البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 13,288

تقييم الوضع الرسوبي لخور عبد الله شمال غرب الخليج العربي جنوب العراق Assessment of the Sedimentary Situation of Khor Abdullah NW of the Arabian Gulf, Southern Iraq

اسم المؤلف: زينب عبد الرضا حميد الحميدان

اسم المشرف: مهند حامد عبود الجابري ولاء مجيد خضر الموسوي

الموضوع العام: علم الارض

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الرسوبيات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تقييم التلوث بالعناصر الثقيلة والهيدروكاربونات الاروماتية الحلقية في التربة والنبات والمياه الجوفية في مدينة الزبير جنوب العراق Assessment of Pollution with Heavy metals and Polycyclic Aromatic Hydrocarbons in Soil, Plant and Groundwater of Al-Zubair City Southern Iraq

اسم المؤلف: سجاد وفاء جعفر

اسم المشرف: ستار جبار الخفاجي

الموضوع العام: علم الارض

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الجيوكيمياء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تقييم نوعية الهواء الداخلي في بعض المدارس الابتدائية الحكومية والاهلية في محافظة ميسان جنوب العراق Assessment of Indoor Air Quality in Sme Public and Private Primary Schools in Missan Province - South of Iraq

اسم المؤلف: حسنين شهاب احمد

اسم المشرف: نايف محسن عزيز

الموضوع العام: علوم الحياة

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: البيئة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الفن في الحقل البيولوجي : دراسة بنية العمل الفني المعاصر Art in the Biological Field Structure Study of Contemporary Art

اسم المؤلف: منتهى مشعل سلمان

اسم المشرف: قيس عيسى عبد الله

الموضوع العام: الفنون الجميلة

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الرسم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الفنون الجميلة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطبيق مفاعل الدفعي المتسلسل والمفاعل الحيوي الغشائي لمعالجة مياه الصرف الصحي APPLICATION OF SEQUENCING BATCH REACTOR AND MEMBRANE BIOREACTOR FOR SEWAGE TREATMENT

اسم المؤلف: وسام عبدالله نجم الحلفي

اسم المشرف: Wisam Sabeeh N. Al-Rekabi

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطبيق الجودة عن طريق التصميم والتحليل الرقمي الكمي لتطوير نظام الاحتفاظ المعدي للادوية القابل للتوسع لعلاج الميتوبرولول تارتريت Application of Quality by Design and Quantitative Digital Analysis for the Development of Metoprolol Tartrate Expandable Gastroretentive Drug Delivery System

اسم المؤلف: مصطفى موسى خلف

اسم المشرف: عدي سجاد عزيز

الموضوع العام: الصيدلة

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الصيدلة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطبيق وتحسين طريقة تقريبية لحل بعض انواع الانظمة الديناميكية Application and Modification of an Approximation Method for Solving Some Types of Dynamic Systems

اسم المؤلف: رانيا عوده هاني الساعدي

اسم المشرف: عبد الستار جابر علي السيف

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الرياضيات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التوزيع الزاوي والمواضع الحرجة في استطارة الالكترونات بواسطة الذرات الخفيفة Angular distributions and critical positions in the scattering of electrons by light atoms

اسم المؤلف: احمد عبد الله عبدعلي

اسم المشرف: عقيل هاشم حسين

الموضوع العام: علوم الفيزياء

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الفيزياء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة تحليلية وبيئية لاسترات الفوسفات العضوية المكلورة في عينات الغبار في مدينة البصرة Analytical and Environmental Study of Chlorinated Organophosphate Esters in Dust Samples from Basrah-Iraq

اسم المؤلف: بنان باقر هاشم

اسم المشرف: ليلى صالح زعلان العمران

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الكيمياء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم - قسم الكيمياء

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نظام مصادقة مستخدم فعال لانظمة السجلات الصحية الالكترونية An Efficient User Authentication Scheme for Electronic Health Record Systems

اسم المؤلف: نبا ماجد حامد عبود

اسم المشرف: علي عادل ياسين العامري

الموضوع العام: علوم الحاسبات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات - قسم علوم الحاسوب

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحليل الخصائص الصوتية لمتحدثي اللهجة العربية العراقية : توصيف (تحليل الملف الصوتي VPA) An Analysis of Iraqi Arabic Speakers’ Voice Qualities: Voice Profile Analysis (VPA) Characterisation

اسم المؤلف: نرجس عبد المناف طالب

اسم المشرف: وسن السريح

الموضوع العام: اللغات الاجنبية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الانكليزية - الادب

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الاداب - قسم اللغة الانكليزية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

جماليات العلامة في الرسم السرياني : دراسة سيميائية Aesthetics of the sign in Syriac painting a semiotic study

اسم المؤلف: لميع نجيب موسى

اسم المشرف: تحرير علي حسين

الموضوع العام: الفنون الجميلة

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الرسم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الفنون الجميلة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

السمات الجمالية للافعال المتزامنة في العرض المسرحي العراقي Aesthetic features of simultaneous actions in Iraqi theatrical performances

اسم المؤلف: امجد جاسم كطافه

اسم المشرف: سيف الدين عبد الودود عثمان

الموضوع العام: الفنون الجميلة

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الفنون المسرحية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الفنون الجميلة - قسم الفنون المسرحية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة ثرموديناميكية وحركية لامتزاز صبغتي الكونغو الاحمر والبسمارك البني Y باستخدام سطوح نانوية مازة A thermodynamic and kinetic study of adsorption of some dyes (Congo Red and Bismark Brown Y) by using adsorbent nano surfaces

اسم المؤلف: اطياف مردان كاظم

اسم المشرف: طارق زبادي جاسم

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الكيمياء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الصرفة - قسم الكيمياء

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة نظرية لتاثيري فانو وديك في النقاط الكمية المزدوجة والثلاثية تحت تاثير المجال المغناطيسي A Theoretical Study of Fano and Dicke Effects in Double and Triple Quantum Dots Under the Influence of Magnetic Field

اسم المؤلف: عباس احمد هاشم

اسم المشرف: هيفاء عبد النبي جاسم طالب عبد النبي سلمان

الموضوع العام: علوم الفيزياء

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الفيزياء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحليل اسلوبي لاستعمال المتلازمات المجازية في رواية (نساء صغيرات) للكاتبة لويزا ماي الكوت A Stylistic Analysis of the Use of Metaphorical Collocations in Louisa May Alcott’s Novel “Little Women

اسم المؤلف: سجى عبد الحسن علي

اسم المشرف: سعد سلمان عبدالله

الموضوع العام: اللغات الاجنبية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الانكليزية - اللغة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الانسانية - قسم اللغة الانكليزية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة تخزين المياه الارضية في العراق باستخدام بيانات الاقمار الصناعية GRACE ونظام GLDAS A study of terrestrial water storage of Iraq using GRACE satellite data and GLDAS system

اسم المؤلف: جواد اشتيوي زغير المحمداوي

اسم المشرف: علي خالد عباس علاء محسن عطية العبادي

الموضوع العام: علم الارض

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هيدروجيولوجي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

اسلوب المحاكاة للنماذج الرياضياتية لتدفق السوائل A Simulation Approach for Mathematical Models of Fluid Flow

اسم المؤلف: ميسون حاتم حسن

اسم المشرف: عبد الستار جابر علي السيف

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الرياضيات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة فسلجية لمعالجة فشل التلقيح والاخصاب في اشجار نخيل التمر Phoenix dactylifera L. صنف البرحي المكثر نسيجيا A physiological study on the treatment of pollination and fertilization failure in date palm trees Phoenix dactylifera L. Produced through tissue culture, Barhi variety

اسم المؤلف: فراس مهدي عباس الحمود

اسم المشرف: عبد الكريم محمد عبد منتهى عبد الزهرة عاتي

الموضوع العام: علوم الزراعة

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: النبات - الفسلجة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

اطار للتجارة الالكترونية قائم على الحوسبة السحابية A FRAMEWORK FOR E-COMMERCE BASED ON CLOUD COMPUTING

اسم المؤلف: مياسم عبد الرضا عبد الكاظم

اسم المشرف: عباس حنن حسن الاسدي

الموضوع العام: علوم الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة كيميائية حيوية لبعض معقدات البلاتين المحتوية على الفلافونويدات كمضادات للمايكروبات وللاكسدة وللسرطان A biochemical Study of Some Platinum Complexes Involving Flavonoids as Antimacrobial ,Antioxidant and Anticancer

اسم المؤلف: لطيف صاحب ثامر

اسم المشرف: سميرة احمد زيارة عادل علي عبد الحسين

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الكيمياء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم - قسم الكيمياء

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التحليل الاحصائي لتدهور جودة المياه للمياه الخام والمعالجة لمحطات معالجة المياه المختلفة في مدينة البصرة Statistical Analysis of Water Quality Deterioration for Raw and Treated Water of Different Water Treatment Plants in Basrah City

اسم المؤلف: زهراء حسين علي

اسم المشرف: Ahmed N. Hamdan

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction
Water Pollution
Study Aims
Thesis Objects
Limitation and Assumption
Chapter Two: Literature Review
Introduction
Previous studies used different water quality indices methods in Basrah City
Previous studies using different water quality indices methods over the world
Previous studies using Multivariate Statistical Techniques
Chapter Three: Description of the Main Water Treatment Plants in Basrah City
Introduction
Study Area
Basrah governorate location and Geography
Raw Water Source
Sweet Water Canal
Shatt Al-Arab River
Raw Water Quantity and Quality
Basrah Water Treatment Plants
Al- Bradhiah plant (ST1)
Al- Jubailah plant (ST2)
Garmmat Ali 1 plant (ST3)
Al- Shaebah plant (ST4)
Al- Labanie plant (ST5)
Al- Abbas plant (ST6)
Mhejran plant (ST7)
Maheilah plant (ST8)
Chapter Four : Descriptive Statistics
Introduction
Sampling Stations
pH
Turbidity (Tur.)
Calcium (Ca+2)
Magnesium (Mg+2)
Total Hardness (H)
Potassium (K+) & Sodium (Na+)
Sulfates (SO4-2)
Chloride (Cl-)
Total Dissolved Solids (TDS)
Electrical Conductivity (EC)
Alkalinity (Alk.)
Water Quality Index Analysis
Statistical Analysis
Two-Way ANOVA
Multivariate statistical analysis
Correlation Analysis
Principal Component Analysis / Factor Analysis
Cluster Analysis
Chapter Five: Results and Discussion
Introduction
Physicochemical parameters of Raw and treated water
Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2011
Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2011
Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2015
Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2015
Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2019
Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2019
WQI Analysis
Efficiency of the Water Treatment Plants for Turbidity Removal
Two-Way ANOVA
Multivariate statistical analysis
Correlation Analysis
Factor Analysis (FA)
Factor Analysis for Al-Bradhiah plant
Factor Analysis for Garmmat Ali plant
Factor Analysis for Al-Shaebah plant
Factor Analysis for Mhejran plant
Cluster Analysis (CA)
Cluster Analysis for Raw water
Cluster Analysis for Treated water
Chapter Six: Conclusions and Recommendations
Conclusions
Recommendations
Recommendations for Development the WTPs
Recommendations for the Future Studies
References
References
List of Publications

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية للدرفلة على البارد في الصلب الواطئ الكاربون Experimental and Numerical Study of Cold Rolling for Low Carbon Steel

اسم المؤلف: ابتسام محي مانع

اسم المشرف: Emad O. Baje Abdul-Kareem F. Hassan

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

1.1 Introduction
1.2 Classification of Rolling Process
1.3 Application of Cold Rolling
1.4 Effect of Cold Rolling on Mechanical Properties of Material
1.5 Strain Hardening
1.6 Low Carbon Steel AISI 1012
1.7 The Main Aims Of This Study
1.8 Thesis Layout
Chapter Two: Literature Review
2.1 Introduction
2.2 Literature Review Related to Rod Rolling
2.3 Effect of Rolling On the Mechanical Properties
2.3 Literature Review Related To Numerical Simulation
2.4 Conclusion Remarks
Chapter Three: Experimental Work
3.1 Introduction
3.2 Materials and Chemical Analysis3.3 Sample Preparation
3.4 Rolling Machine
3.5 Cold Rolling Process
3.6 Mechanical Test
3.6.1 Static Tensile Test
3.6.2 Micro Hardness Test
3.7 Metallographic Test
3.7.1 Preparation of Sample
3.7.2 Microstructure Imaging
Chapter four: Theoretical Background and the Finite Element M4.1 Introduction
4.2 Mechanics Deformation of wire Cold Rolling Process
4.2.1 Calculating Width of Contact between the Wire and Roll
4.2.2 Calculate the Wire Lateral Spread after Rolling
4.2.3 Slab Analysis for Wire Rolling Calculation
4.3 Numerical Simulation of the Process of Cold Wire Flat Rolling
4.3.1 Numerical Simulation
4.3.2 Create parts and Build Full Model for Each Reduction
4.3.3 Defining Materials Properties
4.3.4 Defining Element Type and Mesh
4.3.5 Applied boundary conditions
4.4 Numerical Simulation of the Process of Cold sheet Flat Rolling
4.4.1 Create Parts and Define Material Properties
4.4.2 Defining Element Type and interaction
4.4.3 Applied Boundary Condition 5.1 Introduction
5.2 Experimental Results
5.2.1 Micro Hardness Test
5.2.2 Percentage reduction effect on tensile properties
5.2.3 Percentage Reduction Ratio Effect on Microstructure
5.3 Wire Numerical Results
5.3.1 Verification of the Present Model
5.3.2 Numerical Results of Wire Deformation
5.3.3 Calculation of Contact Area
5.3.2 Calculate Width and Height of Wire after Rolling
5.4 Numerical Results of Sheet Deformation

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى: