Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 50 out of 9,842

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة == Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

Author name: مروة محمد علوان
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك == A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

Author name: لؤي ثامر رشيد
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية == Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

Author name: عذراء فرج صكبان
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد == Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

Author name: رشا شهاب محمد
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار == Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

Author name: اكرم هاشم حميد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية == Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

Author name: منتظر محمد صالح عبد علي
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ محاكي شبكات رقمية لكشف عطلات التوقيت == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DIGITAL SIMULATOR FOR TIMING - FAULTS DETECTION

Author name: ياسمين موفق قاسم
Supervisor name: عماد حسين الحسيني
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Software Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق == Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

Author name: ولاء حسين ناصر
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية == Development of Virtual Private Network Simulator

Author name: وسن عدنان جهاد
Supervisor name: صديق يوسف امين | كريم الجبوري
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Information Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي == Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

Author name: وائل محمد حسن هادي
Supervisor name: واثق عيسى مهدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل == Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

Author name: هند زهير خليل
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية == Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

Author name: هدير اسعد رحيم
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR == Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

Author name: هدى طالب نجم
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة مقارنة لعمر شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام برتوكول القفزة الواحدة والقفزات المتعددة == Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi - hop Routing Protocol

Author name: هبة حسين الحياني
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن == Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

Author name: هالة وليد خالد
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي == Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

Author name: نورا رعد كاظم
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ بروتوكول التوجيه متوازن الحمل == Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol

Author name: نور محمد مهدي
Supervisor name: منى محمد جواد
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة == A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

Author name: نور قاسم يوسف
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية == Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

Author name: نغـم محمد طارق
Supervisor name: ولاء الدين خيري سعيد | مدرس سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ نظام مراقبة الحالة الصحية لخط انابيب النفط باستخدام شبكة الاستشعار اللاسلكية == Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN

Author name: نشيد فيصل موسى
Supervisor name: وليد فواز شريف
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي == Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

Author name: مينا قيس كاظم
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل == Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

Author name: Mustafa Yousif Abbas Ali
Supervisor name: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة == PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

Author name: مصطفى وعد عباس
Supervisor name: محمد جاسم الشمري
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة == Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

Author name: مصطفى محمد بدر
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال == PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

Author name: مصطفى سامي علي
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر == Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

Author name: مصطفى رياض حميد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل == Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

Author name: مصطفى جبار كاظم
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي == Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

Author name: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة == Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

Author name: مسلم عبد الامير عبدعلي
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب == Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System

Author name: مريم ليث عبد المجيد
Supervisor name: ليث جاسم سعود
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

ايقاف فايروسات البريد الالكتروني بواسطة تقليل معدل الاصابة بالفايروس == STOPPING E - MAIL VIRUSES BY REDUCING THE VIRUS INFECTION RATE

Author name: مروج خالد ابراهيم
Supervisor name: سعد الشعبان | تحسين الشيخلي
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Software Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور == Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

Author name: محمد علي سفاح محمد
Supervisor name: امجد جلیل حمیدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة == Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

Author name: محمد زهير محمد علي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي == DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

Author name: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان
Supervisor name: رامي عبد القادر ماهر
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

Author name: ليث هاشم محمد السامرائي
Supervisor name: Mohammed Z. Al - Faiz | Saad A - R. Makki
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة == Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

Author name: لیث خمیس مجید
Supervisor name: صبا محمد شریف | فراس عبد الرزاق رحیم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تنفيذ الراديو المعرفي لتحسين استخدام الطيف في الشبكة اللاسلكية == Implementation of cognitive radio for better spectrum utilization in Wireless Network

Author name: لهيب صالح مهدي
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم تقنية ادارة الطابور الفعال AQM المتين بالاعتماد على الحشد الذكي للسيطرة على الاختناق في شبكة الحاسوب == Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network

Author name: كرار سمير خالد
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

Author name: Karrar Ghalib Ali
Supervisor name: Safanah Mudheher Raafat
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحقيق وتحسين اداء شبكة الاستشعار اللاسلكية باستخدام الطبقة المادية == Wireless Sensor Networks Physical Layer Performance Investigation and Enhancement

Author name: عمر نوقل محمد طاهر
Supervisor name: صديق يوسف امين | محمد نجم عبد الله
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح == Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

Author name: علي هادي سعيد
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية == A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

Author name: علي نجم عبد النبي
Supervisor name: عارف عبد الرحوي القصار
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

استخلاص الاهداف المتحركة باعتماد التعلم المعمق == Moving Objects Extraction based on Deep Learning

Author name: علي فاضل ياسين
Supervisor name: ليث جاسم سعود
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات == Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

Author name: عطارد خضير احمد
Supervisor name: عطارد خضير احمد
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين نظام اخفاء البيانات في حزم الشبكة باستخدام خوارزمية الذباب المضئ == Protocol Stwganography Enhzncement using Firefly Algorithm

Author name: عثمان وليد خالد
Supervisor name: زياد طارق مصطفى | باسم عبد الباقي جمعة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور == Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

Author name: عبد المهيمن باسم قاسم
Supervisor name: ولاء الدين خيري سعيد
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع == Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

Author name: عبد الله علي محمد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة == Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

Author name: طيف غضبان حمه ولي
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي == A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

Author name: شيماء جعفر كاظم
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب == FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

Author name: شيرين صادق جمعة
Supervisor name: صبا محمد شريف
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
1 ... 91 92 93 94 95 ... 197