Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 25 out of 55

الشرط الضروري للسيطرة الامثلية في المنظومات الدينامية == The Necessary Condition for Optimal Control of Dynamical Systems

Author name: رحيم احمد منصور الشمري
Supervisor name: عبد السميع عبد الرزاق الجنابي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

دراسة نظرية الاستقرارية للنظم الديناميكية العشوائية == Study of Stability Theory for Random Dynamical Systems

Author name: محمد شنان عمران
Supervisor name: احسان جبار كاظم
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: University of Al-Qadisiyah - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Qadisiyah
First pages:

دراسة التظليل في النظم الديناميكية المتسقة == A Study of Shadowing in Uniform Dynamical Systems

Author name: الاء سعيد عبود جودة
Supervisor name: احسان جبار كاظم
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
University: University of Al-Qadisiyah - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Qadisiyah
First pages:

حول النظام الديناميكي الموسع

Author name: رنا بهجت ياسين الناصري
Supervisor name: سليم حسن الكتبي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - Faculty Of Education
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة الانية الاستقرارية مجموعة منتهية من الانظمة الدينامية اللاخطية == Simultaneous Stabillzation Of Finite Collection Of Non - Linear Dynamical Control Systems

Author name: نادر وليم امين
Supervisor name: عادل محمود احمد | راضي علي زبون
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

حول الديناميكا الرمزية

Author name: طه حميد جاسم الدوري
Supervisor name: سليم حسن الكتبي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - Faculty Of Education
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

توسعة معادلة فان در بول كنظام دينامي لا خطي == An Extension Of Vander Pol's Equation As Non Linear Dynamical System

Author name: منير فاروق عثمان بن شملان
Supervisor name: عادل محمود احمد
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

حول السلوك الديناميكي لعائلة الدوال التكعيبية == On Dynamical Behavior of Cubic Family

Author name: مرتضى محمد جاسم الخزرجي
Supervisor name: مزعل حمد ذاوي العبيدي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Tikrit University - College of Computer Science and Mathematics - Mathematics Department
Language: Arabic
University location: Salahaddin
First pages:

معالجة ظواهر الجيشان في الانظمة الديناميكية غير الخطية == Treatment of Chaos Phenomena in Nonlinear Dynamical Systems

Author name: سعد فوزي جاسم العزاوي
Supervisor name: ميسون مال الله عزيز
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Doctorate
University: University of Al Mosul - College Of Computer Science And Mathematics
Language: English
University location: Mosul
First pages:

تحليل الجريان على الهايدروديناميكا الممغنطة للانتقال التمعجي لمائع جيفري خلال قناة مسامية == Flow Analysis of Magnetohydrodynamic Peristaltic Transport for Jeffrey Fluid Through Porous Medium

Author name: احمد عظيم حسين العارضي
Supervisor name: ضياء غازي صالح الخفاجي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: University of Al-Qadisiyah - College Of Computer Science And Information Technology - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Qadisiyah
First pages:

واجهات تبولوجيه للسلوكيات المحاذية للنظم الديناميكية العشوائية == Topological Aspects of Asymptotic Behaviors of Random Dynamical Systems

Author name: سندس طالب محسن
Supervisor name: احسان جبار كاظم
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: University of Al-Qadisiyah - Faculty of Computer Science and Mathematics - Department Of Mathematics
Language: English
Full text from the source: http://qu.edu.iq/repository/wp-content/uploads/2019/03/2_5287740469550252926-1.docx
University location: Qadisiyah
First pages:

تاثير انتقال الحرارة على الهايدروديناميكا الممغنطة لتدفق متذبذب لمائع ويليامسون خلال قناة == Influence of Heat Transfer on Magnetohydrodynamics Oscillatory Flow of Williamson Fluid in a Channel

Author name: وسام صادق خضير
Supervisor name: ضياء غازي صالح الخفاجي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: University of Al-Qadisiyah - Faculty of Computer Science and Mathematics - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Qadisiyah
First pages:

شبكة تحويل فورييه السريع العصبية لتقدير بعض التطبيقات الديناميكية == FFT Neural Network to Estimate Some Dynamical Maps

Author name: ياسين عادل عريبي
Supervisor name: سعد شاكر محمود | صلاح حمزة عبد البديري
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Doctorate
University: Mustansiriyah University - Faculty Of Education
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحليل التشعب وتصميم فئات الانظمة الديناميكية الغيرخطية مع تطبيق == Bifurcation Analysis and Design of Classes of Nonlinear Dynamical Systems with Application

Author name: اسیه علي محمد
Supervisor name: راضي علي زبون
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

واجهات جبرية للديناميكا الرمزية

Author name: وقاص غالب عطشان سليمان النصر الله
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University
University location: Baghdad
Key words:
  • المصفوفات

تحليل الهايدروديناميكا الممغنطة للتدفق التمعجي للاجهاد المزدوج لمائع جيفري خلال قناة == Analysis of Magnetohydrodynamics Peristaltic Flow of a Couple . Stress for Jeffrey Fluid through Channel

Author name: سماح فاضل جابر الخليفاوي
Supervisor name: ضياء غازي صالح الخفاجي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: University of Al-Qadisiyah - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Qadisiyah
Abstract: Abstract
For this thesis, we were researching one non-Newtonian fluid type, (Jeffrey fluid). Were taken into account and analyzed. Two issues were found, and solving these issues were found using different methods.
The second chapter, we investigate effects magnetohydrodynamics (MHD) of the couple stress and unsteady flow of incompressible Jeffrey fluid of variable temperature within cylindrical channel with porous. The problem at hand is formulated under long wavelengths and low approximations of Reynolds number. It derives the temperature, pressure gradient and volume flow rate. Each problem's momentum equation is a differential non-linear equation, which is resolved with Bessel functions, we discussed by using graphs the speed and temperature range.
The third chapter, we investigate effects magnetohydrodynamics (MHD) of the couple stress and unsteady flow of incompressible Jeffrey fluid through a cylindrical porous channel of various temperature and concentration. Our problem at hand is formulated under long wavelengths and low approximations of Reynolds number. Temperature, concentration, gradient strain, and flow rate of volume are obtained. Momentum equation consider a non-linear differential equation, which is solved with Bessel functions, we discussed the speed, temperature and concentration using graphs.
The forth chapter, the comparison between MHD peristaltic flow of the couple stress for Jeffrey fluid with or without concentration for both the second and third chapter.
Summary:
References:

تصميم مسيطر امثل لنظام دينامي غير خطي للروبوتات == Optimal Control Design for Non - linear Dynamic System of Robotics

Author name: فرح جواد كاظم عبد زاهد
Supervisor name: راضي علي زبون
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Doctorate
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة الفوضى لانظمة دينامية غير خطية في - فضاءات بناخ == On Chaos of Non - linear Dynamical Systems in Banach Spaces

Author name: رفاه علاء عبد الرزاق
Supervisor name: رضي علي زبون | اروى نزار مصطفى
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

البرمجة الديناميكية المواجهة بواسطة شبه الزمرة == DUAL DYNAMIC PROGRAMMING VIA SEMIGROUP APPROACH

Author name: ديانا صالح مهدي العنبكي
Supervisor name: نصيف جاسم الجواري
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: في هذا العمل، تم تقديم البرمجة الديناميكية المواجهة ( اقتراب غير تقليدي ) لمسالة السيطرة المثلى بواسطة شبة الزمرة المستمرة بقوة حيث عرفت دالة القيمة المواجهة VD(. , .) لهذه المسالة مع ذكر خصائصها، حيث وجدنا بان هذه الدالة تحقق مبدا البرمجة الديناميكية المواجهة ومعادلة هاملتون - جاكوبي - بلمان. كذلك تم دراسة بعض الخواص لدالة القيمة المواجهة امثال انواع متنوعة من الاستمرارية والحدودية ومن ثم استخدام هذه الخواص لاثبات المبرهنة التي تتعامل مع الشرط الكافي للامثلية. ايضا تم اثبات نظرية تحقيق مناسبة لايجاد مسيطر تغذية استرجاعية مثلى مواجهة. واخيرا تم اعطاء مثال يوضح قيمة النظرية التي تتعامل مع الشرط الكافي للامثلية. علاوة على ذلك، تم تقديم البرمجة الديناميكية التقليدية والمواجهة لمسالة السيطرة المثلى ذات البعد المنته لبولزا مع الامثلة. | In this thesis, the dual approach to dynamic programming for the optimal control problem via strongly continuous semigroup have been presented. The dual value function VD(. , .) of the problem is defined and characterized. We find that it satisfied the dual dynamic programming principle and dual Hamilton Jacobi - Bellman equation.Also, some properties of VD(. , .) have been studied, such as, various kinds of continuities and boundedness, these properties used to give a sufficient condition for optimality. A suitable verification theorem to find a dual optimal feedback control have been proved. Finally an example illustrating the value of the theorem with the sufficient condition for optimality, have been given. Moreover, the classical and dual dynamic programming for finite dimensional optimal control problem of Bolza with examples have also been introduced.

طريقة التربيعات الصغرى لايجاد المساحات الماصة لدوال المستوي التربيعية == Least Square Method for Finding Absorbing Areas of Planar Quadratic Maps

Author name: مهند نافع جعفر
Supervisor name: زينب عبد النبي سلمان
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Al-Nahrain University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • المساحات الماصة
  • منحنيات الحرجة
  • معادلات التربيعية.
First pages:
Abstract: First objective : introduce the mathematical background of the main notions and proposition on the theory of the dynamical system. Specifically we shall foucus our study on planar nonivertiable continuously differentiable maps T : 22. Definitionof critical curves and some different types of noninvertible maps related to their critical curves and some properties of critical curves are presented.Second objective : we have studied some properties of such kind of maps in particular absorbing areas, invariant areas of such maps. Also, we give proposed algorithm to approximate the equations of the critical curves LCi which cause find an approximated absorbing and invariant areas such as least square method. Third objective : give some illustrative examples that use the proposed algorithm to find an approximated absorbing.

مسيطر عصبي غير خطي لحزمه من الانظمة الديناميكية اللا خطية غير المحددة == Nero - Controller of a Class of Uncertain Nonlinear Dynamical Control System

Author name: علياء حسين ناصر الجنابي
Supervisor name: راضي علي زبون الساعدي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Al-Nahrain University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: لقد اصبحت انظمة السيطرة في يومنا هذا جزء مهم ومكمل لحياتنا حيث انها تدخل في معظم الاشياء ابتدا من الاجهزة المنزلية الكهربائية الصناعية الى صناعة الطائرات والمركبات الفضائية . تشترك انظمة السيطرة الاوتوماتيكية بصفات موحدة رغم الاختلافات في الاشكال لكي تجعل من النظام قيد الدراسة يتصرف بسلوك مقبول . يعتبر نظام السيطرة الغير الخطي من اهم التطبيقات الشبكية العصبية الاصطناعية (Artificial Neural Network) (Neuro - Controller) في هذه الرسالة لقد تم تطوير مسيطر عصبي غير خطي يعتمد على نظام الشبكية العصبي يهدف الى التعويض والتصحيح والموازنة في بعض انظمة السيطرة الديناميكية غير الخطية.يضمن مشروع العمل الى الاستقرارية ,تقليص الخطا ,فلترة النتائج,(Neural Network Weights)لقد تم اشتقاق وتنظيم وتدريب اوزان الشبكة العصبية المستعملة بالاعتماد على اسلوبية دالة ليابانوف. (Lyapunov Function approach) لتحقق من فاعلية عملنا نفذنا على الحاسبة الالكترونية بعض انظمة السيطرة الدينامية غير الخطية وكانت النتائج جيدة بما فية الكفاية لتعويض والسيطرة (Uncertain nonlinear function) على الجزء غير الخطي غير المحدد في نظام السيطرة غير المحدد . واخيرا لقد تم عرض بعض المفاهيم الرياضية الضرورية والاستنتاجات المهمة والعمل المستقبلي مدعوم باشكال ورسومات لاكمال طرح وافي للعمل. | Today automatic control systems have become an integrated part of our life. They appear in every things from simple electronic household products to air planes and spacecrafts. Automatic control systems can take highly different shapes but common to them all, is their function to manipulate a system so that it behaves in a desired fashion. Control of nonlinear systems is a major application area for neural networks. The control design problem will be approached in two ways : direct design methods and indirect design methods, and the network must be trained as the controller according to some kind of relevant criterion. In this thesis, nonlinear neuro - controller using neural network based actuator compensation scheme for nonlinear dynamical control system is presented. The scheme that leads to stability, target following, tracking error and filtered error is proved . The tuning of artificial neural network weights for controller are derived and adjusted based on Lypanove function approach. The verification of this scheme has been implemented using first order, 2 - dymensional, nonlinear dynamical Pendulum problem and 1st order 3 - dymensional nonlinear dynamical control system. The simulation can effectively compensate for the uncertain nonlinearity in the nonlinear uncertain dynamical control system. Necessary mathematical concepts, comments, concluding remarks, future works, figures and graphers, have also been presented

مخمن دينامي غير خطي لطائفة من انظمة السيطرة الدينامية غير الخطية == NONLINEAR DYNAMIC OBSERVER FOR A CLASS OF NONLINEAR DYNAMIC CONTROL SYSTEMS

Author name: فاطمة صاحب كاظم الطائي
Supervisor name: راضي علي زبون الساعدي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Al-Nahrain University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Control systems
  • Observer
  • Differential equations
  • Numerical solution of dynamic system
First pages:
Abstract: في هذه الاطروحه المتواضعة, لقد تم عرض وتطوير مشروع عمل جديد لبعض انظمة السيطرة غير الخطية وتصميمها, مستندين على قاعدة رياضية مدعومة بالبراهين الضرورية اللازمة ومرفق معها الخوارزميات العددية الضرورية.لقد تم كذلك عرض بامانه قدر الاستطاعة بعض الاستنتاجات والملاحظات المهمة والضرورية ومدعومة ببعض الامثلة | In this thesis, a new scheme and procedure for nonlinear dynamical control system design are proposed and developed. The proposed scheme is based on some suggested theorems. The proofs of the presented Theorems as well as their computational algorithm have been developed and presented. The concluding and necessary remarks have also been discussed.Some illustrations have also been implemented.

دالة القطعة والانتروبي في النظام الديناميكي == The Block Map And Entropy In Simple Dynamic

Author name: علاء حسين حمادي عباس الكعبي
Supervisor name: سليم حسن الكتبي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: University of Kufa - College Of Education For Girls - Department Of Mathematics
Language: Arabic
University location: Najaf
First pages:
Abstract: ينصب اهتمام هذه الرسالة بشكل عام على تعريف دالة القطعة النونية وتعريف عملية التركيب على مجموعة كل دوال القطعة، ودراسة الاندومورفزم المعرف من دالة القطعة النونية، ومن ثم درسنا تبادل دوال القطعة تحت تاثير عملية التركيب فضلا عن تبادل دوال القطعة الذي يؤد | This study deals generally with the definition of n - block (f) map and the definition of the process of composition (°) on set all block maps (F), and the study of endomorphism(f?) which is identified form n - block map (f). - Then the researcher dealt

تاثير البيئة الملوثة على ديناميكية النظم البيولوجية == The Effects Of Polluted Environment On The Dynamics Of Biological Systems

Author name: منى غسان النعيمي
Supervisor name: رائد كامل ناجي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: University of Baghdad - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

ديناميكية بعض النماذج الوبائية == The Dynamics Of Some Epidemic Models

Author name: شروق كاظم شفیق
Supervisor name: رائد كامل ناجي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: University of Baghdad - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
1 2 3