Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 74 out of 174

التحقق من التاثيرات الديناميكية للاسطوانة العليا للمرجل البخاري باستخدام منظومة مراقبة == Investigation of Dynamic Effects in Upper Drum Boiler with Monitoring System

Author name: رسل هيثم محمد
Supervisor name: هاشم عبد حسين | علي حسين نعمان
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Dynamic Effects), (water tube boilers), (steam power plants), (swell and shrink
First pages:

التحقق التجريبي والرقمي للانبوب المركز المعدل في مجمع الطاقة الشمسية من خلال القطع المكافئ == Experimental and Numerical Investigation of Modified Concentric Tube in Solar Parabolic Trough

Author name: سارة باسم شهاب
Supervisor name: Jalal M. Jalil | Samar Jaafar Ismael
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحسين في النماذج الذكية لمجمع الطاقة الشمسية باستخدام تقنية الحوسبة الامثل لسراب الجسيمات والسوائل النانوية == Improvement of smart modeling for solar collector by using particles swarms optimization technique and Nano fluids

Author name: سرى عبد الجبار احمد
Supervisor name: خالد فيصل سلطان | هشام سليم عنيد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نمذجة نظام كهروميكانيكي معلق مهتز باستخدام الذكاء الاصطناعي == Modeling of Suspended Vibrational Electromechanical System using Artificial Intelligence

Author name: ضرغام احمد كاظم
Supervisor name: نزهت سعيد عبد الرزاق | حسين عبد العزيز ابراهيم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نمذجة تحليل وتنفيذ لذراع الروبوت نوع SCARA ذو درجتين حرية == Modeling Analysis and Implementation of 2DOF SCARA Robotic Arm

Author name: موده جلاء يحيى
Supervisor name: طلال عبد الجبار عبد الوهاب | ايمان صالح كريم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تخمين عمر الكلال لسبيكة الالمنيوم باستخدام تقنية هبوط الجهد الكهربائي == FATIGUE LIFE PREDICTION OF ALUMINUM ALLOY USING ELECTRICAL DROP TECHNIQUE

Author name: مها ناجي عبد الرضا
Supervisor name: حسين جاسم محمد العلكاوي | عبد الجبار عويد حنفيش
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين اداء اللوح الكهروضوئي باستخدام منظويات التبريد, التنظيف والتتبع == Performance Enhancement for Solar Photovoltaic Panel Using Cooling, Cleaning and Tracking Systems

Author name: مصطفى عبد السيد سند
Supervisor name: فرج محل محمد | جمال عبد الكريم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ نموذج مصعد كهروهوائي مفرغ مسيطرعليه من خلال PLC == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF PNEUMATIC VACUUM ELEVATOR CONTROLLED BY PLC

Author name: مصطفى علي ناجي
Supervisor name: فرج محل محمد | جمال عبد الكريم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة عملية لتنبؤ اداء توربين بيلتون مسيطر عليه باستخدام النظام الذكي للسيطرة على السرعة == EXPERIMENTAL STUDY OF PERFORMANCE PRIDICTION FOR PELTON TURBINE CONTROLLED BY SPPED SMART CONTROL SYSTEM

Author name: محمد عبد الخالق قاسم
Supervisor name: طالب زغير فرج | عبد الجبار عويد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين انتقال الحرارة للجامع الشمسي ذو القطع المكافئ المقعر باستخدام موانع نانوية مختلفة == Heat Transfer Enhancement of the Parabolic Trough Solar Collector Using Different Nanofluids

Author name: محمد سلام غانم
Supervisor name: سعد طامي حميدي | فكرت عبد الكريم فتاح
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحقيق العملي لازالة الملوثات من عوادم السيارات باستخدام البلازما غير الحرارية == Experimental Investigation for Removal of Pollutants from Vehicle Exhaust Using Non - Thermal Plasma

Author name: قصي مؤيد سلمان
Supervisor name: اسيل عبد الباقي عبد الرزاق | اشواق قاسم حميد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

اختبار تجريبي ومحاكاة عددية لتداخل المائع والهيكل في منظومة مروحة محورية == Experimental Investigation and Numerical Simulation of Fluid - Structure Interaction in Axial Fan System

Author name: علي محمد رضا مهدي الباهلي
Supervisor name: عاصم حميد يوسف | وفاء عبد سعود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين الخواص الكهربائية والميكانيكية لمركب بوليميري باستخدام انابيب الكاربون النانوية == IMPROVEMENT OF THE ELECTRICAL AND MECHANICAL PROPERTIES OF POLYMERIC COMPOSITE MATERIAL USING CARBON NANOTUBES

Author name: عقيل حسين علوان
Supervisor name: خنساء داود سلمان | سمير عبد الخالق عزيز
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين تبريد اللوح الكهروضوئي باستخدام البالوعة الحرارية ووسادة الصوف الخشبي مع تخمين درجة الحرارة بواسطة سرب الجزيئات الامثل == Cooling Enhancement of PV Panel Using Heat Sink and Wood Wool Pad with Temperature Prediction by Particals Swarm Opti

Author name: ضحى عادل عطار
Supervisor name: ابتسام احمد حسن | ايمان صالح كريم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتصنيع منظومة كهروميكانيكية للحد من السحب وتحسين جريان النفط الخام الثقيل باستخدام المضافات == Design and Construction of an Electromechanical System to Reduce the Drag and Improve the Flow of Heavy Crude Oil using Additives

Author name: ضحى احمد شفيق
Supervisor name: رحيق اسماعيل ابراهيم | منال كاظم عودة
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطبيقات المكائن المبرمجة بناء على نظام انترنيت الاشياء == Application of Computer Numerical Control Machine Based on Internet of Things System

Author name: سيف الدين سعد عيسى الكاظم
Supervisor name: ابتسام رحيم كريخي | فرج محل محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

الخصائص الميكانيكية والكهربائية لسبيكة ذكية مدعمه بمكون نانوي == Mechanical and Electrical Characteristics for a Shape Memory Alloy with a Component in Nanoparticles Form

Author name: سعاد احمد شهاب
Supervisor name: خنساء داود سلمان | ليث جاسم سعود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين تاكل الكلال والخواص الكهربائية للسبائك الالمنيوم AA6061 وذلك باضافة نسب من مواد نانو تيتانيوم ونحاس == Improvement of Corrosion - Fatigue and Electrical Properties for Aluminum Alloy (AA6061) By Adding Ratios Of Nano Materials Ti And Cu

Author name: سجى محمد نوري محمد رؤوف
Supervisor name: حسن جاسم محمد العلكاوي | عبد الجبار عويد حنفيش
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتصنيع محرك متزامن خطي ذي مغناطيس دائم لمنظومة المصعد == DESIGN AND MANUFACTURING OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS LINEAR MOTOR FOR ELEVATOR SYSTEM

Author name: رغداء احمد عبد علي
Supervisor name: جمال عبد الكريم محمد | فرج محل محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ منظومة تتبع شمسي وتقنية الزجاج المزدوج المصحوب بالماء المتدفق باستخدام المتحكم المنطقي المبرمج PLC == Design and Implementation of Solar Tracking System and Water Flow Double Glazing Technique based on PLC

Author name: رشا علي نوري
Supervisor name: فرج محل محمد | جمال عبد الكريم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين الاداء لتوربينات الرياح المزدوجة باستخدام الخورازمية الجينية == Performance Enhancement of Dual Wind Turbine Using Genetic Algorithm

Author name: رشا سعد صالح
Supervisor name: مهند زيدان خليفة | شيرين فائق عبد الكريم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تاثير المادة النانوية كاربيد السيليكون على الخصائص الميكانيكية ,الكهربائية والكلالية لسبيكة الالمنيوم 7075 == The Influence of SiC Nanomaterial on the Mechanical, Electrical and Fatigue Properties of 7075 AL - alloy Composite

Author name: ديانا علي عيدان
Supervisor name: حسين جاسم محمد العلكاوي | سمير عبد الخالق عزيز
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة عملية للسيطرة على التاكل ومعالجة مياه التغذية المراجل البخارية بستخدام منظومة كهروميكانيكية == An Experimental Study For Corrosion Control And Feed Water Treatment In Steam Boilers Using Electromechanical System

Author name: خالد جمال موسى
Supervisor name: رحيق اسماعيل ابراهيم | منال كاظم عودة
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة على موجات الضغط في انابيب النفط الخام باستخدام منظومة كهروميكانيكية == The Control on Pressure Waves in Crude Oil Pipelines using Electromechanical System

Author name: حوراء سلطان سلمان الشريفي
Supervisor name: رحيق اسماعيل ابراهيم | منال كاظم عودة
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تاثير المادة النانوية Al2O على تصرف الكلال لسبائك الالمنيوم 2017 عند درجات الحرارة الواطئة == The Effect of Nanomaterial (Al2O3) on Fatigue Behavior for Aluminum Alloy 2017 under Low Temperature

Author name: حنين فاضل عبد الرضا
Supervisor name: حسين جاسم العلكاوي | شيرين فائق عبد الكريم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة عملية لتحسين الاداء للخلية الكهروضوئية باستخدام نظام التعقب المزدوج وتقنية التبريد المزدوج مع التحكم الذكي == Experimental Study for Performance Enhancement of Photovoltaic Module Output Using Dual Tracking System and Dual Cooling Technique with Smart Control

Author name: حمزه محي الدين خضر
Supervisor name: هاشم عبد حسين | علي حسين نعمان
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تداخل الانبعاج الجانبي والتاكل الكيميائي لاعمدة سبيكة الالمنيوم 6061 t - 4) تحت تاثير زيادة الاحمال والكشف باستخدام نظام سيطرة لاسلكي == Buckling - Corrosion Interaction of Al Alloy (6061 - T4) Columns under Increasing Loads and Detection using Wireless Control System

Author name: حسن فاضل عجاج
Supervisor name: حسن جاسم العلكاوي | عبد الجبار عويد حنفيش
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقييم الاداء الايرودايناميكي لريش توربين رياح افقي المحور == Evaluation of Aerodynamics Performance of Horizontal Axis Wind Turbine Blades

Author name: حسين علي حسين
Supervisor name: محمد عبد الرزاق ياس | اقبال حسين علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة تجريبية وعددية لجامع شمسي مموج وبحزم تدفق للهواء مع سيطرة كهربائية == EXPERIMENTAL AND NUMERICAL STUDY OF CORRUGATED AND PACKING THE AIR FLOW OF SOLAR COLLECTOR WITH ELECTRIC CONTROL

Author name: حسين علاوي عيدان
Supervisor name: جلال محمد جليل | ماجدة خليل محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

توصيف الخصائص الميكانيكية والكهربائية للمواد المتراكبة النانوية تحت تاثير الحمل المتغير == Monotonic and Electrical Characterization of Nanocomposite Material under Variable Loading

Author name: حسين امير محمد علي
Supervisor name: حسين جاسم محمد العلكاوي | غادة عادل عزيز
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نمذجة اداء وتنفيذ منظومة طاقة شمسية هجينة خلايا كهر وضوئية حرارية لتوليد القدرة الكه ربائية والح ا ررية == Performance Modeling and Implementation of a Hybrid Photovoltaic – Thermal Solar System for Power and Heat Generation

Author name: تبارك حامد جبر
Supervisor name: عبد اللطيف احمد جاد الله | عبد الجبار عويد حنفيش
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة الخصائص الميكانيكية, الكهربائية والتركيب المجهري للمركبات النانوية AA6061 / Al2O 3 باستخدام طريقة السباكة بالتحريك == Mechanical, Electrical and Microstructure Properties Studies of AA6061/Al2O3 Nanocomposites Using Stir Casting Method

Author name: بتول كاظم حمود
Supervisor name: حسين جاسم محمد العلكاوي ا.م د.عبد الجبار عويد حنفيش
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين شكل جناح طائرة للسيطرة على الطبقة المتاخمة باستخدام متحكم يعمل بالمنطق الضبابي == Enhancement of Wing Plane Form Boundary Layer Controlling Using Fuzzy Controller

Author name: باسمة طارش داود
Supervisor name: نزهت سعيد عبد الرزاق | ياسر احمد محمود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

سلوك انبعاج الفولاذ المقاوم للصدا تحت العلاج الصفع بالكرات باستخدام الانذار الكهربائية الليزرية == Buckling behavior of 304 stainless steel under shot peening treatment using electrical laser alarm

Author name: اياد ابراهيم حسين
Supervisor name: حسين جاسم محمد العلكاوي | فكرت عبد الكريم فتاح البياتي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة عملية لتقليل لزوجة النفط الخام العراقي في خطوط الانابيب باستخدام متسعة مبتكرة والنانوسيليكا == An Experimental Study for Viscosity Reduction of Iraqi Crude Oil in Pipelines using Novel Capacitor and Nanosilica

Author name: اوس فلاح حسن علي
Supervisor name: رحيق اسماعيل ابراهيم | منال كاظم عودة
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ نظام كهروميكانيكي لمعالجة لزوجة النفط الخام عند درجات الحرارة المنخفضة == Design and Implementation of an Electromechanical System for the Treatment of Crude Oil Viscosity at Low Temperatures

Author name: امنه محمد مصطفى سامي
Supervisor name: رحیق اسماعیل ابراھیم | منال كاظم عوده
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين اداء المجمع الشمسي ذو الانبوب المفرغ من الهواء باستخدام الموائع النانوية الهجينة ومنظومة السيطرة الكهربائية == Improvement the Performance of Evacuated Tube solar Collector using Hybrid Nanofluids and Electrical Control System

Author name: ارشد عبد الجليل حميد
Supervisor name: خالد فيصل سلطان | هشام سليم عنيد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة نظرية وعملية للاداء الحراري والكهربائي في نظام الطاقة المتجددة كهروضوئي رياح المتصلة بالشبكة == Theoretical and Experimental Study of Thermal and Electrical Performance in a Hybrid PV - Wind Renewable Energy System

Author name: اثير جمهور صبار
Supervisor name: هاشم عبد حسين | علي حسين نعمان
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم منظومة مختبرية لتوليد الكهرباء من الية كسار السرعة والتوليد الكهروضغطي == EXPERIMENTAL DESIGN SYSTEMS TO PRODUCE ELECTRICITY FROM SPEED BREAKER MECHANISM AND PIEZO GENERATOR

Author name: اسراء كامل عبد الرزاق
Supervisor name: مهند زيدان | هشام سليم عنيد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم تصنيع وتحليل اداء توربين ريحي متعامد المحور للاحمال المنزلية == Design, Construction and Performance Analysis of a Vertical Axis Wind Turbine for Domestic Loads

Author name: حيدر عبد الكاظم فرحان حمد
Supervisor name: عبد اللطيف احمد جاد الله | ضاري يوسف محمود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين في تصميم محولة التوزيع لتقليل ارتفاع درجة الحرارة == Modification in Distribution Transformer Design to Reduce Temperature Rise

Author name: ازهار كرم عزيز
Supervisor name: ابتسام احمد حسن | سحر راضي فرج
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

الكلال لسبيكة الالمنيوم تحت درجات الحرارة المنخفضة باستخدام دائرة التحكم الكهربائية == Fatigue of Aluminum Alloy under Low Temperature Using Electrical Control Circuit

Author name: دعاء عامر كاظم
Supervisor name: حسين جاسم العلكاوي | فكرت عبد الكريم فتاح البياتي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

محاكاة وتنفيذ عملي لمصعد هيدروليكي تقليدي باستخدام ميكانيكية المؤازرة الهيدروليكية والكهربائية == Simulation and Experimental Implementation of a Conventional Hydraulic Elevator Using Electro- Hydraulic Servomechanism

Author name: بهاء سامي بيرام ولي
Supervisor name: جمال عبد الكريم محمد | ولاء موسى هاشم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تكامل منظومة الملاحة INS/GPS لمرحلة مسار طائرة مسيرة == Route Determination of Remotely Pilotedless Vehicles Using Integration Between The INS/GPS Navigation Systems

Author name: هدى جاسم محمد
Supervisor name: سمير عبد الخالق عزيز | محمد عبد الرزاق ياس
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تخمين عمر الكلال لمركبات الالياف الزجاجية باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية == Prediction of Fatigue Life of Fiber Glass Reinforced Composite (FGRC) Using Artificial Neural Network

Author name: عبد الله جراح محمد
Supervisor name: مصطفى سامي عبد اللطيف | نزهت سعيد عبد الرزاق
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحقيق منظومة رياح كهروضوئية هجينة لتوليد الطاقة == Investigation of Wind/PV Hybrid Power Generation System

Author name: زيد عامر عبد القادر
Supervisor name: عبد اللطيف احمد عبد الله | ضاري يوسف محمود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين الاداء الميكانيكي والكهربائي لمنظومة تكييف الهواء ذات الوحدات المنفصلة == IMPROVING THE MECHANICAL AND ELECTRICAL PERFORMANCE OF AIR CONDITIONER-SPLIT TYPE

Author name: مصطفى عبد الستار جبار
Supervisor name: فرج محل محمد | جمال عبد الكريم محمد
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

التحقق العلوي في تحسين اداء اللاقط الشمسي باستخدام موائع نانوية == Experimented Verification on the Enhancement of Solar Collector Performance using Nanofluids

Author name: جوان محمد فاضل
Supervisor name: خالد فيصل سلطان | حسين ثاني رشك
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة عملية ونظرية لفترة تاخير الاشتعال لمحرك الاشعال بالضغط يعمل باضافة الايثانول الى الوقود == Experimental and Theoretical study of Ignition Delay of a Compression Ignition Engine Operated with Ethanol Blended Fuel

Author name: حسين احمد عبد يعقوب
Supervisor name: حسن عبد الوهاب عنجل | سعدي طريد كردي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين الاداء الكهربائي والحراري للنظام الضوئي الحراري باستخدام المائع النانوي == Enhancement of Electrical and Thermal Performance of Photovoltaic / Thermal System by using Nanofluid

Author name: رؤى عامر عبد الرحمن
Supervisor name: هاشم عبد حسين | علي حسين نعمان
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين التصميم الميكانيكي وسيطرة على حركه الانسان الالي البرمائي للاداء عالي في منطقة العمل == Development of Mechanical Design and Motion Control of Amphibious Robot for High Performance in Zone Operation

Author name: رند جعفر جدوع
Supervisor name: مهند زيدان خليفة | ايمان صالح
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

قياس الانبعاج باستخدام حساس رقمي تحت تاثير الاحمال الديناميكية == Buckling Measurement Using Digital Sensor Under Dynamic Loading

Author name: فراس علي جاسم المحاويلي
Supervisor name: حسين جاسم محمد العلكاوي | اقبال حسين علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين اداء محطة الطاقه الحراريه باستخدام وحدة تحكم المنطق المضبب == Improvement the Performance of Thermal Power Plant Using Fuzzy Logic Controller

Author name: محمد سلام عبد الغفور
Supervisor name: هشام سليم عنيد | خالد فيصل سلطان
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ نظام لكشف التسرب باستخدام الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وتحليل التدفق في انابيب الغاز == Design and implementation of leakage detection system by using ultrasonic sensor and flow analysis for gas pipeline

Author name: لجين صادق حيال
Supervisor name: حسين مجيد صالح | ثامر رشيد سعيد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تنفيذ المصعد الكهروهوائي والمسيطر عليه بواسطة المسيطر القابل للبرمجة == Implementation of an Electro – pneumatic Elevator controlled by Programmable logic controller

Author name: سيف الدين طه علي
Supervisor name: حاتم كريم كاظم | فكرت عبد الكريم فتاح
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تكامل منظومة الملاحة INS/DGPS) (لمرحلة هبوط الطائرة == Integration of (INS/DGPS) System For Airplane Landing Phase

Author name: هدى ناجي عبد الرضا
Supervisor name: فرج محل محمد | سمير عبد الخالق عزيز
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: تستخدم على نحو متزايد في )INS( ومنظومة الملاحة )GPS( منظومة تحديد الموقع العالمي مجموعة واسعة من التطبيقات. منظومة تحديد الموقع العالمي هو نظام الملاحة الذي يوفر درجة الاشارات على الاقل )GPS( عالية من دقة تحديد الموقع وتقدير السرعة للمستخدم. يتلقى مستلم م | Global positioning system (GPS) and Inertial Navigation System (INS) are increasingly used for positioning and attitude determination in a wide range of applications. The GPS is a navigation system which provides highly accurate position and velocity esti

المسار الامثل للجراحة الروبوتية الطبية باستخدام الخوارزمية الجينية == Path Optimization For Medical Surgery Robotic Using Genetic Algorithm

Author name: زهراء داود حسين
Supervisor name: مهند زيدان خليفة | ايمان صالح كريم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: تناولت هذه الرسالة دراسة تصميم امثل لموديل مختار للانسان الالي المستخدم في مجال الجراحة البشرية (جهاز التنظير البطني الجراحي ) المستخدم في مستشفى الصدر التعليمي في محافظة ميسان والمصنع من قبل شركة (KARL STORZ) من خلال زيادة عدد درجات الحرية لتصل سبعة درج | This thesis presents a study for optimal design of a robot to be used in human surgery (Laparoscope device). It was done in Al - Sader educational hospital in Maysan Governorate. The robot was manufactured by Karl Storz company. Connecting linkages were increased to get seven degrees of freedom. It is operated by the surgeon hand (complete rotation 360o , rotation in two opposite directions perpendicular to each other ,transformation along the major axes , triple joint (pitch ,roll, and yaw). Optimization has been done to these models after making analysis to the surgical robot (forward kinematic, inverse kinematic, dynamitic analysis). The optimal design was obtained by using genetic algorithm method to choose the optimal path planning in the working area. This was with the presence of obstacles to tip of end - effector motion that exists, in mechanical arm to the new model that used in this thesis. This was done by making an integrated computer program through MATLAB (R2013a). The results of best path planning would shorten length without hitting any obstacle, assuming the surrounding environment will be variable. The position and obstacle shapes would be random. We found that the best path planning in every environment depends on maximize objective function that presented by shortest length of the path. This is important from the medical point of view. This was applied successfully in practice on an industrial robot and the resulted optimal parameters to that robot with matching of the theoretical side with practical side in robot motion. The practical side was made in laboratory of the Research Unit of Automation and Robotics in the Control and Systems Engineering Department, University of Technology. The robot used was the Lab - Volt Servo Robot System Model 5250 (RoboCIM5250). This thesis includes studying the tools used in laparoscope and focuses on recent types of graspers with parallel jaws connected to the chosen design. It was noticed that the maximum entrance force for the abdominal tracar must not exceed 5N. The force on the last point of jaws is 0.42N. It was found that this force will not cause bleeding in the tissue during procedure. And that this type of small size grasper can be bent during operation in the allowed field of workspace while maintaining good strength.

نمذجة الخواص الميكانيكية للصلب == Mechanical Property Modelling Of Steels

Author name: اسيل عبد الباقي عبد الرزاق
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقييم معامل انتقال الحرارة اثناء تقسية الصلب == Evaluation Of Heat Transfer Coefficient During Quenching Of Steel

Author name: هالة سلمان حسن
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تاثيرات الظروف البيئية المختلفة على خواص صفائح الفايبر المقوى == The Effects Of Different Environmental Conditions On The Characteristics Of Fiber Reinforced Plates

Author name: غيداء كريم ياس
Supervisor name: صفاء هاشم عبد الرحمن | شوكت ذياب الهيازعي
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين ادارة الشبكات المنشاة لغرض خاص == Enhancement Management Of AD HOC Networks

Author name: منال كاظم عودة
Supervisor name: محمد حسين علي | شوكت ذياب الهيازعي
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم الاتجاهي بدون متحسسات في سرعة وموضع محرك الخطوة الهجين باستخدام مرشح كالمان الموسع == Speed And Position Sensorless Vector Control Of Hybrid Stepper Motor Using Extended Kalman Filter

Author name: علي حسين نعمان
Supervisor name: كريكور سيروب كريكور
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ برنامج تعليمي لدراسة محركات التيار المستمر == Design And Implementation Of An Instructional Program On Direct Current Motors

Author name: سعود انور وديع ننيس
Supervisor name: شيرين فائق عبد الكريم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

محاكاة تعليمية لاتجاه الوصول باستخدام مصفوفة لاقطات متشابكة بواسطة الشبكات العصبية == Instructional Simulation Of Direction Of Arrival Using Nested Microphone Array By Neural Network

Author name: داليا عصام نعيم الخوري
Supervisor name: رفعت طالب حسين | انعام عبد موسى الصادق
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ منظومة تشغيل سلس ذكية بدون تحسس للمحرك الحثي == Design And Implementation A Sensorless Intelligent Soft Starting System Of Induction Motor

Author name: عبد الجبار عويد حنفيش الشمري
Supervisor name: كريكور سيروب كريكور | شوكت ذياب الهيازعي
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تكييف التشقير والتضمين المؤسس على الربط المتسلسل للمشفرات الالتفافي والريد - سلمون لنظام تضمين تقسيم التردد المتعامد == Adaptive Coding And Modulation Based On Concatenation Of R - S And Convolutional Codes For OFDM System

Author name: محمود فرحان مصلح
Supervisor name: احمد علي الاعرجي | نزهت سعيد عبد الرزاق
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطبيقات الانظمة الهجينة لتعويض القدرة المتفاعلة في انظمة التوزيع الكهربائية == Hybrid System Applications To Reactive Power Compensation In Distribution Systems

Author name: باقر تركي عطية اللامي
Supervisor name: محمد جوار كحامي الشعيراوي | ضاري يوسف السامرائي
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة وتقييم اداء المشفر النفاث لتحسين قناة الاتصالات النقالة == A Study And Evaluation Of Turbo Code Performance To Improve Mobile Communication Channel

Author name: علي احمد عبد الحميد النائب
Supervisor name: احمد علي صادق الاعرجي | شذى كريم باقر
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

موازنة القناة الخطية المتكيفة لانظمة الاتصالات اللاسلكية == Adaptive Linear Channel Equalization For Wireless Communication Systems

Author name: احلام رشيد خزعل
Supervisor name: احمد علي صادق الاعرجي | غيداء كائن صالح الخفاجي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التصميم التعليمي لايجاد امثل مسار في نظام الشبكة المتنقلة == Routing Optimization Of Mobile Network System As Instructional Design

Author name: داليا كمال الياس
Supervisor name: ثامر رشيد سعيد | عدنان محمد السلطاني
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

استخـدام المنطق المضــبب لدمج مصادر المعلومات للتحكــم في منظومة نقل البيانات غيرالمتزامنة بمعدل تدفق الخلايا (ATM) == Using Fuzzy System To Control Cell Multiplexing In ATM Networking

Author name: فيصل عبد الله عبد اللطيف
Supervisor name: نزهت سعيد عبد الرزاق | خلوق ياسين العزاوي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين اداء الشبكات الخلوية باستخدام تقنيتي مقوي الاشارة الرقمي وديناميكية القفز الترددي == Performance Enhancement Of Cellular Networks Using Digital Relay And Dynamic Frequency Hopping Techniques

Author name: لؤي طارق حسين
Supervisor name: هشام سليم عنيد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تعقب حركة الشفتين باستخدام طرق الكونتورات الفعالة == Lips Tracking Using Active Contour Method

Author name: عبد الحمزة عبد الحسين عبد الكريم
Supervisor name: عبد المنعم صالح رحمة | سميرة عبد الله الموسوي
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة لمحالكاة شبكة نمط النقل غير المتزامن السلكية واللاسلكية باستعمال OPNET والـ Matlab == Simulation Study Of ATM And Wireless ATM Using OPNET And Matlab

Author name: سميرة سعدي شجر
Supervisor name: غسان حميد عبد المجيد | سميرة عبد الله عبد الواحد
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
1 2