Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 25 out of 36,174

تعديل سطح PMMA|HA وقشر البيض باستخدام بلازما DBD == Surface Modification of PMMA|HA and eggshells using DBD Plasma

Author name: وليد حاتم ناموس النداوي
Supervisor name: انتصار هاتو هاشم
General topic: Physics
Specific topic: Physics
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

اقتراح خوارزمية لتحسين الصور الجوية == Adaptive Algorithms for Enhancement Aerial Images

Author name: رنا طالب صيهود
Supervisor name: هناء حسن كريم
General topic: Physics
Specific topic: Physics
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

الواقع المعزز المطبق باتساق السلوك باستخدام خوارزمية المربع المحيط الموجه == Augmented Reality Appling with Consistency of Behavior using Oriented Bounding Box (OBB) Algorithm

Author name: دريد سعفان موسى
Supervisor name: عبد الوهاب سامي ابراهيم
General topic: Computer Science
Specific topic: Computer Science
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

حول تحديث (PSB) لمسائل الامثلية غير المقيدة == On PSB Update for Unconstrained Optimization problem

Author name: حيدر عليوي ابراهيم
Supervisor name: سعد شاكر محمود
General topic: Mathematics
Specific topic: Mathematics
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

توظيف تقنية المتحسسات الفوتونية للاشعاع واطئ الجرعة == Implementation of Low Noise Radiation Photonic Sensors

Author name: جمال عزيز عبد الحسين
Supervisor name: فاتن شكور زين العابدين | اسيل ابراهيم محمود
General topic: Physics
Specific topic: Physics
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

مقارنة بعض طرائق تقدير لدالة المعولية لتوزيع باريتو المحول == Comparing Some Methods for Estimating Reliability Function for Transmuted Pareto Distribution

Author name: ماسة محمد حسن طاهر
Supervisor name: مكي اكرم محمد صالح
General topic: Mathematics
Specific topic: Mathematics
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

الكشف عن الدخان في صور الفيديو بناء على الميزات الرمادية واللونية == Smoke Detection in the Video Images Based on Gray and Color features

Author name: رغد حمدان محسن
Supervisor name: هيفاء غازي رشيد | حازم كاطع دواي
General topic: Physics
Specific topic: Physics
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

دراسة احصائية لبعض العوامل المرتبطة بتصلب الشرايين على معدل تدفق الدم باستخدام ازاحة دوبلر == Statistical study for some factors related with Atherosclerosis on blood Flow Average using Doppler shift

Author name: نبا قيس على الخفاجي
Supervisor name: مريم محمد عبود
General topic: Physics
Specific topic: Physics
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

الخصائص التركيبية وطبوغرافية السطح والبصرية والالكتروبصرية للمتراكبات النانوية بولي انيلين - كبريتيد الكادميوم == Structural, Surface Topography, Optical and Optoelectronic Properties of Polyaniline-CdS Nanocomposites

Author name: رائد حسين غالي
Supervisor name: علي العزاوي | عادل عمران
General topic: Physics
Specific topic: Physics
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad

تحضير ودراسة خصائص الكاشف النانوي الهجين لـ MnS /Si وMn2O3/Si بطريقة الانحلال الحراري بالرش والاكسدة الحرارية السريعة == Preparation and Characteristics study of nanostructured MnS/Si and Mn2O3/Si Hetrojunction photodetectorsby Spray Pyrolysis and Rapid Thermal Oxidation

Author name: اميرة جواد كاظم
Supervisor name: احمد فرحان عطوان | رائد عبد الوهاب اسماعيل
General topic: Physics
Specific topic: Physics
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad

تكامل وتنفيذ شبكات الزجبي في محطات التوزيع الكهربائية ونظام سكادا == Integration and Implementation of ZIGBEE Networks in Electric Distribution Substation and SCADA System.

Author name: نغم صفاء بهاء الدين
Supervisor name: سعد عبد الرضا مكي
General topic: Computer Science
Specific topic: Computer Science
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

تحضير ودراسة جسيمات (TiO2) النانوية على السليكون المسامي كمستشعرات غاز == Preparation and Study TiO2 Nanoparticle on Porous Silicon as Gas Sensors

Author name: اسراء اكرم عباس
Supervisor name: صلاح قدوري هزاع
General topic: Physics
Specific topic: Physics
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad

بعض المسائل المتعلقة بتوزيع معكوس كاما == Some Issues Related With Inverted Gamma Distribution

Author name: فضل جواد كاظم
Supervisor name: صلاح حمزة عبد
General topic: Mathematics
Specific topic: Mathematics
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

دراسة عملية ونظرية لتاثير المذيبات على اطياف مركبات الاكريدون == Experimental and Theoretical Study of Solvents Effect on Acridone Compound spectra

Author name: حيدر عبد الكريم عبد الرضا
Supervisor name: علي طاهر محيي
General topic: Physics
Specific topic: Physics
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

نظام لاكتشاف الصرع اعتمادا على مستشعرات التسريع في الهاتف الذكي == An Epilepsy Detection System Based on Smartphones Acceleration Sensors

Author name: محمد فهمي عبد الغفور
Supervisor name: سعد عبد الر ضا مكي
General topic: Computer Science
Specific topic: Computer Science
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

دراسة و تحليل لمحللات الطيـفـي الانـــي == Study and Analysis of Real Time Spectral Analyzers

Author name: فراس شوكت حامد
Supervisor name: ميسر عبد الله احمد
Degree: Master
Language: English
University location: Mosul
Key words:
  • IPFM Integral Pulse Frequency Modulation
  • FFT Fast Fourier Transform
  • CZT Chirp
  • Z
  • Transform
  • c.c.d charge
  • coupled device
  • ZCSA Zero
  • Crossing spectrum analyzer
  • MEM Maximum Entropy Method
Abstract: The spectral analysis is an important technique in the signal processing; it shows signal characteristics in frequency domain. The aim of the project is to review the state of art of the real-time spectral analyzers and their applications. Throughout this work, a suggested techniques for the implementation of spectral analyzer has been introduced. Also, an experimental system has been designed using the multiple techniques. The spectral analyzer system, which is used in this study, is implemented by three techniques: the first one is Fast Fourier Transform technique (FFT). The second one is Integral Pulse Frequency Modulation (IPFM) and the third is zero-crossing techniques. A sort of comparison has been made, showing that these techniques are considerably efficient techniques for small time scale (Real-Time). The characteristics of signal has been measured for the three techniques and the values of error are discussed. The real time spectral analysis is achieved by using the three methods mentioned before, they are implemented using a high speed hardware also using a computer of a high speed performance. This system has been operated, and experimented in a wide range of applications. In this respect, DSP and Turbo C programming package are the principle of the simulation tool performance.
Summary:
References:

دور الطفيليات والبكتريا مع بعض من عوامل الخطورة المرتبطة بها في تفاقم متلازمة القولون العصبيى == The Role of Parasites and Bacteria with some of Risk Factors in Exacerbation of Irritable Bowel Syndrome

Author name: نور محمود سلطان
Supervisor name: عبير عباس العطار | حيدر جليل مردان
General topic: Medicine
Specific topic: Microbiology
Degree: Master
Language: English
University location: Kirkuk
Key words:
  • Irritable Bowel Syndrome
  • Bacteria
  • Parasites
Abstract: Consistently affecting the digestive system and resulting in cramping in the abdomen, Irritable Bowel Syndrome (IBS) is a prevalent chronic health problem. Constipation, excess gas, bloating, diarrhea, and bowel movements that may be harder or looser may affect anybody at any age and are often a life time issue. The correlation between IBS and several parasites and Bacteria. One hundred thirty (130) stool samples and blood from both sexes and their age between (15- <75) years were collected and (20) from healthy as control for some period and range of age. They were attended gastrointestinal clinic in Kirkuk/ Iraq from November 2021 to May 2022. Macroscopic examination like color, odor, consistency and mucoid etc. microscopic examination that used iodine, flotation and concentration method were used to identify the parasites that found in the stool in IBS patients. Many different media culture as MacConkey agar, Eosin Methylene Blue and Salmonella-Shigella agar and some biochemical tests were used to identify the species of bacteria that may be concerned with IBS. The results showed that only 54 (41.53%) of parasites isolated from patients with IBS were belonged to Blastocyst hominis, Entamoeba histolytica, Balantidium coli, Pentatrichomonas hominis, Giardia lamblia, Entamoeba coli, Enterobius vermicularis, Taenia saginata, Ascaris lumbricoides, Trichuris trichura in different percentage in the patients stool results showed that, only 109 (83.846%) of bacterial pathogenic isolated from patients with IBS were belonged to pathogenic Salmonella spp., Shigella spp., Escherichia coli, Helicobacter pylori, and Klebsiella spp. and 21 (16.15%) of the isolates were found to be normal flora from patients with IBS. The higher percentage 20 (15.384%) of parasite was belonged to Blastocyst hominis while thelowest percentage 1(0.769%) of parasites was found to belonged to Taenia saginata. The higher percentage of bacteria that was present in IBS patients was pathogenic Escherichia coli at 37 (28.461%) and the lower percentage was Helicobacter pylori at 3 (2.307%). Depending on some factors like sex, females were more affected with parasite than males, while in the bacterial infection males were more infected with bacteria than females. Individuals with age more than (46) were more infection with parasites than other age, while in bacteria, the most infection individual with age (36-55) years. Education and smoking were had more effect on the parasites and bacteria presence. The current study also used some of the hematological parameters. Including White blood cells, neutrophils (Neu), and lymphocytes (Lym) which were all included in a complete blood count (CBC) and were elevated in infection with parasites, but the hemoglobin (Hb) was decreased. The C-Reactive Protein (C-RP) that also elevated in IBS infected with parasites and bacteria. Interleukins were different in levels according to the type of infection.
Summary:

استنسال جين 5-اينولبايروفيل شكميت -3- فوسفيت سنثيز (EPSPS) في نبات البطاطا (Solanum tuberosum L.) المشفر لمقاومة مبيدات الادغال == Cloning of 5-EnolPyruvalShikimate-3-Phosphate Synthase (EPSPS) gene in potato (Solanum tuberosum L.) for conferring resistance to glyphosate herbicide

Author name: ضحى ميسر مجيد
Supervisor name: اياد وجيه الشهواني | Allah Bakhsh
General topic: Biology
Specific topic: Biotechnologies
Degree: Doctorate
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • EPSPS
  • Cloning
  • potato (Solanum tuberosum L.)
  • glyphosate herbicide
Abstract: Summary This study aimed to develop an efficient tissue culture and genetic transformation protocol for two potato cultivars, Riviera and Almonda, with the goal of conferring resistance to glyphosate herbicide through the introduction of the 5-EnolPyruvylShikimate-3-Phosphate Synthase (EPSPS) gene using Agrobacterium tumefacient-mediated transformation. Comprehensive experiments were conducted to evaluate the regeneration ability, transformation efficiency, and gene expression of both cultivars. Callus induction was achieved from both leaf and internodal explants on Murashige and Skoog's medium (MS) supplemented with different combinations of plant growth regulators (PGRs). The highest percentage of callus induction was obtained from the internodal explants of Riviera cultivar at 100% in callus induction media I (CIM I) supplemented with 2 mg/L Benzyl Adenine (BA), 0.2 mg/L α-Naphthalene Acetic Acid (NAA), 2 mg/L 2,4-Dichlorophenoxy acetic acid (2,4-D), 0.2 mg/L Kinetin (Kin) and 0.2 mg/L gibberellic acid (GA3), followed by Almonda with a maximum of 96.3% of leaf explants in callus induction media II (CIM II). Riviera cultivar consistently showed superior morphogenic responses in terms of callus induction, shoot regeneration, and root formation when compared to Almonda. Shoot induction was significantly higher in Riviera leaf explants, reaching 33.3% on shoot induction media II (SIM II) supplemented with 2 mg/L BA, 0.2 mg/L NAA, 0.5 mg/L Kin and 0.2 mg/L GA3, while Almonda showed negligible shoot induction. Following regeneration, both cultivars showed 100% root induction on root induction medium (RIM), indicating the effectiveness of the root induction medium and the overall reliability of tissue culture protocol. After infection with Agrobacterium tumefaciens (LBA4404 Agrobacterium strain) harboring recombinant plasmid that contained 5-enolpyruvylshikimate-3-phosphate (EPSPS) gene, callus induction from leaf and internodal explants from both cultivars were successfully observed on callus induction medium-I and II (CIM-I and CIM-II) within four weeks. Riviera explants responded strongly, with callus induction rate reaching 91.67% in internodal explants on CIM-II, compared to a maximum rate of 81.43% in Almonda cultivar under the same condition. Shoot induction also followed a similar trend. Riviera achieved shoot formation rates of 56.78% from leaf explants and 30.91% from internodal explants, while Almonda recorded significantly lower values, not exceeding 1.76%, showing its limited morphogenic capacity under the tested transformation conditions. Polymerase chain reaction (PCR) analysis confirmed the integration of EPSPS gene in regenerated Riviera cultivar, with no amplification seen in Almonda cultivar, suggesting a genotype-dependent transformation efficiency. Real-time PCR analysis further confirmed the high expression levels of gene in Riviera cultivar, showing approximately nine folds when compared to the non-transformed control plants. In contrast, Almonda showed no detectable gene expression, may be due to physiological resistance, tissue incompatibility, or failure to regenerate from transformed cells. Herbicide resistance (Glyphosate/ Roundup Ready), assays proved that transgenic Riviera line could survive glyphosate application (4.11 g/L), with only mild symptoms of stress such as temporary chlorosis, while control and with non-transformed plants suffered from severe chlorosis, necrosis, and death. This confirms not only the stable integration and expression of the EPSPS gene but also its functional role in conferring glyphosate resistance. In conclusion, the Riviera cultivar proved to be highly responsive to both tissue culture conditions and genetic transformation, making it a promising candidate for the development of herbicide-resistant potato lines. Meanwhile, Almonda exhibited limited transformation potential, emphasizing the need for genotype-specific optimization in future studies. The findings from this study offer critical insights into the establishment of effective protocol for potato production, which are indispensable tools advancing genetic engineering and breeding programs. الخلاصة هدفت هذه الدراسة الى تطوير بروتوكول فعال لزراعة الانسجة والتحول الوراثي لصنفين من البطاطا، ريفيرا (Riviera) والموندا (Almonda)، بهدف اكسابهما مقاومة لمبيد الاعشاب الغلايفوسبت (glyphosate)، من خلال ادخال جين 5-اينول بايروفيل شكميت -3- فوسفيت سنثيز(EPSPS) باستخدام التحول الوراثي بواسطة Agrobacterium tumefaciens. وقد اجريت تجارب شاملة لتقييم القدرة على التجديد الحيوي، وكفاءة التحول الوراثي، ومستوى تعبير الجين في كلا الصنفين. تم تحفيز تكوين الكالس من اجزاء الاوراق والعقل الساقية على وسط Murashige and Skoogs (MS) المدعم بتراكيب مختلفة من منظمات النمو النباتية. وقد سجل صنف ريفيرا اعلى نسبة استحثاث الكالس من العقل الساقية بنسبة 100% على وسط تحفيز الكالس الاول (CIM I) المدعم ب 2 ملجم/لتر بنزيل ادينين (AB)، 0.2 ملجم/لتر من حامض النفثالين اسيتيك (NAA)، 2 ملجم/لتر من حامض 2،4-ثنائي كلوروفينوكسي اسيتيك (2,4-D)، 0.2 ملجم/لتر من الكينيتين (Kin)، و0.2 ملجم/لتر من حامض الجبرلين (GA3)، تلاه صنف الموندا بنسبة قصوى بلغت 96.3% من اوراقه على وسط تحفيز الكالس الثاني (CIM II). وقد اظهر صنف ريفيرا استجابات مورفولوجينية افضل من الموندا فيما يتعلق بالكالس وتكوين البراعم والجذور. اما استحثات البراعم فكان اعلى في الاوراق بنسبة 33.3 على وسط SIM II، في حين كانت الاستجابة شبه معدومة في الموندا. وبعد التجديد، حقق كلا الصنفين نسبة جذور بلغت 100، مما يدل على كفاءة وسط التجذير وفعالية البروتوكول المعتمد. بعد اصابة الاجزاء النباتية ببكتريا Agrobacterium tumefaciens (السلالة (LBA4404 الحاملة لبلازميد معدل يحتوي على جين (EPSPS)، تم رصد تكوين الكالس بنجاح على وسط تحفيز الكالس الاول والثاني (CIM-I وCIM-II) خلال اربعة اسابيع. اظهرت الاجزاء النباتية من ريفيرا استجابة قوية، حيث بلغت نسبة الاستحثاث 91.67% في العقل الساقية على CIM-II، مقارنة بـ 81.43% كحد اقصى في الموندا تحت نفس الظروف. كما اظهرت استحثاثات البراعم نمطا مشابها، اذ بلغت 56.78% من اوراق صنف ريفيرا و30.91% من العقل الساقية، في حين لم تتجاوز نسب الاستحثاث في الموندا 1.76%، مما يبرز ضعف قدرته المورفوجينية في ظروف التحول المستخدمة. اكد تحليل تفاعل البوليميراز المستلسل (PCR) دمج جين EPSPS في نباتات ريفيرا المتجددة، في حين لم يلاحظ اي تضخيم في نباتات الموندا، مما يشير الى كفاءة تحول وراثي تعتمد على الصنف. كما اكدت تحاليل Real-time PCR ارتفاع مستويات تعبير الجين في صنف ريفيرا بما يعادل تسعة اضعاف مقارنة بالنباتات غير المحورة. بينما لم يرصد اي تعبير للجين في الموندا، مما قد يعزى الى مقاومة فسيولوجية، او عدم ملائمة الانسجة، او فشل الخلايا المحورة في اكمال مسار التجديد النباتي. اظهرت اختبارات مقاومة الغلايفوسيت (Glyphosate/ Roundup Ready)، ان النباتات المحورة من صنف ريفيرا استطاعت البقاء بعد المعاملة بتركيز 4.11 غم/لتر، مع ظهور اعراض بسيطة مثل الاصفرار وذبول شديد، في حين اظهرت النباتات غير المحورة اعراض الاصفرار زنخر شديدين ادت الى موتها. مما يدل على تكامل واستقرار تعبير الجين ووظيفته الفعالة في منح المقاومة للمبيد. ختاما، اثبت صنف ريفيرا كفاءته العالية في الاستجابة لكل من زراعة الانسجة والتحول الوراثي، مما يجعله مرشحا واعدا لتطوير خطوط بطاطا مقاومة لمبيدات الاعشاب. بينما اظهر صنف الموندا الموندا قدرة محدودة على التحول، مما يؤكد ضرورة تكييف البروتوكولات وفقا للتركيب الوراثي لكل صنف. وتشكل نتائج هذه الدراسة اساسا قويا لتطوير برامج تربية بطاطا متقدمة باستخدام الهندسة الوراثية.
Full text:
Summary:

دراسة عددية وتجريبية للقناة الدقيقة ذات الاشكال الهندسية المختلفة مع الموائع النانوية == Numerical and Experimental Study of Micro channel of Different Geometries with Nano fluids

Author name: عباس نثير طعيمة
Supervisor name: احمد جاسم شكارة | محمد دخيل سلمان
General topic: Mechanical Engineering
Specific topic: Mechanical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Dhi Qar
Key words:
  • Microchannel
  • Nano fluid
  • Comsol Multiphysics
  • heat transfer
  • Nusselt numbers
  • heat fluxes
  • circular cavities Microchannel
  • zigzag Microchannel
  • wavy Microchannel
Abstract: في هذه الاطروحة، اجريت دراسات تجريبية وعددية لتقييم تاثير استخدام المبددات الحرارية ذات القنوات الدقيقة ذات الاشكال والمقاطع العرضية المتنوعة، وتعزيز كفاءة تبريدها للاجهزة الالكترونية واجهزة الاتصالات من خلال استخدام الموائع النانوية. ركزت الدراسة على اربعة تكوينات للمشتتات الحرارية ذات القنوات الدقيقة: التجاويف المستقيمة والمتعرجة والمموجة والدائرية، وجميعها تشترك في نفس مساحة المقطع العرضي. تم استخدام الماء المقطر ومجموعة مختارة من السوائل النانوية (CuO-H2O، Al2O3-H2O، TiO2-H2O) كمبردات، بتركيزات حجمية تتراوح من 0.01 الى 0.03. تم تصميم التجارب والمحاكاة لتغطية ارقام رينولدز من 50 الى 150، بينما واجهت قاعدة المشتت الحراري ذات القنوات الدقيقة تدفقات حرارية متفاوتة تبلغ 170 و220 و340 واط/م^2. للتحليل العددي، تم استخدام برنامج Comsol Multiphysics (الاصدار 6.1) لمحاكاة انتقال السوائل والحرارة ثلاثي الابعاد داخل القنوات الدقيقة، بهدف حل المعادلات التفاضلية الجزئية التي تحكم الاستمرارية والزخم والطاقة في كل من المجالات الصلبة والسائلة. تجريبيا، تم تصنيع المشتتات الحرارية ذات التصاميم الاربعة للقنوات المختلفة من النحاس النقي بسبب موصليته الحرارية العالية. تم عزل الجهاز بالصوف الزجاجي لتقليل فقدان الحرارة، مما يضمن توصيل جميع مكونات النظام بشكل مناسب. واظهرت النتائج تحسنا ملحوظا في كفاءة نقل الحرارة للمشتتات الحرارية ذات القنوات الدقيقة عند استخدام السوائل النانوية كمبردات، مقارنة بالمياه المقطرة، مما ادى الى انخفاض في درجة الحرارة بنسبة تصل الى 12٪. من بين السوائل النانوية، اظهر السائل الذي يشتمل على SuO-H2O خصائص فائقة في نقل الحرارة، خاصة في المشتتات الحرارية ذات التجاويف المتموجة والمتعرجة والدائرية، كما يتضح من رقم نسلت المعزز ومتوسط درجة حرارة الجدار عند تركيز حجمي قدره 0.03%، مقارنة بـ تصميم القناة المستقيمة. كشفت المقارنة بين النتائج التجريبية وعمليات المحاكاة العددية عن تطابق وثيق، مع تباينات تتراوح من 1.2% الى 5.2% عند استخدام الماء المقطر، ومن 0.75% الى 4.9% مع السوائل النانوية. علاوة على ذلك، اظهرت النتائج التجريبية والعددية المتعلقة برقم نسلت عبر جميع تصاميم القنوات اتفاقا عاما في السلوك وتقاربا في النتائج، حيث تراوح اكبر انحراف بين ارقام نسلت العددية والتجريبية من 2.6% الى 9.8%. تؤكد هذه النتائج ان زيادة معدلات التدفق تؤدي الى انخفاض درجات حرارة الجدار وارتفاع ارقام نسلت، مما يعزز اداء التبريد للقنوات الصغيرة.
Summary:
References:

دراسة تاثير الاهتزاز والحرارة على نظام الاتصالات للطائرة بدون طيار == STUDY THE EFFECT OF VIBRATION AND HEAT ON THE COMMUNICATION SYSTEM FOR DRONE

Author name: احمد حسين عباس
Supervisor name: احمد طه عبد السادة | حسنين غني حميد
Specific topic: Communications Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Najaf
Key words:
  • drone
  • heat
  • vibration
Abstract: Drone technology has evolved to become crucial in various fields. Vibrations and heat from external sources, as well as mechanical defects in design, can significantly impact the effectiveness of a drone's communication systems, thereby reducing their performance. This research uses the convolution neural network (CNN) technique and experiments and in a drone laboratory and simulation of theoretical model to look at how temperature and vibration affect two frequencies: the 2.4 GHz radio frequency and the 5.8 GHz radio frequency. The first step simulation of theoretical model and experiments were conducted in the drone laboratory, generating data that later served as input for artificial intelligence. The second step utilized a convolutional neural network (CNN) to regression the symbol error rate (SER), signal-to-noise ratio (SNR), and received signal strength indicator (RSSI). After creating the dataset in the first step, it was reprocessed and split into 70% training and 30% testing. Then, a graphical user interface (GUI) was created using MATLAB App Designer for user-friendly operation. The results showed that the drone communication system's performance declined as the vibration frequency, frequency carriers, and modulation order for M-QAM increased, primarily due to the influence of a vibrating antenna. Furthermore, the drone communication system's effectiveness decreased as the temperature increased.This research provides a valuable method for evaluating the efficiency of communication systems on unmanned aerial vehicle (UAV), which is particularly important for drone wireless system planning.
Summary:
References:

دراسة مقارنة بين الفحص السريري والفحص الشعاعي في قياس تلف العظم السنخي الداني في الاسنان الخلفية

Author name: لمياء حامد النقيب
Supervisor name: Widad F. Al-Sahhar
General topic: Dentistry
Specific topic: Oral and Dental Radiology
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad

بعض المكونات الكيمياوية في بلازما السائل المنوي البشري وعلاقتها بعدد الحيامن

Author name: فه روه ردين شيت البرزنجي
Supervisor name: Akram H. Kellow
General topic: Medicine
Specific topic: Clinical Biochemistry
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

الكشف عن المقاومة المتعددة لبكتريا Mycobacterium tuberculosis المعزولة من المرضى في محافظة المثنى

Author name: عبير محسن جبار الزيادي
Supervisor name: حيدر حميد متعب
General topic: Biology
Specific topic: Microbiology
Degree: Master
Language: English
University location: Muthanna

كشف سرعة السيارة باستخدام نماذج التعلم العميق لمراقبة حركة المرور على الطرق == Vehicle speed Detection Using Deep Learning Models for Road Traffic Monitoring

Author name: صالح خالد عبد المنعم
Supervisor name: انوار حسن مهدي | انتصار عبد يوسف
General topic: Computer Science
Specific topic: Computer Science
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

دراسة تاثير التشعيع على جسيمات اوكسيد النحاس واوكسيد الفضة النانوية بطريقة Sol - gel للتطبيقات الطبية الحيوية == Study the effect of Irradiation on CuO : Ag2O Nanoparticles by Sol-gel Method for Biomedical Application

Author name: علي عباس عبد حسين
Supervisor name: ماجد حميد حسوني | حكمت عدنان جواد
General topic: Physics
Specific topic: Physics
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
1 ... 90 91 92 93 94 ... 1447