البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 13,314

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

الموازنة متعددة المتسويات للمكائن الدوارة بواسطة قياس الاستجابة الاهتزازية == Multi-Plane Balancing of Rotating Machines Using Vibration Response Measurement

اسم المؤلف: يحيى محمد امين

اسم المشرف: Jaafar K. Ali

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Chapter One: Introduction
Introduction
Advantages of Balancing
Rotor Vibration Forms
Causes of Unbalance
Types of Unbalance
Rotor Balancing Methods
Mathematical Model
Model Based Balancing (MBB)
Experimental Modal Analysis (EMA)
Digital Signal Processing (DSP)
Time and Frequency Domain
Fast Fourier Transform (FFT)
Thesis objectives
Thesis structure
Chapter Two: Literature Review
Introduction
Influence Coefficient Method
Modal Balancing Methods
Balancing Without Trial Runs
Conclusions
Chapter Three: Finite Element Model
Introduction
Coordinate System
Rotor Components
Disk elements
Shaft elements
Euler-Bernoulli Beam Theory
Shear and rotary inertia effects
The 8-DOF Shaft Elements model
Gyroscopic effects
Couplings
Bearings
Rolling-Element Bearings Hydrodynamic Bearings
Flexible Support
Modeling a Whole Rotor
Chapter Four: Modal Analysis
Introduction
Updating of FE model
Modal Testing Method
Mathematical Models
Theoretical Basis of Modal Analysis
Single Degree of Freedom System SDOF
Graphical Representation of FRF
Multi-Degree-of-Freedom System (MDOF)
Revisiting SDOF
Frequency Response Function Measurement
FRF Estimation
SISO-FRF Estimation
Coherence function
Excitation Techniques
Extracting Modal Parameters
One Column or One Row
Extracting Modal Parameters from FRF Data-SDOF
methods
Peak-picking
Circle-fit
Least Squares Curve Fitting Using SDOF Model
Extracting Modal Data from FRF Data-MDOF method
Mode Shape Extraction from Modal Constants
Modal Testing of Rotating Structures
Chapter Five: Digital Signal Processing
Introduction
Time and Frequency Domains
Signal Digitization
Sampling
Quantization
Aliasing
Leakage
Windowing
Averaging
Chapter summery
Chapter Six: Sensors calibration and EMA verification
Introduction
Calibration of transducers
Calibration of Accelerometer
Calibration of Force Transducer Case study-I: Circular cross-sectional shaft
Analytical Modal Analysis
Numerical Modal Analysis
Experimental Modal Analysis
Available Excitation Techniques
Results and Comparison
Effects of DSP parameters on FRF
Effect of Windows
Effect of sample time
Effect of Excitation Techniques
Reciprocity condition
Case study-II: Shaft with two disks
Chapter summary
Chapter Seven: Model-Based Rotor Balancing
Introduction
Model Based Balancing (MBB)
Balancing Test Rig
The rotor to be balanced
Performing EMA on the rotor
FEA Based Model
Comparison of the Resulting Modal Parameters
Balancing Case Studies
Case-I: Two measuring planes and two balancing planes
Case-II: Two measuring planes and three balancing planes Residue-Based Model Balancing
Essential arrangements before EMA
Some issues when performing EMA
EMA results
Balancing Results
Discussion of results
Discussion of Results of Tables (7-4) and (7-5)
Discussion of Results of Tables (7-6)
Chapter summery

الصفحات الاولى:

تقويم كفاءة العزل لاحدى وحدات عزل الغاز عن النفط الخام العاملة == Evaluation of The Separation Efficiency of an Existing Crude oil - Gas Separator Train

اسم المؤلف: علي سلمان مجيد

اسم المشرف: Ayad A. Al-Chaiaby

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

السنة: 1995

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التحليل المكاني لظاهرة البطالة في قضاء الزبير == Spatial Analysis of the Unemployment Phenomenon in Al-Zubair District

اسم المؤلف: قمر عبد الكريم قدار الخفاجي

اسم المشرف: صادق جغفر ابراهيم

الموضوع العام: الجغرافية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الجغرافية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

استخدام نظم المعلومات الجغرافية لدراسة تجزئة الوحدة السكنية وتاثيرها على خدمات البنى التحتية في مدينة الناصرية == Using the Geographic Information Systems to study the housing unit fragmentation and its impact on infrastructure services Nasiriyah

اسم المؤلف: حسين علي جابر خير الله

اسم المشرف: طارق جمعه علي المولى

الموضوع العام: الجغرافية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الجغرافية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

اثر تدهور الموارد المائية على اعادة تقييم الاتفاقيات الدولية المتعلقة بالانهار العابرة للحدود : شط العرب دراسة حالة == The Impact of Water Resource Deterioration on the Reassessment of International Agreements on Transboundary Rivers; Shatt Al-Arab River As A Case Study

اسم المؤلف: زهرة ثائر احمد طاهر الفضلي

اسم المشرف: صفاء عبد الامير رشم الاسدي

الموضوع العام: الجغرافية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الجغرافية الطبيعية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الشخصية النرجسية وعلاقتها بالعدوان العلائقي لدى طلبة الجامعة == Narcissistic personality and its Relationship to relational aggression among university Students

اسم المؤلف: فاطمة كاظم عويد

اسم المشرف: هناء صادق كريم

الموضوع العام: علم النفس

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الارشاد النفسي والتوجيه التربوي

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الاعتماد التبادلي وعلاقته بانموذج العوامل الخمسة البديل لدى المرشدين التربويين == Interdependence and its Relationship with the Alternative Five-factor Model among Educational Counselors

اسم المؤلف: تحسين علي حسوني

اسم المشرف: حامد قاسم ريشان

الموضوع العام: علم النفس

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الارشاد النفسي والتوجيه التربوي

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دور زيت الزعتر ضد المتغيرات النسجية المرضية المستحثة بواسطة ملح كلوريد الكادميوم في بعض اعضاء اسماك الكارب الشائع Cyprinus carpio == Role of thyme oil against histopathological changes induced by salt cadmium chloride in some organs of common carp Cyprinus carpio

اسم المؤلف: اناهيد عودة محمد الجابري

اسم المشرف: سجاد عبد الغني عبد الله | علي عبد اللطيف عبد الحسن

الموضوع العام: علوم الحياة

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: علوم الحياة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التنوع الحيوي لتجمعات الاسماك في هور الحمار الغربي - ذي قار جنوب العراق == Biodiversity of fish assemblage in the western Hammar marsh in Dhi Qar Province, south of Iraq

اسم المؤلف: هشام عبد الستار جيجان

اسم المشرف: المتمرس نجاح عبود حسين

الموضوع العام: علوم الحياة

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: علوم الحياة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الكفاءة التدريسية وعلاقتها بالذكاء الانفعالي لدى مدرسي المواد التربوية في المدارس الثانوية

اسم المؤلف: امجد مطر دنين الماجدي

اسم المشرف: وسام عبد الكريم حميد

الموضوع العام: العلوم التربوية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: المناهج وطرائق التدريس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الازدواجية العاطفية وعلاقتها بالهزيمة النفسية لدى الطلبة الايتام في مرحلة الدراسة الثانوية == Department of Psychological Counseling and Educational Guidance Emotional duality and its relationship to psychological defeat among orphan students in secondary school

اسم المؤلف: بتول جاسم فيصل السلمان

اسم المشرف: سناء عبد الزهرة الجمعان

الموضوع العام: علم النفس

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الارشاد النفسي والتوجيه التربوي

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

Improving Salt Tolerance in Date Palm offshoots (Phoenix dactylifera L.) Berhi and Sayer cultivars using some Anti - salinity Compounds

اسم المؤلف: Hussein Jasim Shareef Thany

اسم المشرف: Abbas M. Jasim | Muayed F. Abbas

الموضوع العام: علوم الزراعة

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: النبات - البستنة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة اداء انظمة التبريد ذي القنوات المايكروية باستخدام قنوات متغيرة المقطع العرضي وترتيبات مختلفة للقنوات ولاتجاه جريان المائع == Performance study of Microchannel cooling system using variable cross section channels with different arrangements and fluid flow directions

اسم المؤلف: صاحب شهاب احمد اسحاق الدليمي

اسم المشرف: Abdul Muhsin Abood Rageb

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين مقاومة الخدش لمادة البولي مثيل ميثا اكريليت بالتقوية بجسيمات ثاني اوكسيد السيليكا النانوية == Improvement of Scratch Resistance of PMMA by Reinforcing with Nano SiO2 Particles

اسم المؤلف: مشتاق عبد الكريم حسين البحراني

اسم المشرف: Abdul Kareem F. Hassan | Najim Abdul Ameer Saad

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

اداء فحص خضاب الدم السكري مقابل فحص تحمل الجلوكوز الفموي في تشخيص اضطرابات نسبة السكري في الدم لدى النساء المصابات بتملازمة تكيس المبايض == The Performance of Glycated Hemoglobin versus Oral Glucose Tolerance Test in the Diagnosis of Glycemic Disorders among Women with Polycystic Ovary Syndrome

اسم المؤلف: محمود ثامر جلود

اسم المشرف: علاء خطار موسى | عباس علي منصور

الموضوع العام: الطب

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: الطب

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الطب

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

فعالية جزيئات اكسيد الزنك النانوية المصنعة حيويا من قشور الرمان كمادة حافظة للحم الدجاج المبرد == The Effective of Zinc Oxide Nanoparticles Biosynthesized from Pomegranate Peels Extract as a Preservative of the Refrigerator Chicken Meat

اسم المؤلف: رنا هاشم عدلان

اسم المشرف: جلال ياسين مصطفى | عروبه متعب فجة

الموضوع العام: الطب البيطري

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الصحة العامة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين خورازمية التجميع K - Means باستخدام خوارزميات ذكاء السرب بافراد متغيرة الطول == IMPROVING K-MEANS CLUSTERING USING SWARM INTELLIGENCE ALGORITHMS WITH VARIABLE-LENGTH INDIVIDUALS

اسم المؤلف: عذراء قيس عبيد

اسم المشرف: ميثم ابو الهيل شهيد

الموضوع العام: علوم الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الذكاء الاصطناعي

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحديد بعض الببتيدات المضادة للميكروبات (AMPs) والغلوبيولين المناعي (sIgA) الافرازي والميكروبات الحيوية الطبيعية في لعاب الافراد الذين تم تطعيمهم ضد فيروس كورونا == Determination of Some Antimicrobial Peptides (AMPs), Secretory IgA (sIgA) and Normal Microbiota in Saliva of Covid-19 Vaccinated Individuals

اسم المؤلف: هنادي حافظ عبد الكريم فارس السعد

اسم المشرف: مروان ياسين المقطوفي | احمد عبد برغال الاسدي

الموضوع العام: علوم الحياة

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: التقنيات الاحيائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم - قسم علوم الحياة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة تاثير الخواص الفيزيائية على جريان حوض ادنه - اليمن

اسم المؤلف: سعيد علي مبارك بن مزروع

اسم المشرف: احمد مجيد الكاظمي

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 1998

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

البناء الثيمي والترابط النصي في عينة من القصص القصيرة الانكليزية والعربية وتحليل وظيفي == thematic structure and cohesion in a sample english and arabic short stories a functional analysis

اسم المؤلف: mayseloon ismaeel ali al-janabi

اسم المشرف: abdl-jabbar mohammed ali

الموضوع العام: اللغات الاجنبية

السنة: 1994

الموضوع الدقيق: الانكليزية - اللغة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الاداب - قسم اللغة الانكليزية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

استخدام التكرار في قصص الرعب والتحري لادغار الن : دراسة اسلوبية == the use of reiteration in edgar allen poe's horror and detective stories: a stylistic study

اسم المؤلف: تودد محمد رضا عبد الجسين الطائي

اسم المشرف: محمد جاسم بطي السعيدي

الموضوع العام: اللغات الاجنبية

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: الانكليزية - الادب

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

the figure of the fool in selected plays of william shakespeare

اسم المؤلف: samir talib dawood

اسم المشرف: mayada qassim al-ghailani

الموضوع العام: اللغات الاجنبية

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: الانكليزية - الادب

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الاداب - قسم اللغة الانكليزية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تدريس المسرح الانكليزي لاغراض تعليمية في كليات التربية العراقية مع الاشارة لجامعات البصرة وبغداد والموصل == The aching English Drama for Educational Purposes in The Iraqi Collece of Education With Reference to The University of Basrah Baghdad and Mosul

اسم المؤلف: Mohammed Jassim Botty Al-Seady

اسم المشرف: Adil M. Jamil

الموضوع العام: اللغات الاجنبية

السنة: 1990

الموضوع الدقيق: الانكليزية - الادب

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تخليق وتشخيص وامتصاص اشعة الرادار لبعض مواد البولي انيلين الموصلة الجديدة == synthesis, characterisation and rada absorption of some new conducting polyanilines

اسم المؤلف: عمار كاظم مكي البعاج

اسم المشرف: ali h. al-mowali

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: الكيمياء الصناعية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى: