Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 50 out of 368

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق == Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

Author name: ولاء حسين ناصر
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي == Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

Author name: وائل محمد حسن هادي
Supervisor name: واثق عيسى مهدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل == Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

Author name: هند زهير خليل
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية == Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

Author name: هدير اسعد رحيم
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR == Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

Author name: هدى طالب نجم
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن == Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

Author name: هالة وليد خالد
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي == Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

Author name: نورا رعد كاظم
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة == A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

Author name: نور قاسم يوسف
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية == Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

Author name: نغـم محمد طارق
Supervisor name: ولاء الدين خيري سعيد | مدرس سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي == Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

Author name: مينا قيس كاظم
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل == Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

Author name: Mustafa Yousif Abbas Ali
Supervisor name: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة == PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

Author name: مصطفى وعد عباس
Supervisor name: محمد جاسم الشمري
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة == Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

Author name: مصطفى محمد بدر
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال == PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

Author name: مصطفى سامي علي
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر == Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

Author name: مصطفى رياض حميد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل == Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

Author name: مصطفى جبار كاظم
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي == Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

Author name: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة == Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

Author name: مسلم عبد الامير عبدعلي
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور == Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

Author name: محمد علي سفاح محمد
Supervisor name: امجد جلیل حمیدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة == Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

Author name: محمد زهير محمد علي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي == DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

Author name: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان
Supervisor name: رامي عبد القادر ماهر
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

Author name: ليث هاشم محمد السامرائي
Supervisor name: Mohammed Z. Al - Faiz | Saad A - R. Makki
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة == Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

Author name: لیث خمیس مجید
Supervisor name: صبا محمد شریف | فراس عبد الرزاق رحیم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

Author name: Karrar Ghalib Ali
Supervisor name: Safanah Mudheher Raafat
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح == Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

Author name: علي هادي سعيد
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية == A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

Author name: علي نجم عبد النبي
Supervisor name: عارف عبد الرحوي القصار
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات == Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

Author name: عطارد خضير احمد
Supervisor name: عطارد خضير احمد
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور == Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

Author name: عبد المهيمن باسم قاسم
Supervisor name: ولاء الدين خيري سعيد
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع == Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

Author name: عبد الله علي محمد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة == Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

Author name: طيف غضبان حمه ولي
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي == A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

Author name: شيماء جعفر كاظم
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب == FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

Author name: شيرين صادق جمعة
Supervisor name: صبا محمد شريف
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية == Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

Author name: شفق رعد عبد الجليل
Supervisor name: عارف عبد الرحوي القصار
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير == Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

Author name: سيبال صباح عزالدين
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي == Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System

Author name: سماره حسن عبد الهادي
Supervisor name: احمد علاء عكلة
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة == Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

Author name: سازان داود سلمان
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية == Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

Author name: زينب شاكر محمود
Supervisor name: سفانة مظھر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع == Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

Author name: زياد عبد الواحد كرم
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب == Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

Author name: رؤى عباس محمود
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير == An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System

Author name: رونق عدنان محمود
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية == Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

Author name: رند علي مجید
Supervisor name: عمر فاروق لطفي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي == Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

Author name: رند احمد بهاء الدين عز الدين
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات == Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control

Author name: رجاء حسين عبد
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام == Optimization of Sustainable Smart Health Care System

Author name: ديار جلال ناجي
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي == Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

Author name: حنان عبد الحمزة حسين
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية == Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

Author name: حسین محمد بدر
Supervisor name: مجد جلیل
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح == Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

Author name: تغريد محمد محمدرضا
Supervisor name: اساور ياسين محمود | فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo == Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

Author name: تبارك حاتم محمد
Supervisor name: حامد موسى حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة == Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

Author name: بكر علي ابراهيم
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد == Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System

Author name: بشار فاتح مدحت
Supervisor name: شبلي احمد حميد السامرائي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
1 2 3 4 5 6 ... 8