البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 227

التحقق العلوي في تحسين اداء اللاقط الشمسي باستخدام موائع نانوية == Experimented Verification on the Enhancement of Solar Collector Performance using Nanofluids

اسم المؤلف: جوان محمد فاضل

اسم المشرف: خالد فيصل سلطان | حسين ثاني رشك

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونظرية لفترة تاخير الاشتعال لمحرك الاشعال بالضغط يعمل باضافة الايثانول الى الوقود == Experimental and Theoretical study of Ignition Delay of a Compression Ignition Engine Operated with Ethanol Blended Fuel

اسم المؤلف: حسين احمد عبد يعقوب

اسم المشرف: حسن عبد الوهاب عنجل | سعدي طريد كردي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين الاداء الكهربائي والحراري للنظام الضوئي الحراري باستخدام المائع النانوي == Enhancement of Electrical and Thermal Performance of Photovoltaic / Thermal System by using Nanofluid

اسم المؤلف: رؤى عامر عبد الرحمن

اسم المشرف: هاشم عبد حسين | علي حسين نعمان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين التصميم الميكانيكي وسيطرة على حركه الانسان الالي البرمائي للاداء عالي في منطقة العمل == Development of Mechanical Design and Motion Control of Amphibious Robot for High Performance in Zone Operation

اسم المؤلف: رند جعفر جدوع

اسم المشرف: مهند زيدان خليفة | ايمان صالح

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

قياس الانبعاج باستخدام حساس رقمي تحت تاثير الاحمال الديناميكية == Buckling Measurement Using Digital Sensor Under Dynamic Loading

اسم المؤلف: فراس علي جاسم المحاويلي

اسم المشرف: حسين جاسم محمد العلكاوي | اقبال حسين علي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين اداء محطة الطاقه الحراريه باستخدام وحدة تحكم المنطق المضبب == Improvement the Performance of Thermal Power Plant Using Fuzzy Logic Controller

اسم المؤلف: محمد سلام عبد الغفور

اسم المشرف: هشام سليم عنيد | خالد فيصل سلطان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام لكشف التسرب باستخدام الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وتحليل التدفق في انابيب الغاز == Design and implementation of leakage detection system by using ultrasonic sensor and flow analysis for gas pipeline

اسم المؤلف: لجين صادق حيال

اسم المشرف: حسين مجيد صالح | ثامر رشيد سعيد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنفيذ المصعد الكهروهوائي والمسيطر عليه بواسطة المسيطر القابل للبرمجة == Implementation of an Electro – pneumatic Elevator controlled by Programmable logic controller

اسم المؤلف: سيف الدين طه علي

اسم المشرف: حاتم كريم كاظم | فكرت عبد الكريم فتاح

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تكامل منظومة الملاحة INS/DGPS) (لمرحلة هبوط الطائرة == Integration of (INS/DGPS) System For Airplane Landing Phase

اسم المؤلف: هدى ناجي عبد الرضا

اسم المشرف: فرج محل محمد | سمير عبد الخالق عزيز

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المسار الامثل للجراحة الروبوتية الطبية باستخدام الخوارزمية الجينية == Path Optimization For Medical Surgery Robotic Using Genetic Algorithm

اسم المؤلف: زهراء داود حسين

اسم المشرف: مهند زيدان خليفة | ايمان صالح كريم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: تناولت هذه الرسالة دراسة تصميم امثل لموديل مختار للانسان الالي المستخدم في مجال الجراحة البشرية (جهاز التنظير البطني الجراحي ) المستخدم في مستشفى الصدر التعليمي في محافظة ميسان والمصنع من قبل شركة (KARL STORZ) من خلال زيادة عدد درجات الحرية لتصل سبعة درج | This thesis presents a study for optimal design of a robot to be used in human surgery (Laparoscope device). It was done in Al - Sader educational hospital in Maysan Governorate. The robot was manufactured by Karl Storz company. Connecting linkages were increased to get seven degrees of freedom. It is operated by the surgeon hand (complete rotation 360o , rotation in two opposite directions perpendicular to each other ,transformation along the major axes , triple joint (pitch ,roll, and yaw). Optimization has been done to these models after making analysis to the surgical robot (forward kinematic, inverse kinematic, dynamitic analysis). The optimal design was obtained by using genetic algorithm method to choose the optimal path planning in the working area. This was with the presence of obstacles to tip of end - effector motion that exists, in mechanical arm to the new model that used in this thesis. This was done by making an integrated computer program through MATLAB (R2013a). The results of best path planning would shorten length without hitting any obstacle, assuming the surrounding environment will be variable. The position and obstacle shapes would be random. We found that the best path planning in every environment depends on maximize objective function that presented by shortest length of the path. This is important from the medical point of view. This was applied successfully in practice on an industrial robot and the resulted optimal parameters to that robot with matching of the theoretical side with practical side in robot motion. The practical side was made in laboratory of the Research Unit of Automation and Robotics in the Control and Systems Engineering Department, University of Technology. The robot used was the Lab - Volt Servo Robot System Model 5250 (RoboCIM5250). This thesis includes studying the tools used in laparoscope and focuses on recent types of graspers with parallel jaws connected to the chosen design. It was noticed that the maximum entrance force for the abdominal tracar must not exceed 5N. The force on the last point of jaws is 0.42N. It was found that this force will not cause bleeding in the tissue during procedure. And that this type of small size grasper can be bent during operation in the allowed field of workspace while maintaining good strength.

نمذجة الخواص الميكانيكية للصلب == Mechanical Property Modelling Of Steels

اسم المؤلف: اسيل عبد الباقي عبد الرزاق

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2010

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم معامل انتقال الحرارة اثناء تقسية الصلب == Evaluation Of Heat Transfer Coefficient During Quenching Of Steel

اسم المؤلف: هالة سلمان حسن

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2009

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تاثيرات الظروف البيئية المختلفة على خواص صفائح الفايبر المقوى == The Effects Of Different Environmental Conditions On The Characteristics Of Fiber Reinforced Plates

اسم المؤلف: غيداء كريم ياس

اسم المشرف: صفاء هاشم عبد الرحمن | شوكت ذياب الهيازعي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2009

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين ادارة الشبكات المنشاة لغرض خاص == Enhancement Management Of AD HOC Networks

اسم المؤلف: منال كاظم عودة

اسم المشرف: محمد حسين علي | شوكت ذياب الهيازعي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2009

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم الاتجاهي بدون متحسسات في سرعة وموضع محرك الخطوة الهجين باستخدام مرشح كالمان الموسع == Speed And Position Sensorless Vector Control Of Hybrid Stepper Motor Using Extended Kalman Filter

اسم المؤلف: علي حسين نعمان

اسم المشرف: كريكور سيروب كريكور

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2009

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ برنامج تعليمي لدراسة محركات التيار المستمر == Design And Implementation Of An Instructional Program On Direct Current Motors

اسم المؤلف: سعود انور وديع ننيس

اسم المشرف: شيرين فائق عبد الكريم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة تعليمية لاتجاه الوصول باستخدام مصفوفة لاقطات متشابكة بواسطة الشبكات العصبية == Instructional Simulation Of Direction Of Arrival Using Nested Microphone Array By Neural Network

اسم المؤلف: داليا عصام نعيم الخوري

اسم المشرف: رفعت طالب حسين | انعام عبد موسى الصادق

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2009

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ منظومة تشغيل سلس ذكية بدون تحسس للمحرك الحثي == Design And Implementation A Sensorless Intelligent Soft Starting System Of Induction Motor

اسم المؤلف: عبد الجبار عويد حنفيش الشمري

اسم المشرف: كريكور سيروب كريكور | شوكت ذياب الهيازعي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تكييف التشقير والتضمين المؤسس على الربط المتسلسل للمشفرات الالتفافي والريد - سلمون لنظام تضمين تقسيم التردد المتعامد == Adaptive Coding And Modulation Based On Concatenation Of R - S And Convolutional Codes For OFDM System

اسم المؤلف: محمود فرحان مصلح

اسم المشرف: احمد علي الاعرجي | نزهت سعيد عبد الرزاق

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيقات الانظمة الهجينة لتعويض القدرة المتفاعلة في انظمة التوزيع الكهربائية == Hybrid System Applications To Reactive Power Compensation In Distribution Systems

اسم المؤلف: باقر تركي عطية اللامي

اسم المشرف: محمد جوار كحامي الشعيراوي | ضاري يوسف السامرائي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة وتقييم اداء المشفر النفاث لتحسين قناة الاتصالات النقالة == A Study And Evaluation Of Turbo Code Performance To Improve Mobile Communication Channel

اسم المؤلف: علي احمد عبد الحميد النائب

اسم المشرف: احمد علي صادق الاعرجي | شذى كريم باقر

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

موازنة القناة الخطية المتكيفة لانظمة الاتصالات اللاسلكية == Adaptive Linear Channel Equalization For Wireless Communication Systems

اسم المؤلف: احلام رشيد خزعل

اسم المشرف: احمد علي صادق الاعرجي | غيداء كائن صالح الخفاجي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التصميم التعليمي لايجاد امثل مسار في نظام الشبكة المتنقلة == Routing Optimization Of Mobile Network System As Instructional Design

اسم المؤلف: داليا كمال الياس

اسم المشرف: ثامر رشيد سعيد | عدنان محمد السلطاني

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخـدام المنطق المضــبب لدمج مصادر المعلومات للتحكــم في منظومة نقل البيانات غيرالمتزامنة بمعدل تدفق الخلايا (ATM) == Using Fuzzy System To Control Cell Multiplexing In ATM Networking

اسم المؤلف: فيصل عبد الله عبد اللطيف

اسم المشرف: نزهت سعيد عبد الرزاق | خلوق ياسين العزاوي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين اداء الشبكات الخلوية باستخدام تقنيتي مقوي الاشارة الرقمي وديناميكية القفز الترددي == Performance Enhancement Of Cellular Networks Using Digital Relay And Dynamic Frequency Hopping Techniques

اسم المؤلف: لؤي طارق حسين

اسم المشرف: هشام سليم عنيد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: