الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
43
الشرط الضروري للسيطرة الامثلية في المنظومات الدينامية
The Necessary Condition for Optimal Control of Dynamical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
1992
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
عبد السميع عبد الرزاق الجنابي
اسم المؤلف:
رحيم احمد منصور الشمري
👁 مشاهدة
حول النظام الديناميكي الموسع
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية التربية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2002
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
سليم حسن الكتبي
اسم المؤلف:
رنا بهجت ياسين الناصري
👁 مشاهدة
السيطرة الانية الاستقرارية مجموعة منتهية من الانظمة الدينامية اللاخطية
Simultaneous Stabillzation Of Finite Collection Of Non - Linear Dynamical Control Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة بغداد
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2001
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
عادل محمود احمد
راضي علي زبون
اسم المؤلف:
نادر وليم امين
👁 مشاهدة
حول الديناميكا الرمزية
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية التربية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
1998
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
سليم حسن الكتبي
اسم المؤلف:
طه حميد جاسم الدوري
👁 مشاهدة
توسعة معادلة فان در بول كنظام دينامي لا خطي
An Extension Of Vander Pol's Equation As Non Linear Dynamical System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة بغداد
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2000
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
عادل محمود احمد
اسم المؤلف:
منير فاروق عثمان بن شملان
👁 مشاهدة
شبكة تحويل فورييه السريع العصبية لتقدير بعض التطبيقات الديناميكية
FFT Neural Network to Estimate Some Dynamical Maps
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية التربية
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2019
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
سعد شاكر محمود
صلاح حمزة عبد البديري
اسم المؤلف:
ياسين عادل عريبي
👁 مشاهدة
تحليل التشعب وتصميم فئات الانظمة الديناميكية الغيرخطية مع تطبيق
Bifurcation Analysis and Design of Classes of Nonlinear Dynamical Systems with Application
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2019
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
راضي علي زبون
اسم المؤلف:
اسیه علي محمد
👁 مشاهدة
واجهات جبرية للديناميكا الرمزية
الكلمات الدلالية:
المصفوفات
مكان الجامعة:
بغداد
الجامعة:
الجامعة المستنصرية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2001
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المؤلف:
وقاص غالب عطشان سليمان النصر الله
تصميم مسيطر امثل لنظام دينامي غير خطي للروبوتات
Optimal Control Design for Non - linear Dynamic System of Robotics
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2018
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
راضي علي زبون
اسم المؤلف:
فرح جواد كاظم عبد زاهد
👁 مشاهدة
دراسة الفوضى لانظمة دينامية غير خطية في - فضاءات بناخ
On Chaos of Non - linear Dynamical Systems in Banach Spaces
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2017
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
رضي علي زبون
اروى نزار مصطفى
اسم المؤلف:
رفاه علاء عبد الرزاق
👁 مشاهدة
البرمجة الديناميكية المواجهة بواسطة شبه الزمرة
DUAL DYNAMIC PROGRAMMING VIA SEMIGROUP APPROACH
المستخلص:
في هذا العمل، تم تقديم البرمجة الديناميكية المواجهة ( اقتراب غير تقليدي ) لمسالة السيطرة المثلى بواسطة شبة الزمرة المستمرة بقوة حيث عرفت دالة القيمة المواجهة VD(. , .) لهذه المسالة مع ذكر خصائصها، حيث وجدنا بان هذه الدالة تحقق مبدا البرمجة الديناميكية المواجهة ومعادلة هاملتون - جاكوبي - بلمان. كذلك تم دراسة بعض الخواص لدالة القيمة المواجهة امثال انواع متنوعة من الاستمرارية والحدودية ومن ثم استخدام هذه الخواص لاثبات المبرهنة التي تتعامل مع الشرط الكافي للامثلية. ايضا تم اثبات نظرية تحقيق مناسبة لايجاد مسيطر تغذية استرجاعية مثلى مواجهة. واخيرا تم اعطاء مثال يوضح قيمة النظرية التي تتعامل مع الشرط الكافي للامثلية. علاوة على ذلك، تم تقديم البرمجة الديناميكية التقليدية والمواجهة لمسالة السيطرة المثلى ذات البعد المنته لبولزا مع الامثلة. | In this thesis, the dual approach to dynamic programming for the optimal control problem via strongly continuous semigroup have been presented. The dual value function VD(. , .) of the problem is defined and characterized. We find that it satisfied the dual dynamic programming principle and dual Hamilton Jacobi - Bellman equation.Also, some properties of VD(. , .) have been studied, such as, various kinds of continuities and boundedness, these properties used to give a sufficient condition for optimality. A suitable verification theorem to find a dual optimal feedback control have been proved. Finally an example illustrating the value of the theorem with the sufficient condition for optimality, have been given. Moreover, the classical and dual dynamic programming for finite dimensional optimal control problem of Bolza with examples have also been introduced.
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2014
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
نصيف جاسم الجواري
اسم المؤلف:
ديانا صالح مهدي العنبكي
👁 مشاهدة
طريقة التربيعات الصغرى لايجاد المساحات الماصة لدوال المستوي التربيعية
Least Square Method for Finding Absorbing Areas of Planar Quadratic Maps
المستخلص:
First objective : introduce the mathematical background of the main notions and proposition on the theory of the dynamical system. Specifically we shall foucus our study on planar nonivertiable continuously differentiable maps T : 22. Definitionof critical curves and some different types of noninvertible maps related to their critical curves and some properties of critical curves are presented.Second objective : we have studied some properties of such kind of maps in particular absorbing areas, invariant areas of such maps. Also, we give proposed algorithm to approximate the equations of the critical curves LCi which cause find an approximated absorbing and invariant areas such as least square method. Third objective : give some illustrative examples that use the proposed algorithm to find an approximated absorbing.
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
المساحات الماصة
منحنيات الحرجة
معادلات التربيعية.
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2009
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
زينب عبد النبي سلمان
اسم المؤلف:
مهند نافع جعفر
👁 مشاهدة
مسيطر عصبي غير خطي لحزمه من الانظمة الديناميكية اللا خطية غير المحددة
Nero - Controller of a Class of Uncertain Nonlinear Dynamical Control System
المستخلص:
لقد اصبحت انظمة السيطرة في يومنا هذا جزء مهم ومكمل لحياتنا حيث انها تدخل في معظم الاشياء ابتدا من الاجهزة المنزلية الكهربائية الصناعية الى صناعة الطائرات والمركبات الفضائية . تشترك انظمة السيطرة الاوتوماتيكية بصفات موحدة رغم الاختلافات في الاشكال لكي تجعل من النظام قيد الدراسة يتصرف بسلوك مقبول . يعتبر نظام السيطرة الغير الخطي من اهم التطبيقات الشبكية العصبية الاصطناعية (Artificial Neural Network) (Neuro - Controller) في هذه الرسالة لقد تم تطوير مسيطر عصبي غير خطي يعتمد على نظام الشبكية العصبي يهدف الى التعويض والتصحيح والموازنة في بعض انظمة السيطرة الديناميكية غير الخطية.يضمن مشروع العمل الى الاستقرارية ,تقليص الخطا ,فلترة النتائج,(Neural Network Weights)لقد تم اشتقاق وتنظيم وتدريب اوزان الشبكة العصبية المستعملة بالاعتماد على اسلوبية دالة ليابانوف. (Lyapunov Function approach) لتحقق من فاعلية عملنا نفذنا على الحاسبة الالكترونية بعض انظمة السيطرة الدينامية غير الخطية وكانت النتائج جيدة بما فية الكفاية لتعويض والسيطرة (Uncertain nonlinear function) على الجزء غير الخطي غير المحدد في نظام السيطرة غير المحدد . واخيرا لقد تم عرض بعض المفاهيم الرياضية الضرورية والاستنتاجات المهمة والعمل المستقبلي مدعوم باشكال ورسومات لاكمال طرح وافي للعمل. | Today automatic control systems have become an integrated part of our life. They appear in every things from simple electronic household products to air planes and spacecrafts. Automatic control systems can take highly different shapes but common to them all, is their function to manipulate a system so that it behaves in a desired fashion. Control of nonlinear systems is a major application area for neural networks. The control design problem will be approached in two ways : direct design methods and indirect design methods, and the network must be trained as the controller according to some kind of relevant criterion. In this thesis, nonlinear neuro - controller using neural network based actuator compensation scheme for nonlinear dynamical control system is presented. The scheme that leads to stability, target following, tracking error and filtered error is proved . The tuning of artificial neural network weights for controller are derived and adjusted based on Lypanove function approach. The verification of this scheme has been implemented using first order, 2 - dymensional, nonlinear dynamical Pendulum problem and 1st order 3 - dymensional nonlinear dynamical control system. The simulation can effectively compensate for the uncertain nonlinearity in the nonlinear uncertain dynamical control system. Necessary mathematical concepts, comments, concluding remarks, future works, figures and graphers, have also been presented
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2006
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
راضي علي زبون الساعدي
اسم المؤلف:
علياء حسين ناصر الجنابي
👁 مشاهدة
مخمن دينامي غير خطي لطائفة من انظمة السيطرة الدينامية غير الخطية
NONLINEAR DYNAMIC OBSERVER FOR A CLASS OF NONLINEAR DYNAMIC CONTROL SYSTEMS
المستخلص:
في هذه الاطروحه المتواضعة, لقد تم عرض وتطوير مشروع عمل جديد لبعض انظمة السيطرة غير الخطية وتصميمها, مستندين على قاعدة رياضية مدعومة بالبراهين الضرورية اللازمة ومرفق معها الخوارزميات العددية الضرورية.لقد تم كذلك عرض بامانه قدر الاستطاعة بعض الاستنتاجات والملاحظات المهمة والضرورية ومدعومة ببعض الامثلة | In this thesis, a new scheme and procedure for nonlinear dynamical control system design are proposed and developed. The proposed scheme is based on some suggested theorems. The proofs of the presented Theorems as well as their computational algorithm have been developed and presented. The concluding and necessary remarks have also been discussed.Some illustrations have also been implemented.
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Control systems
Observer
Differential equations
Numerical solution of dynamic system
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2006
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
راضي علي زبون الساعدي
اسم المؤلف:
فاطمة صاحب كاظم الطائي
👁 مشاهدة
تاثير البيئة الملوثة على ديناميكية النظم البيولوجية
The Effects Of Polluted Environment On The Dynamics Of Biological Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2011
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
رائد كامل ناجي
اسم المؤلف:
منى غسان النعيمي
👁 مشاهدة
ديناميكية بعض النماذج الوبائية
The Dynamics Of Some Epidemic Models
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2011
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
رائد كامل ناجي
اسم المؤلف:
شروق كاظم شفیق
👁 مشاهدة
تاثير المغناطيسية الهيدروديناميكية على جريان مائع نيوتيني في قناة عمودية ذات جدار مثقبة باستخدام طريقة التحليل الهوموتوبي
The Influence Of Magnetohydrodynamic On Newtonian Fluid Flow In A Vertical Channel With Porous Wall Using Homotopy Analysis Method (HAM)
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2013
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
احمد مولود عبد الهادي
اسم المؤلف:
خالد ابراهيم جبر الزيدي
👁 مشاهدة
تاثير الافتراس الذاتي على السلوك الديناميكي لنظم الفريسة - المفترس ذات المراحل العمرية
The Effect Of Cannibalism On The Dynamical Behavior Of Age - Structured Prey - Predator Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2011
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
رائد كامل ناجي
اسم المؤلف:
عمر عبد الستار عبد الجبار
👁 مشاهدة
ديناميكية العائلة lsec(z)
The Dynamics Of The Family Lsec (z)
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2008
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
عادل غسان نعوم
اسم المؤلف:
حسن فاضل الحسيني
👁 مشاهدة
ديناميكية نظم الفريسة - المفترس ذات المراحل العمرية والمتضمنة مرض معدي
The Dynamic Of Stage Structured Prey - Predator Systems Involving Infectious Disease
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2010
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
رائد كامل ناجي
اسم المؤلف:
دينا سلطان الجاف
👁 مشاهدة
دراسة تاثير الهيدروديناميكية المغناطيسية على جريان لا مستقر وعلى انتقال الحرارة في صفيحة مطاطية ذات مصدر حراري غير منتظم
Study The Effect Of Magnetichydrodynamic On Unsteady Flow And Heat Transfer Upon Stretching Sheet With Non - Uniform Heat
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2013
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
احمد مولود عبد الهادي
اسم المؤلف:
تغريد قاسم ابراهيم
👁 مشاهدة
السيطرة الرصينة والمثلى للانظمة الديناميكية الوصفية غير الخطية
Robust And Optimal Control Of Non - Linear Descriptor Dynamic Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2016
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
راضي علي زبون الساعدي
اسم المؤلف:
صبيح لفتة جاسم
👁 مشاهدة
حول انظمة السيطرة الديناميكية الوصفية ذات الرتب الكسرية
On A Descriptor Fractional Order Dynamical Control System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية التربية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2014
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
سمير قاسم حسن
اسم المؤلف:
علاء محسن عبد
👁 مشاهدة
بعض النتائج حول النظم الديناميكية العشوائية
Some Results On Random Dynamical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية التربية
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2016
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
صلاح حمزة عبد البديري
اسم المؤلف:
احسان جبار كاظم الفتلاوي
👁 مشاهدة
حول ديناميكية نماذج حصاد الفريسة والمفترس عند وجود مرض معد في الفريسة
On The Dynamics Of The Harvested Prey - Predator Models With Infectious Disease In Prey
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية العلوم - قسم الرياضيات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
النظم الدينامية
السنة:
2008
الموضوع العام:
علوم الرياضيات
اسم المشرف:
رائد كامل ناجي
اسم المؤلف:
هبة عبد الله ابراهيم
👁 مشاهدة
1
2
×
