البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 50 من أصل 476

تنفيذ شبكة IIoT قائمة على الية المصادقة الثنائية Implementation of a Two-Factor-Authentication Mechanism Based IIoT Network

اسم المؤلف: مروان علاء حسين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصنيف الذكاء الحسابي لاعادة تاهيل القدم المتساقطة بالاعتماد على تقنيات التعلم الالي Computation Intelligence Classification for Foot Drop Rehabilitation Based on Machine Learning Techniques

اسم المؤلف: ايات ناجي حسين

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: باسم عبد الباقي جمعة سحر عادل عبود محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ روبوت الي بتحكم ذاتي لاكتشاف الامراض النباتية في الدفيئات الزراعية Design and Implementation of an Autonomous Plant Disease Detection Robot in Greenhouses

اسم المؤلف: شهد احمد صبيح

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: سامان حميد امين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير تصميم متداخل فوضوي باستخدام FPGA Developed Design of Chaotic Interleaver Using FPGA

اسم المؤلف: زينة عبد الله حمادي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قصي فاضل حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

امنية صور الرنين المغناطسي للدماغ في نظام التطبيب عن بعد Security of MRI Brain Image in Telemedicine System

اسم المؤلف: لينا عقيل سلمان

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم احمد مظهر حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام زراعي ذكي باستخدام تقنية انترنت الاشياء Design of Smart Agricultural System Using IoT Technology

اسم المؤلف: دنيا عباس كزار

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: علي مجيد محمود ميثم كمال عباس

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقليل الجهد الكهربائي لرموز التحقق من التكافؤ منخفظة الكثافة باستخدام جدولة الجهد الديناميكي Low - Density Parity Check Codec Power Reduction using Dynamic Voltage Scheduling

اسم المؤلف: نورا نزار كمال

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قصي فاضل الدوري عمر يونس العاني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام الي للكشف عن كوفيد - 19 باستخدام التعلم العميق An Automatic COVID - 19 Detection System Using Deep Learning

اسم المؤلف: رهام صباح سعيد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في السرعة غير المستشعر لمحرك التيار المستمر بدون فرشات Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor

اسم المؤلف: غفران وليد عبد العباس

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نموذج خادم - العميل المعتمد على انظمة روبوت متنقلة متعددة الوكلاء في الوقت الحقيقي Client - Server Model Based on Multi Agent Real - Time Mobile Robot Systems

اسم المؤلف: عمار عبد الامير رشيد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب

اسم المشرف: احمد صباح عبد الامير الاعرجي محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اثار الملابس الفضفاضة على اجهزة الاستشعار التي يمكن ارتداؤها على اساس مراقبة النشاط البشري Effects of Loose Clothes on Wearable Sensors Based Human Activity Monitoring

اسم المؤلف: مريم عدنان فاضل

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: وليد فواز شريف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصمیم مسیطرات ذو نمط منزلق لنظام التدفئة والتھویة وتكییف الھواء DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLERS FOR HVAC SYSTEM

اسم المؤلف: مها رعد حسن

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الصيانة التنبوئية للانظمة الكهروميكانيكية باعتماد خوارزمية التعلم العميق Predictive Maintenance of Electromechanical Systems Based on Deep Learning Algorithm

اسم المؤلف: ازهار منير عبود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر حذيفة خليل ابراهيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ امثل لمتحكم تناسبي تكاملي - تناسبي تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة التحكم الشبكي اللاسلكي Design and Implementation of an Optimal FOPI - FOPD for Wireless Networked Control System

اسم المؤلف: مهند علي حسن

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد علاء عكلة مهدي جلو مرعي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning

اسم المؤلف: ميس رياض كاظم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التوطين والتصنيف التلقائي لورم الدماغ لصور التصوير بالرنين المغناطيسي باستخدام التعلم العميق Automatic Brain Tumor Localization and Classification of MRI Images using Deep Learning

اسم المؤلف: تمارة علاء داود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم احمد رؤوف ناصر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نمذجة اشارات القلب الكهربائية ونظام مراقبتها القائم على انترنت الاشياء ECG Signals Modeling and Monitoring based IoT

اسم المؤلف: احمد عباس فاضل

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر (H - infinity) لاخطي للانظمة الديناميكية Nonlinear H - infinity Controller Design for Dynamical Systems

اسم المؤلف: ايهاب فاضل تايه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الهجينة الذكية المثلى للطائرة الرباعية Optimized Nonlinear Control Design for Foldable Quadrotor

اسم المؤلف: ريام غسان غني

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection

اسم المؤلف: زهير عبد الجبار احمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles

اسم المؤلف: امنة سوري احمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم متحرك عصبي تناسبي - تكاملي - تفاضلي ذو رتبة كسرية / صحيحة لانظمة غير خطية Fractional / Integer PID Neural Controller Design for Nonlinear Systems

اسم المؤلف: زيد سامي محسن

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم التازري التكيفي للانظمة غير المؤكدة Adaptive Synergetic Control of Uncertain Systems

اسم المؤلف: احمد فرحان مطلك

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نشط في رفض الاضطراب لنظام الصمام الخانق الالكتروني Design of Active Disturbance Rejection Control for Electronic Throttle Valve System

اسم المؤلف: نور صباح محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Neuro- fuzzycontrol of robot arm

اسم المؤلف: Jala nizar Abdulbaq

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

تصميم منظومة طيار الي باستخدام الشبكات العصبية

اسم المؤلف: احمد عدنان علي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

اسم المشرف: صلاح عبد الله عبد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

نظام قراء الشفة المرئي لتمييز حروف اللغة الانكليزية A Visual Lip Reading System for English Letters Recognition

اسم المؤلف: احمد خليف جحيل

الجامعة: جامعة بابل - كلية تكنولوجيا المعلومات - قسم البرامجيات

اسم المشرف: كاظم مهدي هاشم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

استخدام تقنية نظرية المجموعة الغامضة في تمييز انماط تخطيط القلب كهربائيا Fuzzy Techniques in Electrocardiography Pattern Recognition

اسم المؤلف: سامي كاظم حسن الرماحي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: العربية

السنة: 1984

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Nonlinear Control of Stirred Tank Heater

اسم المؤلف: Khalida Shaaban Rigab

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Munther N. Al-Tikriti

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1993

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Fieldbus Scheduling Using Neural Networks

اسم المؤلف: Usama Mohammed Ali

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Ali A. Al-Thamir Karim M. Al-Jebory

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 1999

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Identification for Multi-Input Multi-Output Systems With a Multi-Input Pole Assignment

اسم المؤلف: Shamil Attallah Mohammad

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Raid A. Al-Ukaidey

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1993

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التعريف البارامتري باستخدام الشبكات العصبية Parametric Identification Using Neural Networks

اسم المؤلف: عبير عدنان النعيمي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 1997

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط العمليات والجدولة باستخدام الخوارزميات الجينية Process Planning and Scheduling Using Genetic Algorithms

اسم المؤلف: فراس تركي عطية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: انتصار عبد المجيد السيد منقذ عبد الجبار البكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2002

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation

اسم المؤلف: Ali Hussien Hamad Al-Kabby

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Waladin Said

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2000

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام تقنيات الترابط ونظريات التجفير في تحليل منظومات كشف الاشارات المعرضة للضوضاء the analyses of correlation and coding thgory techniques in the detection of signals in noise

اسم المؤلف: سعدي عباس خضير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: كريم علي سلمان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: العربية

السنة: 1981

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

في اساليب التخزين المفرق Scatter Storage Technioues

اسم المؤلف: ندى عبد علي عباس الدليمي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: زهير هادي صالح محمد علي شلال

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دبلوم عالي

اللغة: العربية

السنة: 1979

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق في نظام الادارة قاعدة المعلومات : مكتبة الاسئلة والاجوبة

اسم المؤلف: لباب عبد الله الخالدي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: رجاء حمودي السعدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دبلوم عالي

اللغة: العربية

السنة: 1979

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين الطاقة المصروفة في الشبكات اللاسلكية الاستشعارية بالاعتماد على خوارزمية KFCM Enhancement Energy Consumption in WSNs Based on KFCM Algorithm

اسم المؤلف: احمد عبد الحسن سلمان

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: زينب توفيق ال عيسى

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات Robotic Arm Control Using EMG Signal and Myo Gesture Armband

اسم المؤلف: حسين فائق حسن

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اسم المشرف: صادق جاسم ابو اللوخ

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنفيذ نظام الغاء الضوضاء المتكيف باستخدام وبمساعدة مولد النظام من زايلنكس IMPLIMENTATION OF ADAPTIVE NOISE CANCELLER WITH THE AID OF XILINX SYSTEM GENERATOR

اسم المؤلف: مهند محمد هاني

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التطبيق العملي لمسيطر التوليف الذاتي ذي عدة متغيرات

اسم المؤلف: علاء حميد الحسني

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: لمياء علي الجلبي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: العربية

السنة: 1992

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام الانظمة متعددة المشغلات لانجاز عمليات توليد المسار لمكائن السيطرة العددية ذات السرع العالية Use of Multiprocessor for The Generation of Interpolation Functions for High Performance Cnc Machines

اسم المؤلف: كريم محمد الجبوري

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عدنان حميد العنبكي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: العربية

السنة: 1981

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors

اسم المؤلف: علي عباس مظلوم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ازاد رحيم كريم فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model

اسم المؤلف: وجدي ثنيان جودة الربيعي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صابح الاعرجي حيدر عبد ضهد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism

اسم المؤلف: انمار فياض عبد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems

اسم المؤلف: طه عادل طاهر

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA

اسم المؤلف: رفاه كريم محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: سنان ماجد عبد الستار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2014

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION

اسم المؤلف: حنان عبد عطية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method

اسم المؤلف: محمد عماد عبد الكريم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2019

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems

اسم المؤلف: احمد محسن محمد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: