البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 595

بناء طوبولوجيا للعناقيد المهجنة في شبكة الحساسات اللاسلكية == Building A Hybrid Cluster Topology for A Wireless Sensor Network

اسم المؤلف: محمود وليد خالد

اسم المشرف: امساء صاحل محودي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

الموقع الامثل لمحطة قدرة كهروضوئية بناءا على تحليل سريان الحمل باستخدام برنامج ETAP == Optimum Location for Photovoltaic Power Plant Based on Power Flow Analysis Using ETAP Software

اسم المؤلف: نضال رشيد سعيد

اسم المشرف: عبد الستار حسن جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

التنبؤ بانهيار الفولتية في منظومة القدرة الكهربائية للمنطقة الشمالية == VOLTAGE COLLAPSE PREDICTION FOR IRAQI NORTH REGION GRID

اسم المؤلف: محمد حميد ابراهيم

اسم المشرف: عبد الستار حسن جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

التضمين التكيفي للترميز الزماني والمكاني متعدد المدخلات والمخرجات بتقسيم متعامد للتردد عبر قناة رايلي == Adaptive Modulation for STBC - MIMO - OFDM over Rayleigh Fading Channel

اسم المؤلف: براء احمد شوقي كمال اسعد

اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

التحسين الذكي للمحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم باستخدام المتحكمات بالمجالات الموجهة == Intelligent Optimization of Permanent Magnet Synchronous Motor by Using Field Oriented Controllers

اسم المؤلف: زيد جدعان فهيد

اسم المشرف: ثامر حسن عطية

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

الاتصالات الضوئية المرئية للاجيال القادمة من انظمة الاتصالات اللاسلكية الضوئية == Visible Light Communication for The Upcoming Generation of Optical Wireless Communication Systems

اسم المؤلف: منصور عليوي علي

اسم المشرف: اياد عطية عبد الكافي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

اكتشاف الاعطال تصنيفها وموقعها في خطوط النقل باستخدام الشبكة العصبية == Fault Detection and Classification Location of Transmission Lines Using Neural Network

اسم المؤلف: رواء جاسم حسين مهدي

اسم المشرف: خلف سلوم كعيد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

افضل ترتيب لموقع محولات طاقة الموجة : دراسة حالة مدينة بيرث / استراليا == Position Optimization of Wave Energy Converters: Case study of Perth city / Australia

اسم المؤلف: حسين جمعة سليم

اسم المشرف: ثامر حسن عطية

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

ارسال الفيديو متعدد المشاهدات بالاعتماد على Downlink MIMO NOMA لنظام اللاسلكي == Multi - View Video Transmission Over Downlink MIMO - NOMA Wireless System

اسم المؤلف: علي محمد حسن صالح الدراجي

اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح الجبوري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

ارسال الفديو ثلاثي الابعاد بالاعتماد على MIMO - OFDM لنظام الاتصالات اللاسلكية للجيل القادم == Three - Dimensional Video Transmission Based MIMO - OFDM for Next Generation Wireless Communication System

اسم المؤلف: سعد محسن هزاع عبد الله اللهيبي

اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح الجبوري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

دراسة لمقارنة العاكس الخلفي والرافع للنظام الكهروضوئي == COMPARATIVE STUDY FOR FLYBACK &BOOST INVERTER FOR PV SYSTEM

اسم المؤلف: شهد فاضل جابر

اسم المشرف: امينة محمود شاكر

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقليل التشويه التوافقي الكلي في العاكس الصغير للانظمة الكهروضوئية == MICRO - INVERTER FOR TOTAL HARMONIC DISTORTION REDUCTION IN PHOTOVOLTAIC SYSTEMS

اسم المؤلف: حسن راجي محيل

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتحسين هوائي واسع النطاق لتطبيقات حصاد الطاقة == DESIGN AND OPTIMIZATION OF BROADBAND ANTENNA FOR POWER HARVESTING APPLICATIONS

اسم المؤلف: ريهام محمود ياسين

اسم المشرف: Amina M. Shakir | Dhirgham K. Naji

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Evaluation and Implementation of Some Self -Synchronous Cryptosystems

اسم المؤلف: Bashar A. Jabbar A. Rahman

اسم المشرف: Salam Nassi Salloum

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1984

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design and Construction of The Control Circuit of a Static VAR Compensator

اسم المؤلف: Muthenna Jemol Al-Khishali

اسم المشرف: N. A. H. Al-Rawi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1978

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Control of Systems With Time Delay

اسم المؤلف: Saad Salih Mahsoub

اسم المشرف: Najeeb A. Al-Rawi | Ahmed I. S. Ahmed

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1987

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Upgrading Hardware and Software Structures of an Industrial Control System Using Programmable Logic Controller

اسم المؤلف: Mouayad Abdulredha Sahib Al-Saidy

اسم المشرف: Ismail A. Mohammed | Munqith A. Al-Baker

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2001

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

حماية ووثوقية البيانات على الحاسبات الشخصية باستخدام برامجيات شفرة المفتاح العام RSA == Software Implementation of RSA Public-Key Cipher for Microcomputers Data Protection and Authenticalion

اسم المؤلف: عبد المطلب تركي رشيد الشامي

اسم المشرف: Hamza A. Al-Sewadi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1992

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

محلل دالة كثافة الاحتمالية مبني باستخدام الحاسب الدقيق == microcomputer based probability density analyzer

اسم المؤلف: احلام فاضل محمود

اسم المشرف: a. k. al - suliafanie

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1990

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الكهرباء

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تعليم الالة لروبوت رباعي الارجل == Machine Learning of the Quadruped Robot

اسم المؤلف: علي عاشور عيسى

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين تقنيات كفاءة الطاقة وكفاءة الطيف لانظمة الاتصالات الخضراء 5G == IMPROVEMENT ENERGY EFFICIENCY AND SPECTRAL EFFICIENCY TECHNIQUES FOR 5G GREEN COMMUNICATION SYSTEMS

اسم المؤلف: Haider AlSabbagh

اسم المشرف: حيدر شاكر مسير

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم خوارزميات تخطيط المسار لانظمة التخزين والاسترجاع الالي == DESIGN OF PATH PLANNING ALGORITMS FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS

اسم المؤلف: حنان مجيد حميد

اسم المشرف: Khearia A. Mohamad

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين استقرارية الفولتية لنظام القدرة باستخدام مكيف جودة القدرة الموحد == Voltage Stability Improvement of Power System Using Unified Power Quality Conditioner

اسم المؤلف: احمد يحيى قاسم

اسم المشرف: Fadhil Rahma Tahir | Ahmed Nasser B

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS

اسم المؤلف: يوسف محسن حسن

اسم المشرف: Abdulkareem S. Abdullah | Falih M. Alnahwi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى: