البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 452

نموذج خادم - العميل المعتمد على انظمة روبوت متنقلة متعددة الوكلاء في الوقت الحقيقي Client - Server Model Based on Multi Agent Real - Time Mobile Robot Systems

اسم المؤلف: عمار عبد الامير رشيد

اسم المشرف: احمد صباح عبد الامير الاعرجي محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اثار الملابس الفضفاضة على اجهزة الاستشعار التي يمكن ارتداؤها على اساس مراقبة النشاط البشري Effects of Loose Clothes on Wearable Sensors Based Human Activity Monitoring

اسم المؤلف: مريم عدنان فاضل

اسم المشرف: وليد فواز شريف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصمیم مسیطرات ذو نمط منزلق لنظام التدفئة والتھویة وتكییف الھواء DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLERS FOR HVAC SYSTEM

اسم المؤلف: مها رعد حسن

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الصيانة التنبوئية للانظمة الكهروميكانيكية باعتماد خوارزمية التعلم العميق Predictive Maintenance of Electromechanical Systems Based on Deep Learning Algorithm

اسم المؤلف: ازهار منير عبود

اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر حذيفة خليل ابراهيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ امثل لمتحكم تناسبي تكاملي - تناسبي تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة التحكم الشبكي اللاسلكي Design and Implementation of an Optimal FOPI - FOPD for Wireless Networked Control System

اسم المؤلف: مهند علي حسن

اسم المشرف: احمد علاء عكلة مهدي جلو مرعي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning

اسم المؤلف: ميس رياض كاظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التوطين والتصنيف التلقائي لورم الدماغ لصور التصوير بالرنين المغناطيسي باستخدام التعلم العميق Automatic Brain Tumor Localization and Classification of MRI Images using Deep Learning

اسم المؤلف: تمارة علاء داود

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم احمد رؤوف ناصر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نمذجة اشارات القلب الكهربائية ونظام مراقبتها القائم على انترنت الاشياء ECG Signals Modeling and Monitoring based IoT

اسم المؤلف: احمد عباس فاضل

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر (H - infinity) لاخطي للانظمة الديناميكية Nonlinear H - infinity Controller Design for Dynamical Systems

اسم المؤلف: ايهاب فاضل تايه

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الهجينة الذكية المثلى للطائرة الرباعية Optimized Nonlinear Control Design for Foldable Quadrotor

اسم المؤلف: ريام غسان غني

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection

اسم المؤلف: زهير عبد الجبار احمد

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles

اسم المؤلف: امنة سوري احمد

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم متحرك عصبي تناسبي - تكاملي - تفاضلي ذو رتبة كسرية / صحيحة لانظمة غير خطية Fractional / Integer PID Neural Controller Design for Nonlinear Systems

اسم المؤلف: زيد سامي محسن

اسم المشرف: محمد جاسم محد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم التازري التكيفي للانظمة غير المؤكدة Adaptive Synergetic Control of Uncertain Systems

اسم المؤلف: احمد فرحان مطلك

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نشط في رفض الاضطراب لنظام الصمام الخانق الالكتروني Design of Active Disturbance Rejection Control for Electronic Throttle Valve System

اسم المؤلف: نور صباح محمود

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم منظومة طيار الي باستخدام الشبكات العصبية

اسم المؤلف: احمد عدنان علي

اسم المشرف: صلاح عبد الله عبد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

مكان الجامعة: بغداد

استخدام تقنية نظرية المجموعة الغامضة في تمييز انماط تخطيط القلب كهربائيا Fuzzy Techniques in Electrocardiography Pattern Recognition

اسم المؤلف: سامي كاظم حسن الرماحي

اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1984

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Nonlinear Control of Stirred Tank Heater

اسم المؤلف: Khalida Shaaban Rigab

اسم المشرف: Munther N. Al-Tikriti

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1993

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Fieldbus Scheduling Using Neural Networks

اسم المؤلف: Usama Mohammed Ali

اسم المشرف: Ali A. Al-Thamir Karim M. Al-Jebory

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Identification for Multi-Input Multi-Output Systems With a Multi-Input Pole Assignment

اسم المؤلف: Shamil Attallah Mohammad

اسم المشرف: Raid A. Al-Ukaidey

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1993

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التعريف البارامتري باستخدام الشبكات العصبية Parametric Identification Using Neural Networks

اسم المؤلف: عبير عدنان النعيمي

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1997

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط العمليات والجدولة باستخدام الخوارزميات الجينية Process Planning and Scheduling Using Genetic Algorithms

اسم المؤلف: فراس تركي عطية

اسم المشرف: انتصار عبد المجيد السيد منقذ عبد الجبار البكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation

اسم المؤلف: Ali Hussien Hamad Al-Kabby

اسم المشرف: Waladin Said

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام تقنيات الترابط ونظريات التجفير في تحليل منظومات كشف الاشارات المعرضة للضوضاء the analyses of correlation and coding thgory techniques in the detection of signals in noise

اسم المؤلف: سعدي عباس خضير

اسم المشرف: كريم علي سلمان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1981

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

في اساليب التخزين المفرق Scatter Storage Technioues

اسم المؤلف: ندى عبد علي عباس الدليمي

اسم المشرف: زهير هادي صالح محمد علي شلال

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1979

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: