البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 48

دراسة نظرية الاستقرارية للنظم الديناميكية العشوائية Study of Stability Theory for Random Dynamical Systems

اسم المؤلف: محمد شنان عمران

اسم المشرف: احسان جبار كاظم

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

دراسة التظليل في النظم الديناميكية المتسقة A Study of Shadowing in Uniform Dynamical Systems

اسم المؤلف: الاء سعيد عبود جودة

اسم المشرف: احسان جبار كاظم

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الجامعة: جامعة القادسية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

السيطرة الانية الاستقرارية مجموعة منتهية من الانظمة الدينامية اللاخطية Simultaneous Stabillzation Of Finite Collection Of Non - Linear Dynamical Control Systems

اسم المؤلف: نادر وليم امين

اسم المشرف: عادل محمود احمد راضي علي زبون

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2001

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توسعة معادلة فان در بول كنظام دينامي لا خطي An Extension Of Vander Pol's Equation As Non Linear Dynamical System

اسم المؤلف: منير فاروق عثمان بن شملان

اسم المشرف: عادل محمود احمد

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

معالجة ظواهر الجيشان في الانظمة الديناميكية غير الخطية Treatment of Chaos Phenomena in Nonlinear Dynamical Systems

اسم المؤلف: سعد فوزي جاسم العزاوي

اسم المشرف: ميسون مال الله عزيز

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة الموصل

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تحليل الجريان على الهايدروديناميكا الممغنطة للانتقال التمعجي لمائع جيفري خلال قناة مسامية Flow Analysis of Magnetohydrodynamic Peristaltic Transport for Jeffrey Fluid Through Porous Medium

اسم المؤلف: احمد عظيم حسين العارضي

اسم المشرف: ضياء غازي صالح الخفاجي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية علوم الحاسبات وتكنولوجيا المعلومات - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

واجهات تبولوجيه للسلوكيات المحاذية للنظم الديناميكية العشوائية Topological Aspects of Asymptotic Behaviors of Random Dynamical Systems

اسم المؤلف: سندس طالب محسن

اسم المشرف: احسان جبار كاظم

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الحاسوب والرياضيات - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

النص الكامل من المصدر: http://qu.edu.iq/repository/wp-content/uploads/2019/03/2_5287740469550252926-1.docx

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

تاثير انتقال الحرارة على الهايدروديناميكا الممغنطة لتدفق متذبذب لمائع ويليامسون خلال قناة Influence of Heat Transfer on Magnetohydrodynamics Oscillatory Flow of Williamson Fluid in a Channel

اسم المؤلف: وسام صادق خضير

اسم المشرف: ضياء غازي صالح الخفاجي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الحاسوب والرياضيات - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

شبكة تحويل فورييه السريع العصبية لتقدير بعض التطبيقات الديناميكية FFT Neural Network to Estimate Some Dynamical Maps

اسم المؤلف: ياسين عادل عريبي

اسم المشرف: سعد شاكر محمود صلاح حمزة عبد البديري

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية التربية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل التشعب وتصميم فئات الانظمة الديناميكية الغيرخطية مع تطبيق Bifurcation Analysis and Design of Classes of Nonlinear Dynamical Systems with Application

اسم المؤلف: اسیه علي محمد

اسم المشرف: راضي علي زبون

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل الهايدروديناميكا الممغنطة للتدفق التمعجي للاجهاد المزدوج لمائع جيفري خلال قناة Analysis of Magnetohydrodynamics Peristaltic Flow of a Couple . Stress for Jeffrey Fluid through Channel

اسم المؤلف: سماح فاضل جابر الخليفاوي

اسم المشرف: ضياء غازي صالح الخفاجي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: القادسية

الملخص:

المصادر:

تصميم مسيطر امثل لنظام دينامي غير خطي للروبوتات Optimal Control Design for Non - linear Dynamic System of Robotics

اسم المؤلف: فرح جواد كاظم عبد زاهد

اسم المشرف: راضي علي زبون

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة الفوضى لانظمة دينامية غير خطية في - فضاءات بناخ On Chaos of Non - linear Dynamical Systems in Banach Spaces

اسم المؤلف: رفاه علاء عبد الرزاق

اسم المشرف: رضي علي زبون اروى نزار مصطفى

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

البرمجة الديناميكية المواجهة بواسطة شبه الزمرة DUAL DYNAMIC PROGRAMMING VIA SEMIGROUP APPROACH

اسم المؤلف: ديانا صالح مهدي العنبكي

اسم المشرف: نصيف جاسم الجواري

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: في هذا العمل، تم تقديم البرمجة الديناميكية المواجهة ( اقتراب غير تقليدي ) لمسالة السيطرة المثلى بواسطة شبة الزمرة المستمرة بقوة حيث عرفت دالة القيمة المواجهة VD(. , .) لهذه المسالة مع ذكر خصائصها، حيث وجدنا بان هذه الدالة تحقق مبدا البرمجة الديناميكية المواجهة ومعادلة هاملتون - جاكوبي - بلمان. كذلك تم دراسة بعض الخواص لدالة القيمة المواجهة امثال انواع متنوعة من الاستمرارية والحدودية ومن ثم استخدام هذه الخواص لاثبات المبرهنة التي تتعامل مع الشرط الكافي للامثلية. ايضا تم اثبات نظرية تحقيق مناسبة لايجاد مسيطر تغذية استرجاعية مثلى مواجهة. واخيرا تم اعطاء مثال يوضح قيمة النظرية التي تتعامل مع الشرط الكافي للامثلية. علاوة على ذلك، تم تقديم البرمجة الديناميكية التقليدية والمواجهة لمسالة السيطرة المثلى ذات البعد المنته لبولزا مع الامثلة. | In this thesis, the dual approach to dynamic programming for the optimal control problem via strongly continuous semigroup have been presented. The dual value function VD(. , .) of the problem is defined and characterized. We find that it satisfied the dual dynamic programming principle and dual Hamilton Jacobi - Bellman equation.Also, some properties of VD(. , .) have been studied, such as, various kinds of continuities and boundedness, these properties used to give a sufficient condition for optimality. A suitable verification theorem to find a dual optimal feedback control have been proved. Finally an example illustrating the value of the theorem with the sufficient condition for optimality, have been given. Moreover, the classical and dual dynamic programming for finite dimensional optimal control problem of Bolza with examples have also been introduced.

طريقة التربيعات الصغرى لايجاد المساحات الماصة لدوال المستوي التربيعية Least Square Method for Finding Absorbing Areas of Planar Quadratic Maps

اسم المؤلف: مهند نافع جعفر

اسم المشرف: زينب عبد النبي سلمان

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2009

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر عصبي غير خطي لحزمه من الانظمة الديناميكية اللا خطية غير المحددة Nero - Controller of a Class of Uncertain Nonlinear Dynamical Control System

اسم المؤلف: علياء حسين ناصر الجنابي

اسم المشرف: راضي علي زبون الساعدي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: لقد اصبحت انظمة السيطرة في يومنا هذا جزء مهم ومكمل لحياتنا حيث انها تدخل في معظم الاشياء ابتدا من الاجهزة المنزلية الكهربائية الصناعية الى صناعة الطائرات والمركبات الفضائية . تشترك انظمة السيطرة الاوتوماتيكية بصفات موحدة رغم الاختلافات في الاشكال لكي تجعل من النظام قيد الدراسة يتصرف بسلوك مقبول . يعتبر نظام السيطرة الغير الخطي من اهم التطبيقات الشبكية العصبية الاصطناعية (Artificial Neural Network) (Neuro - Controller) في هذه الرسالة لقد تم تطوير مسيطر عصبي غير خطي يعتمد على نظام الشبكية العصبي يهدف الى التعويض والتصحيح والموازنة في بعض انظمة السيطرة الديناميكية غير الخطية.يضمن مشروع العمل الى الاستقرارية ,تقليص الخطا ,فلترة النتائج,(Neural Network Weights)لقد تم اشتقاق وتنظيم وتدريب اوزان الشبكة العصبية المستعملة بالاعتماد على اسلوبية دالة ليابانوف. (Lyapunov Function approach) لتحقق من فاعلية عملنا نفذنا على الحاسبة الالكترونية بعض انظمة السيطرة الدينامية غير الخطية وكانت النتائج جيدة بما فية الكفاية لتعويض والسيطرة (Uncertain nonlinear function) على الجزء غير الخطي غير المحدد في نظام السيطرة غير المحدد . واخيرا لقد تم عرض بعض المفاهيم الرياضية الضرورية والاستنتاجات المهمة والعمل المستقبلي مدعوم باشكال ورسومات لاكمال طرح وافي للعمل. | Today automatic control systems have become an integrated part of our life. They appear in every things from simple electronic household products to air planes and spacecrafts. Automatic control systems can take highly different shapes but common to them all, is their function to manipulate a system so that it behaves in a desired fashion. Control of nonlinear systems is a major application area for neural networks. The control design problem will be approached in two ways : direct design methods and indirect design methods, and the network must be trained as the controller according to some kind of relevant criterion. In this thesis, nonlinear neuro - controller using neural network based actuator compensation scheme for nonlinear dynamical control system is presented. The scheme that leads to stability, target following, tracking error and filtered error is proved . The tuning of artificial neural network weights for controller are derived and adjusted based on Lypanove function approach. The verification of this scheme has been implemented using first order, 2 - dymensional, nonlinear dynamical Pendulum problem and 1st order 3 - dymensional nonlinear dynamical control system. The simulation can effectively compensate for the uncertain nonlinearity in the nonlinear uncertain dynamical control system. Necessary mathematical concepts, comments, concluding remarks, future works, figures and graphers, have also been presented

مخمن دينامي غير خطي لطائفة من انظمة السيطرة الدينامية غير الخطية NONLINEAR DYNAMIC OBSERVER FOR A CLASS OF NONLINEAR DYNAMIC CONTROL SYSTEMS

اسم المؤلف: فاطمة صاحب كاظم الطائي

اسم المشرف: راضي علي زبون الساعدي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تاثير البيئة الملوثة على ديناميكية النظم البيولوجية The Effects Of Polluted Environment On The Dynamics Of Biological Systems

اسم المؤلف: منى غسان النعيمي

اسم المشرف: رائد كامل ناجي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2011

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

ديناميكية بعض النماذج الوبائية The Dynamics Of Some Epidemic Models

اسم المؤلف: شروق كاظم شفیق

اسم المشرف: رائد كامل ناجي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2011

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تاثير المغناطيسية الهيدروديناميكية على جريان مائع نيوتيني في قناة عمودية ذات جدار مثقبة باستخدام طريقة التحليل الهوموتوبي The Influence Of Magnetohydrodynamic On Newtonian Fluid Flow In A Vertical Channel With Porous Wall Using Homotopy Analysis Method (HAM)

اسم المؤلف: خالد ابراهيم جبر الزيدي

اسم المشرف: احمد مولود عبد الهادي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تاثير الافتراس الذاتي على السلوك الديناميكي لنظم الفريسة - المفترس ذات المراحل العمرية The Effect Of Cannibalism On The Dynamical Behavior Of Age - Structured Prey - Predator Systems

اسم المؤلف: عمر عبد الستار عبد الجبار

اسم المشرف: رائد كامل ناجي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2011

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

ديناميكية العائلة lsec(z) The Dynamics Of The Family Lsec (z)

اسم المؤلف: حسن فاضل الحسيني

اسم المشرف: عادل غسان نعوم

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

ديناميكية نظم الفريسة - المفترس ذات المراحل العمرية والمتضمنة مرض معدي The Dynamic Of Stage Structured Prey - Predator Systems Involving Infectious Disease

اسم المؤلف: دينا سلطان الجاف

اسم المشرف: رائد كامل ناجي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2010

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة تاثير الهيدروديناميكية المغناطيسية على جريان لا مستقر وعلى انتقال الحرارة في صفيحة مطاطية ذات مصدر حراري غير منتظم Study The Effect Of Magnetichydrodynamic On Unsteady Flow And Heat Transfer Upon Stretching Sheet With Non - Uniform Heat

اسم المؤلف: تغريد قاسم ابراهيم

اسم المشرف: احمد مولود عبد الهادي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الرصينة والمثلى للانظمة الديناميكية الوصفية غير الخطية Robust And Optimal Control Of Non - Linear Descriptor Dynamic Systems

اسم المؤلف: صبيح لفتة جاسم

اسم المشرف: راضي علي زبون الساعدي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: