البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 452

التحكم النشط في رفض الاضطراب للهيكل الخارجي ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL FOR EXOSKELETON SYSTEMS

اسم المؤلف: ناصر احمد فلفل العواد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

القيادة الذاتية القائمة على التعلم العميق في المناطق الحضرية Deep Learning Based Autonomous Driving in Urban Areas

اسم المؤلف: شهد صبيح غنتاب

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحكم الذكي للحرارة في وحدة التكسير التحفيزي للسوائل في مصافي البترول Intelligent Temperature Control of Fluid Catalytic Cracking Unit in Petroleum Refineries

اسم المؤلف: غادة عدنان متعب

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تخطيط المسار والتحكم بالطائرة الرباعية المستخدمة في انظمة التوصيل PATH PLANNING AND CONTROL OF A QUADCOPTER BASED DELIVERY SYSTEM

اسم المؤلف: عباس عبد الرزاق كريم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دراسة عددية وتجريبية لتحسين الاداء الحراري لنظام تسخين المياه بالطاقة الشمسية Numerical and Experimental Study for Enhancement of Thermal Behavior of Solar Water Heating System

اسم المؤلف: وسام شكر محمود

اسم المشرف: عادل حنون عيال |احلام لعيبي شارجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تحسين اداء نظام التهوية للبيوت االزجاجية من خلال دمجه مع المجمع الهجين PV/T Performance Enhancement of Ventilation System of Greenhouse by Corporate with Hybrid PV/Thermal Collector.

اسم المؤلف: زهراء وليد رشيد

اسم المشرف: علي عبد الوهاب اسماعيل احلام لعيبي شارجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دراسة تجريبية حول تقليل اللزوجة للزيوت الثقيلة العراقية باستخدام تقنية المعالجة بالموجات فوق الصوتية Experimental Study on Viscosity Reduction for Iraqi Heavy Oil Using Ultrasonic Treatment Technology

اسم المؤلف: ضحى احمد شفيق

اسم المشرف: رحيق ابراهيم جمال محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تحسين اداء الالواح الكهروضوئية المعدلة باستخدام تقنيات مشتركة Performance enhancement of a modified photovoltaic panel using combined techniques

اسم المؤلف: علاء عدنان نايل

اسم المشرف: هاشم حسين علي نومان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دراسة تجريبية لاستخدام التسخين الكهرومغناطيسي لتقليل لزوجة النفط الثقيل Experimental investigation for using electromagnetic heating to reduce the viscosity of heavy oil

اسم المؤلف: ايوب عمار قاسم

اسم المشرف: رحيق اسماعيل ابراهيم منال كاظم عوده

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تاثير المواد النانوية على اداء توليد الكهرباء لمادة كهرضغطية في صورة سائلة EFFECT OF NANOMATERIAL ON THE ELECTRICITY GENERATION PERFORMANCE OF PIEZOELECTRIC MATERIAL IN LIQUID FORM

اسم المؤلف: سجى باسم علي

اسم المشرف: مهند زيدان خليفه احلام لويبي شيرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحقق العملي لمختلف التصاميم لتبريد الخلايا الكهروضوئية باستخدام الماء والمواد المتغيرة الطور Investigation the effect of various design of Photovoltaic module cooling system using water and phase changing material

اسم المؤلف: ايه جابر محي علي

اسم المشرف: ابتسام حسن احمد عبد القادر حسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تتبع الموقع لمنظومة مؤازرة كهروهيدروليكية مع ستراتيجية التحكم الذكي Position Tracking for Electro Hydraulic Servo System with Intelligent Control Strategy

اسم المؤلف: حسن مطني مصطاف

اسم المشرف: ايمان صالح كريم ولاء موسى هاشم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دراسة الاداء الحراري لمجمع الطاقة الشمسي باستخدام مادة متغيرة الطور مع اعادة التدوير Thermal Investigation of Solar Air Collector Using PCM with Reentry

اسم المؤلف: سجى حسن زبون

اسم المشرف: جلال جليل غسان بلال

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

استخدام تقنية التبريد مع وسيط مسامي وسيطرة حرارية لتحسين اداء اللوح الشمسي COOLING TECHNIQUE USING POROSITY MEDIA WITH THERMO CONTROLLED FOR ENHACING THE PERFORMANC & PV MODULE

اسم المؤلف: مصطفى مالك سعدون

اسم المشرف: ابتسام حسان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحكم التكيفي الامثل لالة الحفر في المواد المركبة Optimal Adaptive Control for Drilling Machine in Composite Material

اسم المؤلف: زينب نعمة محمود

اسم المشرف: شيماء محمود مهدي خذيفة الخزرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

Design and Manufacture of Modified High-Power Horn Antennas for Jamming

اسم المؤلف: علاء حسين هلال حمد

اسم المشرف: خولة صلاح خشان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تحسين اداء المجمعات الشمسية الحرارية باستخدام مادة تغيير الطور

اسم المؤلف: هاجر حسن جبار

اسم المشرف: عادل حنون عيال احمد كامل حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

منظومة ذكية لاكتشاف وتتبع الاجسام باستخدام مسيطر تازري ضبابي تكيفي وكاميرا عنكبوتية INTELLIGENT OBJECT DETECTION AND TRACKING SYSTEM WITH AN ADAPTIVE FUZZY SYNERGETIC CONTROLLER BASED SPIDER CAMERA

اسم المؤلف: ياسر حاتم علوان

اسم المشرف: مؤيد صادق كروك احمد علاء عكلة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية هندسة السيطرة والنظم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تحسين اداء اللوح الكهروضوئي من خلال الربط مع مدخنة الدوامة الشمسية Performance Enhancement of PV Panel Integrated with Solar Vortex Chimney

اسم المؤلف: ظفر حمدي خلف

اسم المشرف: Ali Abdulwahab Ismaeel Ghassan Abdul Hussein Bilal

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تنفيذ وانشاء الروبوت المتوازي المستخدم في التطبيقات الطبية Implementation and Construction of Parallel Robot Used for Medical Applications

اسم المؤلف: امنة محمد مصطفى سامي

اسم المشرف: Muhannad Z. Khalifa

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

استراتيجيات التحكم في وضع الانزلاق المحسن لفئة من انظمة اللاخطية ENHANCED SLIDING MODE CONTROL STRATEGIES FOR A CLASS OF MIMO NONLINEAR SYSTEMS

اسم المؤلف: امنة رياض عبد الصاحب

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية هندسة السيطرة والنظم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

نظام مراقبة النشاط البشري للكشف عن السقوط Human Activity Monitoring System for Fall Detection

اسم المؤلف: سدن سعدي شاكر

اسم المشرف: وليد فواز شريف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية هندسة السيطرة والنظم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم مسيطر متين امثل لنظام البندول الثلاثي المقلوب An Optimized Robust Control Design for a Triple Inverted Pendulum System

اسم المؤلف: يمامة عبد الفتاح شفيق

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تحسين اداء النظام الكهروهيدروليكي المؤازر بالاعتماد على تقنية ذكية Performance Enhancement of Electro-Hydraulic Servo System Based on Intelligent Technique

اسم المؤلف: اوس فلاح حسن

اسم المشرف: Jamal A.-K. Mohammed Walaa M. Hashim

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم وحدات تحكم متينة لنظام هيدروليكي مخنق المدخل Design of Robust Controllers for Inlet Throttled Hydraulic System

اسم المؤلف: اوس محمود عبد الله

اسم المشرف: عارف عبد الرحمن القصار حسن حمد علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد