البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 87,300

التصميم الامثل للسدود الثقالية الكونكريتية على ترب عشوائية Optimal Desing of Concrete Gravity Dams on Random Soil

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

السنة: 2016

الموضوع العام: الهندسة المدنية

اسم المشرف: حسن علي عمران عبد الحسن خضير الشكر

اسم المؤلف: اثير زكي محسن القيسي

تقويم مشاكل الدفع في قطاع التشييد العراقي Assessment of Payment Problems in the Iraqi Construction Sector

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية - فرع الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

السنة: 2017

الموضوع العام: الهندسة المدنية

اسم المشرف: زیاد سلیمان محمد خالد افراح محمد حسن

اسم المؤلف: ابراهیم عبد الحسین عبد الكاظم

مقاومة الصدم للعتبات الخرسانية المسلحة ذات المساحيق الفعالة IMPACT RESISTANCE OF REINFORCED REACTIVE POWDER CONCRETE BEAMS

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية - فرع الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

السنة: 2018

الموضوع العام: الهندسة المدنية

اسم المشرف: اياد كاظم صيهود نسرين صالح محمد

اسم المؤلف: ابتهال فاضل علي

تقييم ملوثات نهر دجلة في مدينة بغداد باستخدام تقنيات الجيوماتك Assessment of Tigris River Pollution within Baghdad City using Geomatic Techniques

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية - فرع الهندسة الصحية والبيئية

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: الهندسة البيئية

السنة: 2017

الموضوع العام: الهندسة المدنية

اسم المشرف: عبد الرزاق طارش زبون عبد الحميد محمد جواد

اسم المؤلف: ابتهال احمد مولود

بعض خواص خرسانة الركام الخفيف الوزن الجيوبوليميرية Some Properties of Geopolymer Lightweight Aggregate Concrete

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية - فرع الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

السنة: 2018

الموضوع العام: الهندسة المدنية

اسم المشرف: وسن اسماعيل خليل وليد بد الرزاق عباس

اسم المؤلف: ابتسام فائق ناصر

ايجاد المعاملات المكافئة الخاصة بمختلف المركبات في مدينة بغداد Determination of Passenger Car Unit Factors for Different Types of Vehicles in Baghdad City

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم هندسة الطرق والنقل

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الطرق والنقل

السنة: 2006

الموضوع العام: الهندسة المدنية

اسم المشرف: عبد العزیز عبد الرسول خلف طه محمد

اسم المؤلف: ياسر خضر شوكت الزبیدي

Hydrodynamics of Bubble Column Operating With NaCl Solution

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

السنة: 2005

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

اسم المشرف: Essam K. Halabia

اسم المؤلف: بسمة فاروق متي البنا

AN INVESTIGATION OF VARIOUS METHODS AND CORRELATIONS OF VLE OF HYDROCARBON MIXTURES (THAT CAN BE USED AS SUBSTITUTE FOR FREON - 12 IN REFRIGERATION)

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

النص الكامل من المصدر: https://nahrainuniv.edu.iq/sites/default/files/thesis_11.pdf

اللغة: الانكليزية

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

السنة: 2004

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

اسم المؤلف: فينوس مجيد حميد

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

اسم المؤلف: مريم حسن داود

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب Sliding Mode Observer for States and Perturbation

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: مصطفى حسین مشاري

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

اسم المؤلف: مروة محمد علوان

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

اسم المؤلف: لؤي ثامر رشيد

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

اسم المؤلف: رشا شهاب محمد

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: منتظر محمد صالح عبد علي

تصميم وتنفيذ محاكي شبكات رقمية لكشف عطلات التوقيت DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DIGITAL SIMULATOR FOR TIMING - FAULTS DETECTION

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة البرامجيات

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: عماد حسين الحسيني

اسم المؤلف: ياسمين موفق قاسم

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر

تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية Development of Virtual Private Network Simulator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة تكنولوجيا المعلومات

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة المعلومات

السنة: 2004

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: صديق يوسف امين كريم الجبوري

اسم المؤلف: وسن عدنان جهاد

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: واثق عيسى مهدي

اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

اسم المؤلف: هند زهير خليل

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: هدى طالب نجم

دراسة مقارنة لعمر شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام برتوكول القفزة الواحدة والقفزات المتعددة Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi - hop Routing Protocol

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

اسم المؤلف: هبة حسين الحياني