البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 10,657

تاثير المحتوى الرطوبي للتربة الجبسية على تصرف سدة ترابية باستخدام طريقة العناصر المحددة EFFECT OF GYPSEOUS SOIL WATER CONTENT ON EMBANKMENT BEHAVIOR USING FINITE ELEMENT METHOD

اسم المؤلف: احمد حازم عبد الكريم منصور

اسم المشرف: قيس طه شلاش

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الجيوماتيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية - فرع هندسة الجيوماتيك

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقوية العتبات الخرسانية خفيفة الوزن العميقة المسلحة والمقواة بشرائح الياف الكاربون STRENGTHENING OF LIGHTWEIGHT REINFORCED CONCRETE DEEP BEAMS WITH WOVEN CARBON FIBER FABRIC

اسم المؤلف: احلام سادر محمد

اسم المشرف: Kaiss f.Sarsam Nabeel Abdul MAJEED

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم وتحسين منهجية ادارة الاتصالات في المكاتب الاستشارية الهندسية للجامعات العراقية Assessment and Improvement Methodology of Communication Management in Engineering Consultant Bureaus at Iraqi Universities

اسم المؤلف: اثير محمود توييق السعدي

اسم المشرف: طارق عبد المجيد خليل فراس خيري جابر

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية - ادارة مشاريع

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التصميم الامثل للسدود الثقالية الكونكريتية على ترب عشوائية Optimal Desing of Concrete Gravity Dams on Random Soil

اسم المؤلف: اثير زكي محسن القيسي

اسم المشرف: حسن علي عمران عبد الحسن خضير الشكر

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقويم مشاكل الدفع في قطاع التشييد العراقي Assessment of Payment Problems in the Iraqi Construction Sector

اسم المؤلف: ابراهیم عبد الحسین عبد الكاظم

اسم المشرف: زیاد سلیمان محمد خالد افراح محمد حسن

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مقاومة الصدم للعتبات الخرسانية المسلحة ذات المساحيق الفعالة IMPACT RESISTANCE OF REINFORCED REACTIVE POWDER CONCRETE BEAMS

اسم المؤلف: ابتهال فاضل علي

اسم المشرف: اياد كاظم صيهود نسرين صالح محمد

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم ملوثات نهر دجلة في مدينة بغداد باستخدام تقنيات الجيوماتك Assessment of Tigris River Pollution within Baghdad City using Geomatic Techniques

اسم المؤلف: ابتهال احمد مولود

اسم المشرف: عبد الرزاق طارش زبون عبد الحميد محمد جواد

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: الهندسة البيئية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

بعض خواص خرسانة الركام الخفيف الوزن الجيوبوليميرية Some Properties of Geopolymer Lightweight Aggregate Concrete

اسم المؤلف: ابتسام فائق ناصر

اسم المشرف: وسن اسماعيل خليل وليد بد الرزاق عباس

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Hydrodynamics of Bubble Column Operating With NaCl Solution

اسم المؤلف: بسمة فاروق متي البنا

اسم المشرف: Essam K. Halabia

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكيمياوية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

اسم المؤلف: مريم حسن داود

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب Sliding Mode Observer for States and Perturbation

اسم المؤلف: مصطفى حسین مشاري

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

اسم المؤلف: مروة محمد علوان

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

اسم المؤلف: لؤي ثامر رشيد

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

اسم المؤلف: رشا شهاب محمد

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

اسم المؤلف: منتظر محمد صالح عبد علي

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ محاكي شبكات رقمية لكشف عطلات التوقيت DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DIGITAL SIMULATOR FOR TIMING - FAULTS DETECTION

اسم المؤلف: ياسمين موفق قاسم

اسم المشرف: عماد حسين الحسيني

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة البرامجيات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية Development of Virtual Private Network Simulator

اسم المؤلف: وسن عدنان جهاد

اسم المشرف: صديق يوسف امين كريم الجبوري

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة المعلومات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة تكنولوجيا المعلومات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

اسم المشرف: واثق عيسى مهدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

اسم المؤلف: هند زهير خليل

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

اسم المؤلف: هدى طالب نجم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: