البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 424

تنفيذ شبكة IIoT قائمة على الية المصادقة الثنائية == Implementation of a Two-Factor-Authentication Mechanism Based IIoT Network

اسم المؤلف: مروان علاء حسين

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصنيف الذكاء الحسابي لاعادة تاهيل القدم المتساقطة بالاعتماد على تقنيات التعلم الالي == Computation Intelligence Classification for Foot Drop Rehabilitation Based on Machine Learning Techniques

اسم المؤلف: ايات ناجي حسين

اسم المشرف: باسم عبد الباقي جمعة | سحر عادل عبود | محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ روبوت الي بتحكم ذاتي لاكتشاف الامراض النباتية في الدفيئات الزراعية == Design and Implementation of an Autonomous Plant Disease Detection Robot in Greenhouses

اسم المؤلف: شهد احمد صبيح

اسم المشرف: سامان حميد امين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير تصميم متداخل فوضوي باستخدام FPGA == Developed Design of Chaotic Interleaver Using FPGA

اسم المؤلف: زينة عبد الله حمادي

اسم المشرف: قصي فاضل حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

امنية صور الرنين المغناطسي للدماغ في نظام التطبيب عن بعد == Security of MRI Brain Image in Telemedicine System

اسم المؤلف: لينا عقيل سلمان

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم | احمد مظهر حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام زراعي ذكي باستخدام تقنية انترنت الاشياء == Design of Smart Agricultural System Using IoT Technology

اسم المؤلف: دنيا عباس كزار

اسم المشرف: علي مجيد محمود | ميثم كمال عباس

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقليل الجهد الكهربائي لرموز التحقق من التكافؤ منخفظة الكثافة باستخدام جدولة الجهد الديناميكي == Low - Density Parity Check Codec Power Reduction using Dynamic Voltage Scheduling

اسم المؤلف: نورا نزار كمال

اسم المشرف: قصي فاضل الدوري | عمر يونس العاني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام الي للكشف عن كوفيد - 19 باستخدام التعلم العميق == An Automatic COVID - 19 Detection System Using Deep Learning

اسم المؤلف: رهام صباح سعيد

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في السرعة غير المستشعر لمحرك التيار المستمر بدون فرشات == Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor

اسم المؤلف: غفران وليد عبد العباس

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نموذج خادم - العميل المعتمد على انظمة روبوت متنقلة متعددة الوكلاء في الوقت الحقيقي == Client - Server Model Based on Multi Agent Real - Time Mobile Robot Systems

اسم المؤلف: عمار عبد الامير رشيد

اسم المشرف: احمد صباح عبد الامير الاعرجي | محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اثار الملابس الفضفاضة على اجهزة الاستشعار التي يمكن ارتداؤها على اساس مراقبة النشاط البشري == Effects of Loose Clothes on Wearable Sensors Based Human Activity Monitoring

اسم المؤلف: مريم عدنان فاضل

اسم المشرف: وليد فواز شريف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصمیم مسیطرات ذو نمط منزلق لنظام التدفئة والتھویة وتكییف الھواء == DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLERS FOR HVAC SYSTEM

اسم المؤلف: مها رعد حسن

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الصيانة التنبوئية للانظمة الكهروميكانيكية باعتماد خوارزمية التعلم العميق == Predictive Maintenance of Electromechanical Systems Based on Deep Learning Algorithm

اسم المؤلف: ازهار منير عبود

اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر | حذيفة خليل ابراهيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ امثل لمتحكم تناسبي تكاملي - تناسبي تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة التحكم الشبكي اللاسلكي == Design and Implementation of an Optimal FOPI - FOPD for Wireless Networked Control System

اسم المؤلف: مهند علي حسن

اسم المشرف: احمد علاء عكلة | مهدي جلو مرعي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق == Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning

اسم المؤلف: ميس رياض كاظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التوطين والتصنيف التلقائي لورم الدماغ لصور التصوير بالرنين المغناطيسي باستخدام التعلم العميق == Automatic Brain Tumor Localization and Classification of MRI Images using Deep Learning

اسم المؤلف: تمارة علاء داود

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم | احمد رؤوف ناصر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نمذجة اشارات القلب الكهربائية ونظام مراقبتها القائم على انترنت الاشياء == ECG Signals Modeling and Monitoring based IoT

اسم المؤلف: احمد عباس فاضل

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر (H - infinity) لاخطي للانظمة الديناميكية == Nonlinear H - infinity Controller Design for Dynamical Systems

اسم المؤلف: ايهاب فاضل تايه

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الهجينة الذكية المثلى للطائرة الرباعية == Optimized Nonlinear Control Design for Foldable Quadrotor

اسم المؤلف: ريام غسان غني

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد == Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection

اسم المؤلف: زهير عبد الجبار احمد

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية == Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles

اسم المؤلف: امنة سوري احمد

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم متحرك عصبي تناسبي - تكاملي - تفاضلي ذو رتبة كسرية / صحيحة لانظمة غير خطية == Fractional / Integer PID Neural Controller Design for Nonlinear Systems

اسم المؤلف: زيد سامي محسن

اسم المشرف: محمد جاسم محد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم التازري التكيفي للانظمة غير المؤكدة == Adaptive Synergetic Control of Uncertain Systems

اسم المؤلف: احمد فرحان مطلك

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نشط في رفض الاضطراب لنظام الصمام الخانق الالكتروني == Design of Active Disturbance Rejection Control for Electronic Throttle Valve System

اسم المؤلف: نور صباح محمود

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Neuro- fuzzycontrol of robot arm

اسم المؤلف: Jala nizar Abdulbaq

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة