Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 25 out of 937

دراسة في بروتوكولات الامن لشبكات السيطرة الاشرافية واكتساب المعلومات == Study in Security Protocols for SCADA Networks

Author name: رنا عبد سلمان الجبوري
Supervisor name: صبحي اسود محمد
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: Al-Nahrain University - College Of Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات مثالية ورصينة غير خطية لروبوت المتحرك الثنائي العجلات == Optimal and Robust Nonlinear Controllers Design for Two Wheeled Self Balancing Mobile Robot

Author name: نور محمد مجيد
Supervisor name: اخلاص حميد كرم
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: Mustansiriyah University
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر المنطق المضبب نوع 2 مبني على تقنية مصفوفة البوابات القابلة البرمجة ميدانيا == Design of FPGA Based Interval Type2 Fuzzy Logic Controller

Author name: سيف فارس ابو الهيل
Supervisor name: محمد يوسف حسن
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Technology - Department Of Control And Systems Engineering - Computer and Control Engineering Branch
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مقياس احيائي لتمييز القزحية اعتمادا على واصفات فورير والخوارزميات الذكية == Biometric Iris Recognition Based on Fourier Descriptors and Intelligent Algorithms

Author name: سماح خالد احمد
Supervisor name: مثنى حاجم حمد
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Engineering - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقنية اخفاء المعلومات بناءا على التشفير والبرامج الحسابية == Information Hiding Technique Based on Encryption and Soft Computing

Author name: زينة جمال خليفة
Supervisor name: محمود زكي عبد الله
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Engineering - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين الطاقة المستهلكة وزمن الارسال في شبكات المتحسسات اللاسلكية == Improvement of Energy Consumption and Latency in Wireless Sensor Networks

Author name: حيدر فاخر جاسم
Supervisor name: محمد علي توفيق| سوسن موسى محمود
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Engineering - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم تناسلي تكاملي تفاضلي مضبب للسيطرة على منظومة روبرت ذات ذراع مفرد متصل بمفصل مرن باستخدام تقنية البوابات المبرمجة == Design of A Fuzzy - PID Controller For Single Link Flexible Joint Robot Using FPGA

Author name: حسين عظيم عباس
Supervisor name: اخلاص حميد كرم | اقبال حسين علي
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Technology - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: اثناء هذا العمل ستتم مناقشة مشكلة وجود المرونة في مفصل منظومة روبوت ذات ذراع مفرد متصل بمفصل مرن، حيث ان وجوده يسبب نمط من التذبذبات الغير مرغوب بها في استجابة النظام، والتي قد تؤدي الى تدهور اداء النظام وعدم استقرار الاستجابة. ايضا تم اقتراح استخدام مسي | In this work, we have discussed the joint flexibility that exists in a single link flexible joint robotic system which causes poorly damped oscillations thatmay degrade system performance. A fuzzy - PID (Proportional, Integral, Derivative) controller hav

تحسين اداء بروتوكول لشبكات الاستشعار اللاسلكية اللاارادية == Performance Enhancement of Routiing Protocol For Autonomic Wireless Sensor Networks

Author name: سرى فوزي اسماعيل
Supervisor name: فراس علي صابر
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad - College Of Engineering - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

ملاحة وتجنب العوائق للربوت المتنقل مبنية على اساس المنطق الضبابي == Fuzzy Based Obstacle Avoidance And Navigation of Mobile Robot

Author name: عبد الكريم عبد الهادي عبد الكريم
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University Of Basrah - College Of Engineering - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Basrah
First pages:
Abstract: هناك جانبان لهذه الاطروحة الجانب الاول هو الجانب النظري الذي يتضمن تصميم مسيطر المنطق الضبابي للسيطرة على حركة الروبوت المتنقل. تم استخدام خوارزمية سرب الجسيمات الامثل (Particle Swarm Optimization) لتحسين مسيطر المنطق الضبابي حيث استخدمت لضبط دوال الانتما | Two aspects are considered in this thesis, the first one is theoretical aspect which consist of the design of fuzzy logic controller to control the motion of mobile robot. Particles Swarm Optimization (PSO) algorithm is used to optimize the fuzzy logic co

مصادقة الرسائل وتشفير رسالة سمز لتطبيق الروبوت == Message Authentication And Encryption of Sms Message For Android Application

Author name: فاطمة اسعد حسن الحبوبي
Supervisor name: Shaimaa Hameed | Hassan A. Jeiad
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Technology - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: The Short Message Service (SMS) is a text based service provided by Global System for Mobile communications (GSM). SMS is one of the most widely, simple and cost effective means for communication between two persons or a group of them.In this thesis a se

تصميم وبناء نظام مراقبة الكتروني للعناية الصحية == Design And Lmplementation of Monitoring System For EHealTh Care Applications

Author name: عبد الله علي جواد
Supervisor name: محمد نجم عبد الله
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Technology - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: اصبح نظام مراقبة الصحة الالكترونية جزء ا مھم ا من الحياة اليومية في السنوات الاخيرة. ان التطور الحاصل في الھواتف المحمولة وغيرھا من الاجھزة المحمولة اعطى نظام مراقبة الصحة الالكتروني امكانية استخدام انواع مختلفة من الشبكات. ان نظام مراقبة الصحة الالكترو | E - Health Monitoring Systems (EHMS) have become very important part of our life in recent years. The development of mobile phones and other handheld devices have given the ability to EHMS for using different types of networks. The EHMS consists of many s

تقنيات الاستنباط للبيانات المكانية باستخدام المحلل الجيواحصائي في نظم المعلومات الجغرافية == Interpolation Techniques of Spatial Data Using Geostatistical Analyst In GIS

Author name: غصون عيدان عرب ناصر
Supervisor name: صالح مهدي القرعاوي | حسين زيدان علي
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Technology - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: لقد اصبحت التغييرات المناخية في البيئة العالمية مصدر قلق في جميع انحاء العالم في السنوات الاخيرة.وبما ان هطول الامطار يعتبر عاملا مناخيا مهما، فان دراسة انماطه الزمانية والمكانية مهم بالنسبة للباحثين الذين يعملون في العديد من المجالات المتفاعلة في اطار ب | Global environment change has become a worldwide concern in recent years. Rainfall is an important climatological parameter, which is useful for researchers working in many disciplines. In this thesis, spatial interpolation techniques were implemented in

تصميم وتنفيذ نظام لاسلكي لمراقبة درجة الحرارة باستخدام الزيجبي ZigBee == Design And Implementation of A Wireless Temperature Monitoring System Using Zigbee

Author name: علي حمید توفیق محسن
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: Al-Nahrain University - College Of Engineering - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: شبكة الاستشعار اللاسلكية (WSN) ھي عبارة عن مجموعة من العقد يتم تنظيمھا في شبكة تعاونية. لدى كل عقدة في تلك الشبكة قدرة على المعالجة، وتحتوي على ذاكرة، ولديھا جھاز ارسال واستقبال لاسلكي، ولديھا مصدر للطاقة، وتستوعب مختلف اجھزة الاستشعار والمحركات. النظام | A wireless sensor network (WSN) is a collection of nodes organized into a cooperative network. Each node consists of processing capability, memory, RF transceiver, power source, and accommodates various sensors and actuators. The proposed system in this

ادارة المرور في شبكات التحسس الاسلكية بالاعتماد على خوارزميات المراقبة الذكي == Traffic Management In Wireless Sensor Network Based on Intelligent Monitoring Algorithms

Author name: زينب غازي فيصل
Supervisor name: ناديه عدنان شلتاغ
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad - College Of Engineering - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: طبيعة الحدث في شبكات الاستشعار اللاسلكية يؤدي الى حركة المرور المفاجئ في الشبكة ؛ ترسل العقد في مجال الرصد حزم البيانات الخاصة بها فقط في حاله حدوث احداث معينة. ان هذا الكم الهائل من حزم البيانات يمكن ان يؤدي بسهولة الى الاختناق, بسبب تجاوز سعة المخزن الم | The event - driven nature of Wireless Sensor Networks (WSNs) leads to sudden network traffic; the nodes in the monitoring field send data packets to the sink only upon the observation of specific events. This huge amount of data packets can easily lead to

استخراج الطرق اعتمادا على تقنية الافاعي المنطادية == Road Extraction Based on Balloon Snakes Technique

Author name: فراس فاهم عبد الحسن الصكبان
Supervisor name: محمد احمد المشهداني
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: Al-Nahrain University - College Of Engineering - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: ان استخراج الطرق من الصور الجوية وصور الاقمار الصناعية يؤدي دورا مهما في رسم الخرائط وتخطيط يحتاج الى تحديث سريع للطرق (GIS) شبكات الطرق الجديدة. ان التطور الحالي في نظام المعلومات الجغرافية في كل ارجاء الكوكب.خلال العقود الاخيرة طورت الكثير من الطرق الا | The extraction of roads from aerial and satellite images is an important task within cartography and planning of new road networks. The recent developments of the Geographic Information System (GIS) require rapid updates of roads all over the planet. Over

التنقل المتكيف لخوارزمية موازنة الحمل للتطور طويل الامد == Adaptive Handovers Ffor Lte Load Balancing Algorithm

Author name: نمارق سامي جاسم
Supervisor name: فراس علي صابر
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: لقد تطو رت الاتصالات المتنقلة بشكل كبير في السنوات الاخيرة, وتسارعت بسبب زيادة استخدام الهواتف الذكية وتطبيقاتها. ولكن الزيادة الهائلة في الاستخدام والطلب على خدمات ذات ( جودة اعلى فرض الكثير من التحديات على الشبكات اللاسلكية. لذلك, مشروع شراكة الجيل 1 1 | In recent years, mobile communication has evolved drastically, which is further accelerated by the increase in usage of smart phones and their applications. But the huge increasing in usage and demand on higher quality services poses a lot of challenges t

شبكة متحسسات لاسلكية ذكية لادارة انظمة الري بالتنقيط والرش == Intelligent Wireless Sensor Network For Management of Drip And Sprinkler Irrigation Systems

Author name: امثال خليل موسى
Supervisor name: محمد نجم عبد الله | مؤيد صادق كروك
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Technology - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: This thesis involves investigation for recent technologies used for monitoring and controlling irrigation systems. Besides, it investigates recent existing WSN technologies and their suitability for agricultural applications so as to adopt the most approp

تحديد مواقع العقد في شبكات الاستشعار اللاسلكية لاستكشاف النفط == Wireless Sensor Network Nodes Localization For Oil Exploration

Author name: ماجد عيدان دبخ
Supervisor name: حامد محمد علي عبد الحسين
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: يستخدم في التنقيب عن النفط والغاز انواع مختلفة من عقد الاستشعار (اجهزة الاستقبال). بالتالي, الموقع الدقيق لعقد الاستشعار له تاثير كبير في استكشاف الحقول النفطية. في النظام السلكي لتحدي د مواق ع العقد، والذي يضم اثنين من المشكلات (GPS) يستخدم نظام تحديد | In oil and gas exploration various sensor node (receivers) types are used. Consequently, the accurate position of the sensor node has a great impact inthe field of oil exploration. In wired system, Global Positioning System (GPS) is used for node locali

تحقيق وتنفيذ منظومة التشفير المتقدم القياسي باعتماد مصفوفة البوابات المنطقية المبرمجة حقليا == Implementation of Aes Algorithm Based on FPGA Platform

Author name: رلا سامي خضير
Supervisor name: محمد نجم عبد الله | مهند كاظم صابر
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Technology - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: Cryptography plays main role in information security, which is used to protect transformation of electronic data. Advanced Encryption Standard (AES) is symmetric block cipher that includes generation of ciphers for encryption and inverse ciphers for decry

التاثير المتبادل بين المرشح المضبب ومرشح كالمان للتقليل من الضوضاء المختلطة في الصور == Combination of Fuzzy - Kalman Filters To Reduce The Mixed Noise From Images

Author name: محمد شاكر محمد النجار
Supervisor name: اقبال حسين علي | اخلاص حميد كرم
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Technology - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: هذا العمل يبحث في تطبيقات تقنيتي مرشح كالمان ومرشح المنطق المضبب لازالة الضوضاء المختلطة ((Gaussian, salt and pepper من الصور الرمادية والملونة. حيث ان ترشيح الصور المشوشة لها اهمية كبيرة في مجالات الحياة العملية مثل الطب, انتاج الفيديو, التصوير, الاستشع | This work deals with the application of Kalman filtering techniques and fuzzy logic filtering due to the fine results it gives for denoising mixed noise (Gaussian, salt and peppers) in gray and color images, where image filtering has great importance in w

مطابقة الخطوط عبر الصور الانعكاسية الانكسارية == Line Matching Across Catadioptric Images

Author name: هالة عبد العظيم نعمان الطائي
Supervisor name: اقبال حسين علي | ظافر رافع زغير الواوي
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Technology - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: The 3D techniques today have a wide range of applications, especially in medical and art, it is one of the most promising technologies and important for the future especially in self - drive cars. The error in disparity map and highly computational cost a

تصميم وتنفيذ ذراع انسان الي لحركة الانسان == Design And Impelementation of Robotic Manipulator For Human Movements

Author name: احمد فاضل شنته
Supervisor name: Mohammed Zeki AL | Faiz
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: Al-Nahrain University - College Of Engineering - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: Most human interactions with the environment depend on our ability to navigate freely and to use our hands and arms to manipulate objects. An ideal interface for Humanoid Robotic Operation (HRO) will be person - independent, inexpensive, easy to use, requ

تجميع شبكة المحمول المخصص اعتمادا على نظام هجين ظبابي - وراثي == Manet Clustering Based on Hybrid Fuzzy - Genetic System

Author name: رؤى عدنان صبري صالح
Supervisor name: محمد نجم عبد الله | محمود زكي عبد الله
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Technology - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: ان الطلب على شبكات التنظيم الذاتي، الشفاء الذاتي دون تدخل من مركزية او بنية تحتية وضعت من قبل / سلطة لمتابعة الزيادة في استخدام الشبكات اللاسلكية. علاوة على ذلك، في شبكة المحمول المخصص ) MANET ( يعتبر اختيار رئيس المجموعة تحديا هاما لا سيما في البنيه الح | The demand for self organizing, self healing networks without the interference of centralized or pre - established infrastructure/authority has been adopted to follow the increase in usage of wireless networks. Furthermore, in Mobile Ad hoc Network (MANET

نظام مراقبة قليل القدرة يعتمد على شبكات المتحسسات اللاسلكية == Low Power Monitoring System Based on Wireless Sensor Network

Author name: قصي شهاب حمد
Supervisor name: صالح مهدي القرعاوي | مؤيد صادق كروك
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Technology - Department Of Computer Engineering
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: تعتبر انظمة المراقبة وكشف التطفل شرط مهم لامن الشركات والمؤسسات وحتى بالنسبة للمستخدم العادي. اعتمدت الانواع السابقة من انظمة المراقبة على البشر لادارة عملية المراقبة يدويا. استخدمت تكنولوجيا المتحسسات اللاسلكية في الوقت الحاضر في انظمة المراقبة على مدى و| Monitoring and intruder detection systems have been considered as the most important security condition for companies, institutions and even for the individual users. The old versions of the above systems depend on humans to manage the monitoring manually

محاكاة التعريف غير المحدد والسيطرة لروبوت سكارا باستخدام الشبكات العصبية المعدلة == Simulation of Non - Parametric Identification And Control of Scara Robot Using Modified Neural Networks

Author name: دنيا عبد الكريم عبد القادر
Supervisor name: قيس سعيد الصباغ | نادية عدنان شلتاغ
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: The control of Multi - Input - Multi - Output (MIMO) plant is difficult problem when the plant is nonlinear and there are dynamic interactions between the plant variables. A good example of such a plant is an articulated robot with two or more joints.Con
1 ... 29 30 31 32 33 ... 38