البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 10,663

تخطيط مسار ذكي للروبوت المتحرك مع تنفيذه باستخدام FPGA INTELLIGENT PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOT WITH FPGA IMPLEMENTATION

اسم المؤلف: سارة خليل ابراهيم

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام المشاركة السري لنظام التحقق مي الهوية القائم علي القزحية Secret Sharing Scheme for Iris Biometric Verification System

اسم المؤلف: زينة عبد الحسين صالح

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود

اسم المشرف: سفانة مظھر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام للكشف عن وجود الانسان وتتبعه Designing a System for Human Object Tracking

اسم المؤلف: زينب خضير عباس

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

اسم المؤلف: زياد عبد الواحد كرم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة برنامج الاتصالات الراديوية المحددة المبني على اساس المبني على مصفوفة بوابه قابلة للبرمجة ميداني Simulation of Soft Ware Defined Radio Based on FPGA

اسم المؤلف: ريم هاشم احمد

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: رؤى عباس محمود

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة ماتلاب قائمة علي تعاون النطاق العريض جدا والنطاق الضيق لنظام مراقبة المريض في شبكات منطقة الجسم اللاسلكية MATLAB - Based Simulation of Cooperative Altra Wide Band and Narrowband for WBAN Patient Monitoring System

اسم المؤلف: رؤى سلام محيد

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزه

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System

اسم المؤلف: رونق عدنان محمود

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: رند علي مجید

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

اسم المؤلف: رند احمد بهاء الدين عز الدين

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة جهاز ارسال واستقبال Zigbee باستخدام نظام ماتلاب Design and Simulation of a Zigbee Transceiver Network using MATLAB System

اسم المؤلف: رسل هيثم هادي

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control

اسم المؤلف: رجاء حسين عبد

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام Optimization of Sustainable Smart Health Care System

اسم المؤلف: ديار جلال ناجي

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم بروتوكول MQTT في التعليم الالكتروني Evaluation of MQTT protocol for e - learning

اسم المؤلف: حوراء فاضل عباس

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

اسم المؤلف: حنان عبد الحمزة حسين

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم اداء نظام تحديد المواقع اللاسلكية الداخلية Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System

اسم المؤلف: حنان حسين لفته

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزه

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

اسم المؤلف: حسین محمد بدر

اسم المشرف: مجد جلیل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير مسيطر تكيفي باستخدام شبكة المويجة مع مسيطر PID لتحسين الاداء لادارة الطابور الفعال في شبكة بروتوكول السيطرة على الارسال Adaptive Wavelet Network PID Controller for Improving the Performance of Active Queue Management in the TCP Network

اسم المؤلف: حسن جليل حسن

اسم المشرف: صالح القرعاوي صالح القرعاوي

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ منظومة باستخدام مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة لتمييز الحروف باعتماد شبكة عصبية نبضية FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System

اسم المؤلف: ثائر محمد كاظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

اسم المؤلف: تغريد محمد محمدرضا

اسم المشرف: اساور ياسين محمود فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة بروتوكول MQTT للاتمتة الصناعية القائمة على انترنيت الاشياء Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation

اسم المؤلف: بهاء كرار محمد

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

اسم المؤلف: بكر علي ابراهيم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System

اسم المؤلف: بشار فاتح مدحت

اسم المشرف: شبلي احمد حميد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: