البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 452

منظومة معتمدة على القوانين لتخطيط مسار روبوت متنقل داخل البناية A Rule - Based System For Trajectory Planning Of An Indoor Mobile Robot

اسم المؤلف: فرح سامي خوشابا القس كوركيس

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد صبا محمد شريف الخياط

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

A Four - Layered Motion Controller For Mobile Robot Using Fuzzy Logic Control

اسم المؤلف: هدى خليل ابراهيم

اسم المشرف: MUNTHER N. AL-TIKRITI

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

ANN Based Modeling Of A Turning Process

اسم المؤلف: علي خضير مطلك

اسم المشرف: بهاء ابراهيم كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Prediction Of Static Mechanical Properties For Friction Stir Welding Using Neural Network

اسم المؤلف: يوسف خلف يوسف

اسم المشرف: Kasim M. Daws Baha'a I. Kazem

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Mechanical Vibration Control Using Variable Stiffness Actuator

اسم المؤلف: يعرب عمر ناجي العزاوي

اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الاستفاده من تطبيق تمييز الكلام لمساعدة الاشخاص المعاقين Speech Recognition Applied For Handicapped Person

اسم المؤلف: مخلد كاظم مرزة

اسم المشرف: Abd Al-Salam Al-Ammri

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتطبيق المسيطر المنطقي المبرمج الضبابي المبني على نظام السيطرة لدرجة الحرارة في برج التبريد لمعمل اسمنت Design And Implementation Of The Fuzzy - PLC - Based Temperature Control System For The Cooling Tower Of Cement Plant

اسم المؤلف: رياض نزار علي

اسم المشرف: بهاء ابراهيم كاظم ليث جميل قصير

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Inspection Of Engineering Products Using Image Processing

اسم المؤلف: احمد طاهر محمد امين

اسم المشرف: Kasim M. Daws

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

The Inverse Solution Of Dexterous Robot By Using Neural Networks

اسم المؤلف: سامر يحيى هادي

اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تمثيل سيطرة والنظم الخطوة باستخدام المنظومات متغيرة المعالم Simulation Of Pitch Control Using Variable Structure System

اسم المؤلف: عبد السلام حسين نافع

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر قيس باقر ميرزا

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متمكن للانظمة ذات العوامل المتارجحة Design Of A Robust Controller For Systems With Structured Uncertainties

اسم المؤلف: مصطفى محمد باسل

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام الملاحة الاتجاهي باستخدام منظومة تحديد الموقع العالمي GPS An Attitude Navigation System Based On The GPS

اسم المؤلف: مشتاق طالب عبد

اسم المشرف: سعد عبد الرضا مكي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

جدولة معالجة فيروس نقص المناعة باستخدام طريقة معادلة ريكاتي الجبرية المعتمدة على الحالة اللاخطية (HIV) Treatment Scheduling Via Nonlinear State Dependent Algebraic Riccati Equation (SDARE) Approach

اسم المؤلف: ياسر خضير عباس النداوي

اسم المشرف: رائد ابراهيم العجيل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر النمط المنزلق مع وضيفة الهيكل الفعال Sliding Mode Controller With Eigenstructure Assignment

اسم المؤلف: فراس جلال رديف

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متين لاذرع الروبوت A Robust Control Design For A Robot Manipulator

اسم المؤلف: مهند زهير ابراهيم محمد ابو ورد

اسم المشرف: رامي عبد القاهر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

سيطرة والنظم النمط الانزلاقي الضبابية التكيفية المعدلة المتينة للانظمة اللاخطية Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control For Nonlinear Systems

اسم المؤلف: يمامة عبد الفتاح شفيق

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم الضبابية المتكيفة للانظمة التي يمكن جعلها خطية بالتغذية العكسية Adaptive Fuzzy Control For Feedback Linearizable Systems

اسم المؤلف: الاء محمد داود

اسم المشرف: عزام احمد معروف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متين معتمد على المنطق المضبب بنموذج تاكاجي – سوكينو لانظمة غير خطية وغير مؤكده Robust Controller Design Based On Takagi - Sugeno Fuzzy Model Of Non - Linear Systems With Uncertainties

اسم المؤلف: امل ابراهيم ناصر

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تكييف نظام محادثة صورية على شبكة معلومات بمعدل نقل منخفض Adaptive Video Conference System On A Low Bit Rate Network

اسم المؤلف: فداء فهمي هرمز دلو

اسم المشرف: Kais Said Ismail Hamid M. Ali

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير مسيطر حاسوبي لفرن اعادة الصهر بواسطة الخبث الكهربائي ESR Development Of The Esr Furnace Computer - Controller

اسم المؤلف: علي حسين حسن الغزي

اسم المشرف: كريم محمد احمد الجبوري

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

A Proposed Wavenet Identifier And Controller System

اسم المؤلف: ياسر حاتم علوان

اسم المشرف: عزام احمد معروف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتطبيق مسيطر ذكاء اصطناعي للتطبيق الطبي اي اي جي EEG مستندا على تقنيات الحقيقة المظهرية VRT Design And Implementation Of Artificial Intelligent Controller For Medical Application (EEG) Based On Virtual Reality Techniques

اسم المؤلف: ليث عبد الستار عبد الجبار

اسم المشرف: محمد زكي الفائز

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل الاستقرارية والتصميم والمتينين باعتماد نظرية خاريتونوف Robust Stability Analysis And Synthesis Based On Kharitonov’s Theory

اسم المؤلف: رغد سمير عبد العزيز

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزمية برمجة جينية مقترحة لتصميم المسيطر وتعريف النظام A Proposed Genetic Programming Applied To Controller Design And System Identification

اسم المؤلف: محمد جاسم محمد الشمري

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير منظومة لامنية بناية اعتمادا على تقنيات الوفرة Development Of A Building Security System Based On Redundancy Techniques

اسم المؤلف: اوس محمود عبد الله الجادر

اسم المشرف: اسامة محمد علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: