Internal Auditing (1300-1000) and Their Reflection on The External Auditor’s Procedures : Applied Research

اسم المؤلف: احمد جبار عاجل الحداد
اسم المشرف: علي محمد ثجيل المعموري
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: المحاسبة القانونية
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطبيق مفاعل الدفعي المتسلسل والمفاعل الحيوي الغشائي لمعالجة مياه الصرف الصحي APPLICATION OF SEQUENCING BATCH REACTOR AND MEMBRANE BIOREACTOR FOR SEWAGE TREATMENT

اسم المؤلف: وسام عبدالله نجم الحلفي
اسم المشرف: Wisam Sabeeh N. Al-Rekabi
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تطبيق وتحسين طريقة تقريبية لحل بعض انواع الانظمة الديناميكية Application and Modification of an Approximation Method for Solving Some Types of Dynamic Systems

اسم المؤلف: رانيا عوده هاني الساعدي
اسم المشرف: عبد الستار جابر علي السيف
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التوزيع الزاوي والمواضع الحرجة في استطارة الالكترونات بواسطة الذرات الخفيفة Angular distributions and critical positions in the scattering of electrons by light atoms

اسم المؤلف: احمد عبد الله عبدعلي
اسم المشرف: عقيل هاشم حسين
الموضوع العام: علوم الفيزياء
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الفيزياء
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحليل فاعلية الانفاق الحكومي في تنمية القطاع الصحي في العراق Analyzing the effectiveness of government spending in developing the health sector in Iraq

اسم المؤلف: حيدر عادل صادق
اسم المشرف: حمدية شاكر مسلم
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الاقتصاد
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • النفقات الصحية العامة
  • النفقات الصحية الخاصة
  • الانظمة الصحية
  • ترشيد الانفاق الصحي
  • خدمات الرعاية الصحية
  • المؤشرات الصحية
الصفحات الاولى:

دراسة تحليلية وبيئية لاسترات الفوسفات العضوية المكلورة في عينات الغبار في مدينة البصرة Analytical and Environmental Study of Chlorinated Organophosphate Esters in Dust Samples from Basrah-Iraq

اسم المؤلف: بنان باقر هاشم
اسم المشرف: ليلى صالح زعلان العمران
الموضوع العام: علوم الكيمياء
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الكيمياء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحليل العلاقة بين سعر الصرف ومرونات الطلب وانعكاسها على هيكل الاستيرادات في العراق Analysis of the relationship between the exchange rate and elasticities of demand and its reflection on the structure of imports in Iraq

اسم المؤلف: بان خلـيــل ابـراهــيم خـلــف الموســوي
اسم المشرف: مناهــل مصـطـفى عبـد الحمـيــد العمـري
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الاقتصاد
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل العلاقة بين الشمول المالي والعمق المالي وانعكاسه على النمو الاقتصادي في العراق Analysis of the relationship between financial inclusion and financial depth and its impact on economic growth in Iraq

اسم المؤلف: احسان كاظم زيدان
اسم المشرف: غفران حاتم علوان
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الاقتصاد
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل ظاهرة احلال العملة في ضوء متغيرات اقتصادية : تجارب مختارة مع اشارة خاصة الى العراق Analysis of the Phenomenon of Currency Substitution in Terms of Economic Variables and Selected Experiments with Special Reference to Iraq

اسم المؤلف: دعاء جاسم ابراهيم
اسم المشرف: علي عبد الحافظ ابراهيم احمد شاكر محمود
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: ادارة المصارف
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل اثر الدين العام على بعض مؤشرات الاستقرار الاقتصادي والمالي في العراق للمدة 2004 - 2020 Analysis of the impact of public debt on some indicators of economic and financial stability in Iraq for the period 2004-2020

اسم المؤلف: حنان شاهين حسين الزوبعي
اسم المشرف: مهند خليفة عبيد المحمـــدي
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الاقتصاد
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: الانبار
الصفحات الاولى:

تحليل الاستثمار واثره في بعض المتغيرات في الاقتصاد العراقي للمدة 2003 - 2017 Analysis of Investment Impact on Some Macro-Variables in Iraq for the period 2003-2017

اسم المؤلف: رؤى نصير كاظم الوائلي
اسم المشرف: جعفر طالب الجنديل
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: الاقتصاد
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: واسط
الصفحات الاولى:

تحليل مؤشر البؤس الاقتصادي وانعكاسه على التنمية البشرية في ضوء تجارب دولية مختارة مع اشارة خاصة للعراق للمدة (2003 - 2019) Analysis and measurement of the Economic Misery Index in Iraq and its reflection on human development

اسم المؤلف: تمارة حمزة سلمان الخفاجي
اسم المشرف: حمدية شاكر مسلم الايدامي
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: ادارة الموارد البشرية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نظام مصادقة مستخدم فعال لانظمة السجلات الصحية الالكترونية An Efficient User Authentication Scheme for Electronic Health Record Systems

اسم المؤلف: نبا ماجد حامد عبود
اسم المشرف: علي عادل ياسين العامري
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

مصادر الطاقة البديلة وانعكاساتها على مستقبل الطلب العالمي للنفط مع نظرة خاصة للعراق Alternative Energy Sources And Their Implications For The Future of Global Oil Demand, With A Special Look At Iraq

اسم المؤلف: حسام سالم عبدالله محمد علي
اسم المشرف: جاسم محمد مصحب
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الاقتصاد
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

المواءمة بين نموذج الاعمال الدائري والابتكار البيئي لتعزيز التفوق العملياتي : دراسة حالة في مصفى الدورة Alignment between Circular Business Model and Environmental Innovation to Enhance Operational Excellence A Case Study at Daura Refinery

اسم المؤلف: حامد عبدالرضا كرم
اسم المشرف: ايــثار عبدالهادي ال فيحان
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: ادارة اعمال
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

الفخر بين جرير والفرزدق : دراسة موازنة AL-Fakhr between garir and AL-Farazdaq : Balancing study

اسم المؤلف: حسن جبار جلوب العيساوي
اسم المشرف: صلاح حسون جبار
الموضوع العام: اللغة العربية وادابها
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الادب
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

القيادة الرشيقة وتاثيرها في التعافي الاستراتيجي : بحث تحليلي في وزارة الاتصالات Agile Leadership and its impact on strategic recovery : Analytical research on the Ministry of Communications

اسم المؤلف: احمد سمير جلوب
اسم المشرف: هديل كاظم سعيد
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: ادارة عامة
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

جماليات العلامة في الرسم السرياني : دراسة سيميائية Aesthetics of the sign in Syriac painting a semiotic study

اسم المؤلف: لميع نجيب موسى
اسم المشرف: تحرير علي حسين
الموضوع العام: الفنون الجميلة
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الرسم
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

السمات الجمالية للافعال المتزامنة في العرض المسرحي العراقي Aesthetic features of simultaneous actions in Iraqi theatrical performances

اسم المؤلف: امجد جاسم كطافه
اسم المشرف: سيف الدين عبد الودود عثمان
الموضوع العام: الفنون الجميلة
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الفنون المسرحية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

العلاقة بين القيادة الريادية والتجديد الاستراتيجي وتاثيرها في الاعتماد الاكاديمي : بحث تحليلي في جامعة الانبار Academic accreditation in light of the relationship between entrepreneurial leadership and strategic renewal

اسم المؤلف: احمد عيدان جاسم
اسم المشرف: عبد الناصر علك حافظ
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: ادارة عامة
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة نظرية لتاثيري فانو وديك في النقاط الكمية المزدوجة والثلاثية تحت تاثير المجال المغناطيسي A Theoretical Study of Fano and Dicke Effects in Double and Triple Quantum Dots Under the Influence of Magnetic Field

اسم المؤلف: عباس احمد هاشم
اسم المشرف: هيفاء عبد النبي جاسم طالب عبد النبي سلمان
الموضوع العام: علوم الفيزياء
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الفيزياء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة تخزين المياه الارضية في العراق باستخدام بيانات الاقمار الصناعية GRACE ونظام GLDAS A study of terrestrial water storage of Iraq using GRACE satellite data and GLDAS system

اسم المؤلف: جواد اشتيوي زغير المحمداوي
اسم المشرف: علي خالد عباس علاء محسن عطية العبادي
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هيدروجيولوجي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة بعض معايير البلازما المنوية للمرضى الخاضعين لبرنامج التلقيح الاصطناعي داخل الرحم A study of some parameters seminal Plasma for Patients Undergoing program of Intrauterine Insemination

اسم المؤلف: وليد عبد علي حسن الخفاف
اسم المشرف: جبار عباس احمد الساعدي
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: الحيوان
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

استراتيجية التعامل مع الاحتراق الوظيفي للعاملين : حالة دراسية في وزارة التجارة العراقية A Strategy for Dealing with Employee job Burnout : A Case Study in The Iraqi Ministry of Trade

اسم المؤلف: اسماء صالح مهدي خلف البياتي
اسم المشرف: سناء عبدالرحيم سعيد العبادي
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: التخطيط الاستراتيجي
الدرجة: دبلوم عالي
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة احصائية عن الامراض الانتقالية بين محافظات العراق لعام 2020 A statistical study on communicable diseases among the governorates of Iraq for the year 2020

اسم المؤلف: اسراء يعرب ابراهيم
اسم المشرف: اسماء نجم عبدالله
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الاحصاء
الدرجة: دبلوم عالي
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

اسلوب المحاكاة للنماذج الرياضياتية لتدفق السوائل A Simulation Approach for Mathematical Models of Fluid Flow

اسم المؤلف: ميسون حاتم حسن
اسم المشرف: عبد الستار جابر علي السيف
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

طريقة مقترحة لتحسين تخفيض الابعاد للبيانات الكبيرة A Proposed Technique to Improve Dimensionality Reduction for Big Data

اسم المؤلف: حيـدر خالد مالك
اسم المشرف: نشات جاسم محمد
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: نظم المعلومات الادارية
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

انموذج مقترح لاعداد تقارير مالية في ظل حوكمة المعلومات : دراسة تطبيقية A proposed Model for Preparing Financial Reports in Light of Information Governance : Applied Study

اسم المؤلف: ذكرى مهدي صالح الاسدي
اسم المشرف: عماد صبيح فرج الصفار
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: المحاسبة
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة فسلجية لمعالجة فشل التلقيح والاخصاب في اشجار نخيل التمر Phoenix dactylifera L. صنف البرحي المكثر نسيجيا A physiological study on the treatment of pollination and fertilization failure in date palm trees Phoenix dactylifera L. Produced through tissue culture, Barhi variety

اسم المؤلف: فراس مهدي عباس الحمود
اسم المشرف: عبد الكريم محمد عبد منتهى عبد الزهرة عاتي
الموضوع العام: علوم الزراعة
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: النبات - الفسلجة
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

بيئة العمل السعيدة وتاثيرها في سلوكيات العمل الابداعي بتوسيط الشغف الوظيفي : بحث تحليلي في ديوان وزارة التعليم العالي والبحث العلمي A happy work environment and its impact on innovative work behaviors through the concentration of Job passion

اسم المؤلف: حسن غافل جواد كاظم العيساوي
اسم المشرف: علي حسون فندي الطائي
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: ادارة عامة
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل جغرافي لتغير النظام البيئي الحيوي في نهر الحلة بين سدة الهندية وناحية الابراهيمية A geographical analysis of the change in the vital ecosystem in the Hilla River between the Hindiyah Dam and the Ibrahimiyya district

اسم المؤلف: علاء عبيس شمبارة الجبوري
اسم المشرف: عبد الرضا مطر عبد الرضا الغرابي
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

اطار للتجارة الالكترونية قائم على الحوسبة السحابية A FRAMEWORK FOR E-COMMERCE BASED ON CLOUD COMPUTING

اسم المؤلف: مياسم عبد الرضا عبد الكاظم
اسم المشرف: عباس حنن حسن الاسدي
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة كيميائية حيوية لبعض معقدات البلاتين المحتوية على الفلافونويدات كمضادات للمايكروبات وللاكسدة وللسرطان A biochemical Study of Some Platinum Complexes Involving Flavonoids as Antimacrobial ,Antioxidant and Anticancer

اسم المؤلف: لطيف صاحب ثامر
اسم المشرف: سميرة احمد زيارة عادل علي عبد الحسين
الموضوع العام: علوم الكيمياء
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الكيمياء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة مطيافية والوصف التركيبي لعناقيد المجموعات النانوية للفضة المنتشرة في وسط السول - جل سيليكا Spectroscopic study and characterization of Ag+ nanoclusters dispersed in a silica sol-gel host

اسم المؤلف: تبارك عمار صباح
اسم المشرف: فراس جواد كاظم
الموضوع العام: علوم الفيزياء
السنة: 2023
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • AgNps
  • Dy+3 ions
  • sol- gel method
  • chimecal reduction method
الصفحات الاولى:
المستخلص: لخلاصة بالفضة. تمت مطعمة جزيئات ب طعمة م لتحضير مصفوفات هلام – محلول في العمل الحالي ، تم استخدام طريقة ة دراسة معاملات طريقة التحضير من اجل تحديد الظروف المثلى لمصفوف . كما تم ) Dy3+ الديسبروسيوم ( ) Ag الفضة ( - ب طعمة السيليكا الم ة و الفضة النانوية مصفوف تحضير جسيمات الفضة النانوية بطريقة الاختزال الكيميائي. تم استخدام سترات الصوديوم كعامل اختزال. تمت دراسة العديد من المعلمات التي تؤثر على خصائص تحضير الجسيمات . من النتائج التي تم الحصول عليها وجد ان محاليل النانوية ، مثل فترة الاختزال وتركيز ال ر يتطلب فترة اختزال قصيرة وتركيز منخفض. اصغ يمات جس تحضير حجم لوحظ ان فترة وقد xerogels. داخل السيليكا مدمجة تمت دراسة جسيمات الفضة النانوية ال . تم 5 الديسبروسيوم Ag ) - الفضة ( ب المطعمة دقائق وان افضل تركيز لنترات الفضة كان 9 التخفيض الامثل كانت xerogels السيليكا استخدام كلاهما لاحقا لاعداد عينات . (Dy3+ ( كلوريد جسيمات مع على التحليل محلول من عن طريق اذابة الديسبروسيوم هلام بايونات – محلول مصفوفة تطعيم تم Silica xerogels التطعيم المشترك ل . تم Dy3+ مختلفة من بتراكيز الديسبروسيوم جسيمات الفضة النانوية لدراسة تاثير رنين البلازمون السطحي لـ الفضة النانوية لتطبيقات الضوء الابيض. Dy3+ الطيفي لايونات اكدت النتائج التجريبية تكوين جزيئات الفضة النانوية. تم تحديد الحد الادنى لحجم الجسيمات ة اختزال قصيرة وتركيز منخفض. ادى نانومتر مع التوزيع المنتظم عند استخدام فتر 41 البالغ استخدام فترة التخفيض الطويلة والتركيز العالي الى زيادة حجم الجسيمات مع التوزيع غير 144 المنتظم. من نتائج التلالؤ الضوئي ، لوحظت ثلاث قمم انبعاث عند نانومتر 845 و 845 و ) انه تم الحصول على CIE ية ( نانومتر ، واظهرت نتائج مخطط اللون 083 عند الاثارة بمصدر نانومتر. يمكن ان تكون 083 انبعاث ضوئي جيد للضوء الابيض باستخدام طول موجة الاثارة مرشحا واعدا لتطبيقات الضوء الابيض.Ag - Dy3+ ب مطعما السيليكا المشترك xeroge
الملخص:
المصادر:

خصائص الاغشية الرقيقة للمركب MEH-PPV المشوب بالمعدن كمتحسس غازي Characterization of metal doped MEH-PPV Thin films for gas sensor

اسم المؤلف: نور مثنى جبار
اسم المشرف: مصطفى محمد علي حسين
الموضوع العام: علوم الفيزياء
السنة: 2022
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • MEH-PPV
  • gas sensor
الصفحات الاولى:
المستخلص: Abstract In this study, optimized thin films were prepared to measure the gas sensor. Thin films of the nanocomposite were prepared from mixing poly(2- methoxy-5-(2'-ethylhexyloxy)-p-phenylenevinylene) (MEH-PPV):Ferric Chloride (FeCl3) with different weight ratios and were prepared by spin coating and drop casting methods. Some physical properties of the thin films of pure MEH-PPV nanocomposite and doping FeCl3 were measured at different weight ratios (0.03wt%, 0.06wt%, 0.09wt% and .0.12wt%). When (FTIR) was measured, it was found that a physical reaction occurred and no chemical one between MEH-PPV and FeCl3. As for the measurement of (FESEM), the pure sample MEH-PPV was homogeneous, but when FeCl3 was added in different weight percentages (0.03wt%, 0.06wt%, 0.09 wt% and 0.12wt%) prominent circles were formed indicating the formation of adsorption and it increases as the concentration percentage increases, and the highest adsorption appears in MEH-PPV:FeCl3 (0.06%). Also, by measuring (EDX), The results demonstrate that there are no unwanted elements in the samples. Some elements were found this may due to the contaminator champers which used to test. It also indicates the presence of small peaks of iron (Fe) and chlorine (Cl). Carbon peaks indicate (C) and oxygen (O) to the presence of the chemical elements of MEH-PPV. And when the (UV-Vis) was measured, Determining the band gap for thin films, where it was found that there are two energy gaps, the first region is Q band, and this was an nonsystematic behavior, and the second region is B band, and here the energy gap increases when the ratio of doping increases. It is noted that the MEHPPV polymer has an absorption peak at the wavelength of 490 nm, and when FeCl3 is added, a blue shift is noticed towards short wavelengths at 453 nm. When the Hall effect was measured, it was found that the conductivity and carrier mobility increase when the doping concentration ratio increases. As well as for the measurement of sensors based on MEH-PPV:FeCl3, a Abstract II noticeable response appeared when the sensor was exposed to H2S gas at a concentration of 25 ppm, where the maximum sensitivity at MEHPPV/FeCl3 (0.06%) was 57.36% at an operating temperature of 175°C with a response time (9sec) and recovery time (55.8sec)
الملخص:
المصادر:

تثبيط تعبير جينات fimH ,fimD ,fimC في بكتريا E. coli الممرضة للمجاري البولية باستعمال جسيمات ثنائي اوكسيد التيتانيوم النانوية المصنعة حيويا من المعززات الحيوية البكتيرية Inhibition the Expression of fimC, fimD, fimH Genes in Uropathogenic E. coli Using TiO2 Nanoparticles Biosynthesized by Probiotics Bacteria

اسم المؤلف: سوزان عبد الرحيم حسن
اسم المشرف: سوسن ساجد الجبوري جيهان عبد الستار سلمان
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الاحياء المجهرية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • fimC
  • fimD
  • fimH Genes
  • Uropathogenic E. coli
  • TiO2 Nanoparticles
  • Probiotics Bacteria
  • biosynthesis
الصفحات الاولى:
المستخلص: Summary ►Urinary tract infections (UTIs) are the commonest human bacterial infections and are responsible for substantial morbidity and mortality, resulting in increased healthcare costs. Specialized Escherichia coli strains referred to as Uropathogenic E. coli (UPEC) causes most UTIs. ►Total 120 isolates primarily identified as E.coli; were collected from (December 2018 to February 2019). Out of total collected isolates, 94/120 were included in this study and the contaminated bacteria or weak growth were excluded. The isolated pure colonies were re-identified using some standard morphological tests followed by genetically identification using housekeeping gene (HKG) 16S rDNA. The results confirm that all the isolates were definite as E. coli. ►The UPEC isolates showed their ability of adherence to uroepithelial cells. The aggregation ability of bacterial cells were appeared as dotes on the surface of epithelial cells. ►The antimicrobial susceptibility test (AST) was performed for 50 isolates under study. The highest resistance rate was concerning to Aztreonam; Cefazolin; Ceftazidime and Ceftriaxone (84%), Cefepime (82%), while the minimum resistant was for Imipenem; Ertapenem; Meropenem; Amikacin when it was (2%) beside that none of the isolates was able to resist Tigecycline. According to AST for fifty UPEC isolates; (88%) were multidrug resistance (MDR), while (2%) was extensively drug resistance (XDR) and (10%) were sensitive to all antibiotics thus they were non-drug resistant (NDR). ►All isolates were subjected to detect type1 fimbriae genes (fimA operon) by polymerase chain reaction using specific primers (designed in this study) followed by sequencing the amplified fragment and analyzed using Geneious prime software. The results showed that all the isolates (100%) were positive for fimA, fimI, fimC, fimD, fimG, fimH, while (96%) for fimB, fimF and (82%) for fimE. ►Raw milk samples were collected for probiotics bacteria isolation. All isolates were subjected to the cultural, microscopically, biochemical tests and Vitek2 system. Results indicated that six isolates of Lactococcus spp. Identified as: Lactococcus lactis ssp. lactis, in addition, 14 isolates of Leuconostoc spp. distributed among species as (8) isolates belonged to Leuconostoc mesenteroides ssp. cremoris (3) isolates belonged to Leuconostoc mesenteroides ssp. mesenteroides, (2) isolates identified as Leuconostoc pseudomesenteroides and only one as Leuconostoc citreum. ►All isolated probiotics bacteria were tested for Titanium dioxide (TiO2) nanoparticles production. The results showed that they had the ability to biosynthesize TiO2 NPs, biosynthesized TiO2 NPs were characterized using UVVis Spectroscopy; Atomic Force Microscope (AFM); X-ray Diffraction (XRD); Field Emission Scanning Electron Microscopy (FE-SEM) Energy dispersive Xray spectroscopy (EDX); and Fourier Transform-Infrared Spectroscopy (FTIR). The detected absorption spectrum with a wide-ranging absorption band in UV range and its cut off wavelength was (344-348) nm for all 20 probiotic isolates. ►The smoothness and roughness of all samples of biosynthesized TiO2 NPs was detected by AFM with smoothest sample for L. mesenteroides ssp. cremoris (Leu.4) as 1.137nm. XRD results indicated the formation of nano anatase crystals. ►The Scanning electron microscope images of biosynthesized TiO2 NPs biosynthesized by probiotics bacteria; that were consists of a uniform distribution of spherical shaped nanostructure crystals with a smallest size of (37.48) nm for L. citreum (Leu. 13). ►The EDX analysis of TiO2 NPs existing in medium which confirm that all the samples contained the elements (Ti, O), which again established that the biosynthesized NPs were pure TiO2. ►The determination of functional group of biosynthesized TiO2 NPs studied using FTIR. The main IR absorption peaks of TiO2 biosynthesized by probiotics bacteria were in range at (408- 445) cm-1; these peaks belonged to anatase Titania. ►The biosynthesized TiO2 NPs at concentrations (1000- 0.001) mg/mL were tested for its antibacterial activity against UPEC isolates, thus there was neither bactericidal effect against pathogenic bacteria nor been as minimum inhibitory concentration (MIC). ►There was no effect of temperature, pH and photocatalytic activation on antibacterial activity of biosynthesized TiO2 NPs against clinical UPEC isolates. ►Regardless of no growth inhibition activity showed on culture media after subjecting bacterial UPEC isolates to TiO2 NPs. There was a noticeable inhibitory effect of TiO2 NPs on the attachment ability of bacterial cells without killing them. The highest inhibition was recorded at the higher concentration of biosynthesized TiO2 NPs (1000 g/mL) with inhibition reached 92% and 90.3%, while the lowest inhibition were 52% and 54.8% at 250g/mL against E.coli74 and E.coli23, respectively. ►The effect of biosynthesized TiO2 NPs by probiotics bacteria and commercial TiO2 NPs was studied on the expression of fim genes. There was a subsequent change in the gene expression in term of folding and CT values when the expression of fimH, C, D genes start to decrease by increasing concentration of TiO2 NPs as compared with control and the maximum inhibitions was noticed by using 1000 g/mL concentration of the NPs specially against fimD.
الملخص:
المصادر:

دراسة توزيع وتفريخ مجتمع طيور الطيطوي (Vanellus spp.) لمنطقة المالح في محافظة بابل - العراق A study of Distribution and Breeding on Lapwing (Vanellus spp.) of Al-Malih area in Babylon Province / Iraq

اسم المؤلف: كامل حسن ياسر حسن
اسم المشرف: مؤيد جاسم ياس العماري عمر فاضل عبد الرحمن الشبخلي
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: البيئة
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بابل
الكلمات الدلالية:
  • الطيور العراقية
الصفحات الاولى:
المستخلص: يعتبر مجمتع الطيطوي مؤشرات حيوية وهي انواع توفر معلومات تتعلق بالجودة البيئية وتستخدم لتقييم جودة الاراضي الزراعية، وهي حساسة للتغيرات في استخدام الاراضي وتدهور الموائل، وقد يشير وجودها او غيابها الى صحة النظام البيئي. هناك معلومات نادرة عن مجتمع الطيطوي وحياتية تكاثره في العراق. اجري مسح حقلي من 2022 سبتمبر الى اغسطس2023 ، باجمالي 72 مسح حقلي في منطقة المالح في شمال بابل – وسط العراق، والذي يعتبر من الاراضي الرطبة ، وتبلغ مساحته حوالي 2000 هكتار (20 كم2). هدفت الدراسة الى الحصول على دراسة بيئية وحياتية لمجتمع طيور الطيطوي (Vanellus spp.) في منطقه المالح في محافظة بابل. ولاجل تحقيق عدة اهداف تضمنت: تصنيف انواع الطيور في منطقة المالح و تحديد مجتمع الطيطوي مع حجم السكان، دراسة التحليل الكمي لتماثل بيوض مجتمع طيور الطيطوي والاختلافات بين مجموعات انواع الطيطوي ودراسة العوامل البيئية (الاس الهيدروجيني ورطوبة التربة وحرارتها وقوامها) لاعشاش طيور الطيطوي استحدمت طرق المسح الحقلي اخذ العينات عن بعد والمعتمدة على احتمال اكتشاف طيور الطيطوي واجريت طرق المسح الميداني هذه من اجل الحصول على تقديرات موثوقة لكثافة الانواع وحجم السكان طيور الطيطوي في منطقة المالح, تم تحديد اجمالي اربعة خطوط عرضية تغطي منطقة دراسة تبلغ مساحتها 1100 هكتار (11 كم2). سجلت 122 نوعا في المسوحات الميدانية الحالية في منطقة المالح تنتمي الى 17 رتبة و38 فصيلة، و ان 7 انواع ضمن القائمة الحمراء للاتحاد الدولي لحفظ الطبيعة وتمثل انواع الطيور حوالي 30.65% من العدد الاجمالي للطيور العراقية وتم تسجيل 4 انواع من جنس الطيطوي (Vanellus spp.). سجل 904 فردا من اربعة انواع من طيور الزقزاق (Vanellus spp.) ينتمون الى رتبة Charadriidae، عائلة Charadriiformes بين 5 انواع موجودة في العراق.(الزقزاق الشمالي V. vanellus,78; ناتىء الجناح V. spinosus,531; احمر اللغد V. indicus,136; and ابيض الذيل V. leucurus,159). استضافت منطقة المالح مجتمع طيور الطيطوي بحجم سكان المكون من اربعة انواع، الزقزاق الشمالي V. vanellus (148.59-203.45) في شهري كانون الاول و تشرين الاول 2022 :ناتىء الجناح V. spinosus (270.74-1248.73) في نيسان و اب 2023; احمر اللغدV. Indicus (277.17-931.67) في تشرين الاول 2023 و كانون الثاني 2023; ابيض الذيل V. leucurus (163.64-742.69) في تشرين الاول 2022 ويوليو 2023
النص الكامل:
الملخص:
المصادر:

الحياة الاجتماعية في بلاد الهند والصين في كتب الرحلات والجغرافية من القرن الثالث الهجري حتى نهاية القرن السادس الهجري Social life in India and China in travel books and geography from the third century AH to the end of the sixth century AH

اسم المؤلف: احمد نشمي جياد العلياوي
اسم المشرف: عكرمة كامل محمد الساعدي
الموضوع العام: التاريخ
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: التاريخ الاسلامي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
الكلمات الدلالية:
  • جغرافية الهند والصين
  • لمحة تاريخية عن حضارة الهند
  • المدن والجزر الهندية والصينية
  • طرق ومسالك الهند والصين
  • الحياة الاجتماعية في بلاد الهند
  • الحياة الاجتماعية في بلاد الصين
الصفحات الاولى:

التحليل الاحصائي لتدهور جودة المياه للمياه الخام والمعالجة لمحطات معالجة المياه المختلفة في مدينة البصرة Statistical Analysis of Water Quality Deterioration for Raw and Treated Water of Different Water Treatment Plants in Basrah City

اسم المؤلف: زهراء حسين علي
اسم المشرف: Ahmed N. Hamdan
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction
  • Water Pollution
  • Study Aims
  • Thesis Objects
  • Limitation and Assumption
  • Chapter Two: Literature Review
  • Introduction
  • Previous studies used different water quality indices methods in Basrah City
  • Previous studies using different water quality indices methods over the world
  • Previous studies using Multivariate Statistical Techniques
  • Chapter Three: Description of the Main Water Treatment Plants in Basrah City
  • Introduction
  • Study Area
  • Basrah governorate location and Geography
  • Raw Water Source
  • Sweet Water Canal
  • Shatt Al-Arab River
  • Raw Water Quantity and Quality
  • Basrah Water Treatment Plants
  • Al- Bradhiah plant (ST1)
  • Al- Jubailah plant (ST2)
  • Garmmat Ali 1 plant (ST3)
  • Al- Shaebah plant (ST4)
  • Al- Labanie plant (ST5)
  • Al- Abbas plant (ST6)
  • Mhejran plant (ST7)
  • Maheilah plant (ST8)
  • Chapter Four : Descriptive Statistics
  • Introduction
  • Sampling Stations
  • pH
  • Turbidity (Tur.)
  • Calcium (Ca+2)
  • Magnesium (Mg+2)
  • Total Hardness (H)
  • Potassium (K+) & Sodium (Na+)
  • Sulfates (SO4-2)
  • Chloride (Cl-)
  • Total Dissolved Solids (TDS)
  • Electrical Conductivity (EC)
  • Alkalinity (Alk.)
  • Water Quality Index Analysis
  • Statistical Analysis
  • Two-Way ANOVA
  • Multivariate statistical analysis
  • Correlation Analysis
  • Principal Component Analysis / Factor Analysis
  • Cluster Analysis
  • Chapter Five: Results and Discussion
  • Introduction
  • Physicochemical parameters of Raw and treated water
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2011
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2011
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2015
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2015
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2019
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2019
  • WQI Analysis
  • Efficiency of the Water Treatment Plants for Turbidity Removal
  • Two-Way ANOVA
  • Multivariate statistical analysis
  • Correlation Analysis
  • Factor Analysis (FA)
  • Factor Analysis for Al-Bradhiah plant
  • Factor Analysis for Garmmat Ali plant
  • Factor Analysis for Al-Shaebah plant
  • Factor Analysis for Mhejran plant
  • Cluster Analysis (CA)
  • Cluster Analysis for Raw water
  • Cluster Analysis for Treated water
  • Chapter Six: Conclusions and Recommendations
  • Conclusions
  • Recommendations
  • Recommendations for Development the WTPs
  • Recommendations for the Future Studies
  • References
  • References
  • List of Publications
الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد
اسم المشرف: Ammar A. Aldair
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction.
  • Brief History of quadrotor.
  • Literature Survey.
  • Control Design Survey
  • Path Planning Algorithm Survey
  • Dijkstra’s algorithm
  • A-Star (∗)
  • Aim of The Thesis.
  • Thesis Contribution
  • Thesis Structure
  • R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
  • Introduction
  • Description of Motions of the Quadrotor
  • Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
  • Dynamic Model.
  • Aerodynamic Effects
  • State Space Model.
  • The Vector of States X
  • State Space Representation
  • The Structure of the Proposed Control System
  • PID Controller
  • Fuzzy Controller
  • Particle Swarm Optimization Algorithm
  • PSO For Adapting of PID Controller
  • Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
  • Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
  • Adapting Fuzzy Controller
  • Numerical Simulation and Results
  • PID Controller simulation Results
  • Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
  • Conclusion
  • R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
  • Path Planning
  • Pure Pursuit Algorithm (PPA)
  • Look Ahead Distance (LAD)
  • Robotic Operating System (ROS)
  • ROS Essentials
  • 3D Gazebo Simulator (GS)
  • Simulation Description Format (SDF) And Unified
  • Robotic Description Format (URDF).Hovering test
  • Path Planning simulation Results
  • Point -Point Path Planning
  • Multi Point Path Planning
  • Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
  • Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
  • Avoidance (PFLOA)
  • Conclusion
  • FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
  • Introduction
  • Vector Field Histogram (VFH)
  • Quadrotor Radius(R)
  • Safety Distance(D)
  • Minimum Turning Radius(S)
  • Distance Limits(L)
  • Histogram Characteristics
  • Simulation Results
  • One – Target Obstacle Avoidance
  • Multi-Target Obstacle Avoidance
  • Maze Obstacle Avoidance
  • Comparison between PFLOA with VFH
  • Conclusion
  • FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
  • ATION SYSTEM
  • Introduction
  • Gripper Application
  • Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
  • Gripper Test
  • Path Following (Quadrotor with Gripper)
  • Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
  • Conclusion
  • R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
  • Introduction
  • Frame
  • Brushless DC Motors
  • Electronic Speed Controller (ESC)
  • Flight Controller (FC)
  • Propellers
  • Battery
  • Practical Flight Results
  • Return to Lunch (RTL) mode:
  • Landing Mode
  • Obstacle Avoidance Mode
  • Conclusion
  • R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
  • WORKS
  • Introduction
  • Conclusions
  • Suggestion for Future works
الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية للدرفلة على البارد في الصلب الواطئ الكاربون Experimental and Numerical Study of Cold Rolling for Low Carbon Steel

اسم المؤلف: ابتسام محي مانع
اسم المشرف: Emad O. Baje Abdul-Kareem F. Hassan
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • 1.1 Introduction
  • 1.2 Classification of Rolling Process
  • 1.3 Application of Cold Rolling
  • 1.4 Effect of Cold Rolling on Mechanical Properties of Material
  • 1.5 Strain Hardening
  • 1.6 Low Carbon Steel AISI 1012
  • 1.7 The Main Aims Of This Study
  • 1.8 Thesis Layout
  • Chapter Two: Literature Review
  • 2.1 Introduction
  • 2.2 Literature Review Related to Rod Rolling
  • 2.3 Effect of Rolling On the Mechanical Properties
  • 2.3 Literature Review Related To Numerical Simulation
  • 2.4 Conclusion Remarks
  • Chapter Three: Experimental Work
  • 3.1 Introduction
  • 3.2 Materials and Chemical Analysis3.3 Sample Preparation
  • 3.4 Rolling Machine
  • 3.5 Cold Rolling Process
  • 3.6 Mechanical Test
  • 3.6.1 Static Tensile Test
  • 3.6.2 Micro Hardness Test
  • 3.7 Metallographic Test
  • 3.7.1 Preparation of Sample
  • 3.7.2 Microstructure Imaging
  • Chapter four: Theoretical Background and the Finite Element M4.1 Introduction
  • 4.2 Mechanics Deformation of wire Cold Rolling Process
  • 4.2.1 Calculating Width of Contact between the Wire and Roll
  • 4.2.2 Calculate the Wire Lateral Spread after Rolling
  • 4.2.3 Slab Analysis for Wire Rolling Calculation
  • 4.3 Numerical Simulation of the Process of Cold Wire Flat Rolling
  • 4.3.1 Numerical Simulation
  • 4.3.2 Create parts and Build Full Model for Each Reduction
  • 4.3.3 Defining Materials Properties
  • 4.3.4 Defining Element Type and Mesh
  • 4.3.5 Applied boundary conditions
  • 4.4 Numerical Simulation of the Process of Cold sheet Flat Rolling
  • 4.4.1 Create Parts and Define Material Properties
  • 4.4.2 Defining Element Type and interaction
  • 4.4.3 Applied Boundary Condition 5.1 Introduction
  • 5.2 Experimental Results
  • 5.2.1 Micro Hardness Test
  • 5.2.2 Percentage reduction effect on tensile properties
  • 5.2.3 Percentage Reduction Ratio Effect on Microstructure
  • 5.3 Wire Numerical Results
  • 5.3.1 Verification of the Present Model
  • 5.3.2 Numerical Results of Wire Deformation
  • 5.3.3 Calculation of Contact Area
  • 5.3.2 Calculate Width and Height of Wire after Rolling
  • 5.4 Numerical Results of Sheet Deformation
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي
اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Background
  • Literature Review
  • Multi Robot Localization
  • Path Planning of Mobile Robot
  • Formation of Multi Robot
  • Objectives of the Work
  • Outline and Main Contributions
  • Scope of The Work
  • WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
  • Introduction
  • The Physical Construction of the Localization System
  • The Environment Setup
  • The Robot Sensors
  • Binary Search Algorithm
  • The Modified Binary Search Algorithm Title
  • Robots Localization According to the LDRs Locations
  • Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
  • or More
  • Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
  • Robots Localization According to the LEDs Locations
  • Minimum Bounded Circle Algorithm
  • The K-means Clustering Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
  • Introduction
  • Mobile Robot Kinematic Model
  • Path Planning in an Environment Free of Obstacles
  • The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
  • Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
  • Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
  • The Simulation Result
  • The Conclusions
  • UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
  • Introduction
  • Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
  • Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
  • Introduction
  • Performance Evaluation of Environment Sensors Title
  • LED - LDR Pair Sensor
  • Validation of LED - LDR Pair Sensor
  • IR Transmitter and Receiver Pair
  • Validation of IR Sensors
  • Radiofrequency Identification (RFID) Tags
  • Validation of RFID Tags
  • The Most Appropriate Sensors for Localization
  • Hardware Design of the Robot Localization System
  • Implementation of the Environment
  • Implementation of Differential Drive Mobile Robot
  • Practical Results of Localization System
  • Conclusion
  • X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
  • Conclusions
  • Future works
الصفحات الاولى:

الموازنة متعددة المتسويات للمكائن الدوارة بواسطة قياس الاستجابة الاهتزازية Multi-Plane Balancing of Rotating Machines Using Vibration Response Measurement

اسم المؤلف: يحيى محمد امين
اسم المشرف: Jaafar K. Ali
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Chapter One: Introduction
  • Introduction
  • Advantages of Balancing
  • Rotor Vibration Forms
  • Causes of Unbalance
  • Types of Unbalance
  • Rotor Balancing Methods
  • Mathematical Model
  • Model Based Balancing (MBB)
  • Experimental Modal Analysis (EMA)
  • Digital Signal Processing (DSP)
  • Time and Frequency Domain
  • Fast Fourier Transform (FFT)
  • Thesis objectives
  • Thesis structure
  • Chapter Two: Literature Review
  • Introduction
  • Influence Coefficient Method
  • Modal Balancing Methods
  • Balancing Without Trial Runs
  • Conclusions
  • Chapter Three: Finite Element Model
  • Introduction
  • Coordinate System
  • Rotor Components
  • Disk elements
  • Shaft elements
  • Euler-Bernoulli Beam Theory
  • Shear and rotary inertia effects
  • The 8-DOF Shaft Elements model
  • Gyroscopic effects
  • Couplings
  • Bearings
  • Rolling-Element Bearings Hydrodynamic Bearings
  • Flexible Support
  • Modeling a Whole Rotor
  • Chapter Four: Modal Analysis
  • Introduction
  • Updating of FE model
  • Modal Testing Method
  • Mathematical Models
  • Theoretical Basis of Modal Analysis
  • Single Degree of Freedom System SDOF
  • Graphical Representation of FRF
  • Multi-Degree-of-Freedom System (MDOF)
  • Revisiting SDOF
  • Frequency Response Function Measurement
  • FRF Estimation
  • SISO-FRF Estimation
  • Coherence function
  • Excitation Techniques
  • Extracting Modal Parameters
  • One Column or One Row
  • Extracting Modal Parameters from FRF Data-SDOF
  • methods
  • Peak-picking
  • Circle-fit
  • Least Squares Curve Fitting Using SDOF Model
  • Extracting Modal Data from FRF Data-MDOF method
  • Mode Shape Extraction from Modal Constants
  • Modal Testing of Rotating Structures
  • Chapter Five: Digital Signal Processing
  • Introduction
  • Time and Frequency Domains
  • Signal Digitization
  • Sampling
  • Quantization
  • Aliasing
  • Leakage
  • Windowing
  • Averaging
  • Chapter summery
  • Chapter Six: Sensors calibration and EMA verification
  • Introduction
  • Calibration of transducers
  • Calibration of Accelerometer
  • Calibration of Force Transducer Case study-I: Circular cross-sectional shaft
  • Analytical Modal Analysis
  • Numerical Modal Analysis
  • Experimental Modal Analysis
  • Available Excitation Techniques
  • Results and Comparison
  • Effects of DSP parameters on FRF
  • Effect of Windows
  • Effect of sample time
  • Effect of Excitation Techniques
  • Reciprocity condition
  • Case study-II: Shaft with two disks
  • Chapter summary
  • Chapter Seven: Model-Based Rotor Balancing
  • Introduction
  • Model Based Balancing (MBB)
  • Balancing Test Rig
  • The rotor to be balanced
  • Performing EMA on the rotor
  • FEA Based Model
  • Comparison of the Resulting Modal Parameters
  • Balancing Case Studies
  • Case-I: Two measuring planes and two balancing planes
  • Case-II: Two measuring planes and three balancing planes Residue-Based Model Balancing
  • Essential arrangements before EMA
  • Some issues when performing EMA
  • EMA results
  • Balancing Results
  • Discussion of results
  • Discussion of Results of Tables (7-4) and (7-5)
  • Discussion of Results of Tables (7-6)
  • Chapter summery
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام ملفات امين في بيئة النوافذ Design and Implementation Secure File System for Windows

اسم المؤلف: عباس عبد العزيز عبد الحميد البكري
اسم المشرف: عبد المنعم صالح الرحمه علي يوسف عبد الله
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2005
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم بطاقة موائمة للاتصالات مستندة على بروتوكول سيطرة نقل بيانات عالي المستوى Design and Implementation of High-Level Data Link Controller

اسم المؤلف: عبد الوهاب عبد سليم العقيدي
اسم المشرف: Imad H. Al-Husaini Safaa S. Mahdi
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2001
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحلية الحفازية للنافثا الخفيفة Catalytic Sweetening of Light Naphtha

اسم المؤلف: عباس خلف محمد
اسم المشرف: عبد الحليم عبد الكريم محمد فردوس عبد الغني عبد الكريم
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 2000
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تشكيل زيت تزييت محرك الكازولين Gasoline Engine Lubricating Oil Formulation

اسم المؤلف: محمد فائق محمد
اسم المشرف: غياث عبد الرضا رسول ضياء الدين محمد قاسم
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 2002
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقويم كفاءة العزل لاحدى وحدات عزل الغاز عن النفط الخام العاملة Evaluation of The Separation Efficiency of an Existing Crude oil - Gas Separator Train

اسم المؤلف: علي سلمان مجيد
اسم المشرف: Ayad A. Al-Chaiaby
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 1995
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة مختبرية لتحديد تحدب المياه الجوفية نتيجة عملية التغذية الاصطناعية Experimental Study to Determine Ground Water Mound in Response to Artificial Recharge

اسم المؤلف: عبد الواحد علي قاسم علي
اسم المشرف: حميد رشيد رفيق
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1999
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة الموصل
اللغة: العربية
مكان الجامعة: الموصل
الصفحات الاولى:

معالجة زيوت التزييت المستهلكة والخارجة عن الخدمة وتحضير زيت تخليقي Quality Improvement of Expired and Spent Synthetic Oils and Formulation

اسم المؤلف: هدى ماجد حسن
اسم المشرف: عبد الحليم عبد الكريم محمد ضياء الدين محمد قاسم
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 2002
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة مختبرية لتحديد التحدب المائي في ترب طباقية نتيجة التغذية الاصطناعية Experimental Study to Determine Ground Water Mound in Layered Soil in Response to Artificial Recharge

اسم المؤلف: عدنان عبد الوهاب اسماعيل
اسم المشرف: حميد رشيد رفيق
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2000
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة الموصل
اللغة: العربية
مكان الجامعة: الموصل
الصفحات الاولى:

An Insight into Intelligent Agent on Internet

اسم المؤلف: Manaf A. Ali Al-Nidawi
اسم المشرف: K. I. T. Al-Naimi Zaid M. Ismail
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2000
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: دبلوم عالي
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تاثير الاهتزازات المحورية في اداء مرشحات الهواء اللزجة

اسم المؤلف: جمال مصطفى سليم حسين الفخري
اسم المشرف: حسن مجيد الدلفي
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 1996
الموضوع الدقيق: التبريد والتكييف
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة وتنفيذ باب خلفي في بيئة النوافذ study and implementation of a back door in windows enviroments

اسم المؤلف: ايمان اسماعيل حامد الجمهور
اسم المشرف: عماد حسين الحسيني
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2003
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة مقارنة لمحركات بحث الانترنيت comparison study for internet search engines

اسم المؤلف: حارث عادل نصيف الجبوري
اسم المشرف: مؤيد عبد الرزاق فاضل زياد محمد احمد اسماعيل
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2005
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

furance design by computer

اسم المؤلف: hani abd-ul qader
اسم المشرف: balasem ahmed
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 2002
الدرجة: دبلوم عالي
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحضير عامل مساعد من اطيان الفلنت لانتاج الكازولين المبلمر solid phosphoric acid catalyst from locally flint clay for gasoline production

اسم المؤلف: بلسم امجد توماس
اسم المشرف: عبد الحليم عبد الكريم محمد عماد فرج منصور
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 2000
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

ermoxidation stability of narrow fractions of jet kerosine

اسم المؤلف: yarub mosuluh al-rawi
اسم المشرف: abbas h. sulaymon
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 1986
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تاثير درجة تصفية زيوت التزييت على خواص الشحوم المحضرة منها impact of base oils refining degree on grease properties

اسم المؤلف: حيدر حسن صالح
اسم المشرف: jabir shanshol
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 1994
الموضوع الدقيق: وحدات صناعية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

octane improvers for gasoline

اسم المؤلف: hala dakhil majhool
اسم المشرف: neran k. ibrahim
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 2002
الدرجة: دبلوم عالي
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

البنتونايت العراقي واستخدامه في ركائز الحفر

اسم المؤلف: اياد حمزة مجبل الاميري
اسم المشرف: تحسين منير توما
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2003
الموضوع الدقيق: تكنولوجيا الخرسانة
الدرجة: دبلوم عالي
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى: