العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 13,265

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف: Ammar A. Aldair
الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
الكلمات الدلالية:
  • Introduction.
  • Brief History of quadrotor.
  • Literature Survey.
  • Control Design Survey
  • Path Planning Algorithm Survey
  • Dijkstra’s algorithm
  • A-Star (∗)
  • Aim of The Thesis.
  • Thesis Contribution
  • Thesis Structure
  • R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
  • Introduction
  • Description of Motions of the Quadrotor
  • Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
  • Dynamic Model.
  • Aerodynamic Effects
  • State Space Model.
  • The Vector of States X
  • State Space Representation
  • The Structure of the Proposed Control System
  • PID Controller
  • Fuzzy Controller
  • Particle Swarm Optimization Algorithm
  • PSO For Adapting of PID Controller
  • Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
  • Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
  • Adapting Fuzzy Controller
  • Numerical Simulation and Results
  • PID Controller simulation Results
  • Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
  • Conclusion
  • R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
  • Path Planning
  • Pure Pursuit Algorithm (PPA)
  • Look Ahead Distance (LAD)
  • Robotic Operating System (ROS)
  • ROS Essentials
  • 3D Gazebo Simulator (GS)
  • Simulation Description Format (SDF) And Unified
  • Robotic Description Format (URDF).Hovering test
  • Path Planning simulation Results
  • Point -Point Path Planning
  • Multi Point Path Planning
  • Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
  • Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
  • Avoidance (PFLOA)
  • Conclusion
  • FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
  • Introduction
  • Vector Field Histogram (VFH)
  • Quadrotor Radius(R)
  • Safety Distance(D)
  • Minimum Turning Radius(S)
  • Distance Limits(L)
  • Histogram Characteristics
  • Simulation Results
  • One – Target Obstacle Avoidance
  • Multi-Target Obstacle Avoidance
  • Maze Obstacle Avoidance
  • Comparison between PFLOA with VFH
  • Conclusion
  • FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
  • ATION SYSTEM
  • Introduction
  • Gripper Application
  • Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
  • Gripper Test
  • Path Following (Quadrotor with Gripper)
  • Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
  • Conclusion
  • R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
  • Introduction
  • Frame
  • Brushless DC Motors
  • Electronic Speed Controller (ESC)
  • Flight Controller (FC)
  • Propellers
  • Battery
  • Practical Flight Results
  • Return to Lunch (RTL) mode:
  • Landing Mode
  • Obstacle Avoidance Mode
  • Conclusion
  • R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
  • WORKS
  • Introduction
  • Conclusions
  • Suggestion for Future works
الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية للدرفلة على البارد في الصلب الواطئ الكاربون Experimental and Numerical Study of Cold Rolling for Low Carbon Steel

اسم المؤلف: ابتسام محي مانع
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف: Emad O. Baje Abdul-Kareem F. Hassan
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
الكلمات الدلالية:
  • 1.1 Introduction
  • 1.2 Classification of Rolling Process
  • 1.3 Application of Cold Rolling
  • 1.4 Effect of Cold Rolling on Mechanical Properties of Material
  • 1.5 Strain Hardening
  • 1.6 Low Carbon Steel AISI 1012
  • 1.7 The Main Aims Of This Study
  • 1.8 Thesis Layout
  • Chapter Two: Literature Review
  • 2.1 Introduction
  • 2.2 Literature Review Related to Rod Rolling
  • 2.3 Effect of Rolling On the Mechanical Properties
  • 2.3 Literature Review Related To Numerical Simulation
  • 2.4 Conclusion Remarks
  • Chapter Three: Experimental Work
  • 3.1 Introduction
  • 3.2 Materials and Chemical Analysis3.3 Sample Preparation
  • 3.4 Rolling Machine
  • 3.5 Cold Rolling Process
  • 3.6 Mechanical Test
  • 3.6.1 Static Tensile Test
  • 3.6.2 Micro Hardness Test
  • 3.7 Metallographic Test
  • 3.7.1 Preparation of Sample
  • 3.7.2 Microstructure Imaging
  • Chapter four: Theoretical Background and the Finite Element M4.1 Introduction
  • 4.2 Mechanics Deformation of wire Cold Rolling Process
  • 4.2.1 Calculating Width of Contact between the Wire and Roll
  • 4.2.2 Calculate the Wire Lateral Spread after Rolling
  • 4.2.3 Slab Analysis for Wire Rolling Calculation
  • 4.3 Numerical Simulation of the Process of Cold Wire Flat Rolling
  • 4.3.1 Numerical Simulation
  • 4.3.2 Create parts and Build Full Model for Each Reduction
  • 4.3.3 Defining Materials Properties
  • 4.3.4 Defining Element Type and Mesh
  • 4.3.5 Applied boundary conditions
  • 4.4 Numerical Simulation of the Process of Cold sheet Flat Rolling
  • 4.4.1 Create Parts and Define Material Properties
  • 4.4.2 Defining Element Type and interaction
  • 4.4.3 Applied Boundary Condition 5.1 Introduction
  • 5.2 Experimental Results
  • 5.2.1 Micro Hardness Test
  • 5.2.2 Percentage reduction effect on tensile properties
  • 5.2.3 Percentage Reduction Ratio Effect on Microstructure
  • 5.3 Wire Numerical Results
  • 5.3.1 Verification of the Present Model
  • 5.3.2 Numerical Results of Wire Deformation
  • 5.3.3 Calculation of Contact Area
  • 5.3.2 Calculate Width and Height of Wire after Rolling
  • 5.4 Numerical Results of Sheet Deformation
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid
الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
الكلمات الدلالية:
  • Background
  • Literature Review
  • Multi Robot Localization
  • Path Planning of Mobile Robot
  • Formation of Multi Robot
  • Objectives of the Work
  • Outline and Main Contributions
  • Scope of The Work
  • WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
  • Introduction
  • The Physical Construction of the Localization System
  • The Environment Setup
  • The Robot Sensors
  • Binary Search Algorithm
  • The Modified Binary Search Algorithm Title
  • Robots Localization According to the LDRs Locations
  • Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
  • or More
  • Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
  • Robots Localization According to the LEDs Locations
  • Minimum Bounded Circle Algorithm
  • The K-means Clustering Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
  • Introduction
  • Mobile Robot Kinematic Model
  • Path Planning in an Environment Free of Obstacles
  • The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
  • Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
  • Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
  • The Simulation Result
  • The Conclusions
  • UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
  • Introduction
  • Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
  • Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
  • Introduction
  • Performance Evaluation of Environment Sensors Title
  • LED - LDR Pair Sensor
  • Validation of LED - LDR Pair Sensor
  • IR Transmitter and Receiver Pair
  • Validation of IR Sensors
  • Radiofrequency Identification (RFID) Tags
  • Validation of RFID Tags
  • The Most Appropriate Sensors for Localization
  • Hardware Design of the Robot Localization System
  • Implementation of the Environment
  • Implementation of Differential Drive Mobile Robot
  • Practical Results of Localization System
  • Conclusion
  • X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
  • Conclusions
  • Future works
الصفحات الاولى:

الموازنة متعددة المتسويات للمكائن الدوارة بواسطة قياس الاستجابة الاهتزازية Multi-Plane Balancing of Rotating Machines Using Vibration Response Measurement

اسم المؤلف: يحيى محمد امين
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف: Jaafar K. Ali
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
الكلمات الدلالية:
  • Chapter One: Introduction
  • Introduction
  • Advantages of Balancing
  • Rotor Vibration Forms
  • Causes of Unbalance
  • Types of Unbalance
  • Rotor Balancing Methods
  • Mathematical Model
  • Model Based Balancing (MBB)
  • Experimental Modal Analysis (EMA)
  • Digital Signal Processing (DSP)
  • Time and Frequency Domain
  • Fast Fourier Transform (FFT)
  • Thesis objectives
  • Thesis structure
  • Chapter Two: Literature Review
  • Introduction
  • Influence Coefficient Method
  • Modal Balancing Methods
  • Balancing Without Trial Runs
  • Conclusions
  • Chapter Three: Finite Element Model
  • Introduction
  • Coordinate System
  • Rotor Components
  • Disk elements
  • Shaft elements
  • Euler-Bernoulli Beam Theory
  • Shear and rotary inertia effects
  • The 8-DOF Shaft Elements model
  • Gyroscopic effects
  • Couplings
  • Bearings
  • Rolling-Element Bearings Hydrodynamic Bearings
  • Flexible Support
  • Modeling a Whole Rotor
  • Chapter Four: Modal Analysis
  • Introduction
  • Updating of FE model
  • Modal Testing Method
  • Mathematical Models
  • Theoretical Basis of Modal Analysis
  • Single Degree of Freedom System SDOF
  • Graphical Representation of FRF
  • Multi-Degree-of-Freedom System (MDOF)
  • Revisiting SDOF
  • Frequency Response Function Measurement
  • FRF Estimation
  • SISO-FRF Estimation
  • Coherence function
  • Excitation Techniques
  • Extracting Modal Parameters
  • One Column or One Row
  • Extracting Modal Parameters from FRF Data-SDOF
  • methods
  • Peak-picking
  • Circle-fit
  • Least Squares Curve Fitting Using SDOF Model
  • Extracting Modal Data from FRF Data-MDOF method
  • Mode Shape Extraction from Modal Constants
  • Modal Testing of Rotating Structures
  • Chapter Five: Digital Signal Processing
  • Introduction
  • Time and Frequency Domains
  • Signal Digitization
  • Sampling
  • Quantization
  • Aliasing
  • Leakage
  • Windowing
  • Averaging
  • Chapter summery
  • Chapter Six: Sensors calibration and EMA verification
  • Introduction
  • Calibration of transducers
  • Calibration of Accelerometer
  • Calibration of Force Transducer Case study-I: Circular cross-sectional shaft
  • Analytical Modal Analysis
  • Numerical Modal Analysis
  • Experimental Modal Analysis
  • Available Excitation Techniques
  • Results and Comparison
  • Effects of DSP parameters on FRF
  • Effect of Windows
  • Effect of sample time
  • Effect of Excitation Techniques
  • Reciprocity condition
  • Case study-II: Shaft with two disks
  • Chapter summary
  • Chapter Seven: Model-Based Rotor Balancing
  • Introduction
  • Model Based Balancing (MBB)
  • Balancing Test Rig
  • The rotor to be balanced
  • Performing EMA on the rotor
  • FEA Based Model
  • Comparison of the Resulting Modal Parameters
  • Balancing Case Studies
  • Case-I: Two measuring planes and two balancing planes
  • Case-II: Two measuring planes and three balancing planes Residue-Based Model Balancing
  • Essential arrangements before EMA
  • Some issues when performing EMA
  • EMA results
  • Balancing Results
  • Discussion of results
  • Discussion of Results of Tables (7-4) and (7-5)
  • Discussion of Results of Tables (7-6)
  • Chapter summery
الصفحات الاولى:

تقويم كفاءة العزل لاحدى وحدات عزل الغاز عن النفط الخام العاملة Evaluation of The Separation Efficiency of an Existing Crude oil - Gas Separator Train

اسم المؤلف: علي سلمان مجيد
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف: Ayad A. Al-Chaiaby
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 1995
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التحليل المكاني لظاهرة البطالة في قضاء الزبير Spatial Analysis of the Unemployment Phenomenon in Al-Zubair District

اسم المؤلف: قمر عبد الكريم قدار الخفاجي
الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الانسانية
اسم المشرف: صادق جغفر ابراهيم
الموضوع العام: الجغرافية
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 2024
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

استخدام نظم المعلومات الجغرافية لدراسة تجزئة الوحدة السكنية وتاثيرها على خدمات البنى التحتية في مدينة الناصرية Using the Geographic Information Systems to study the housing unit fragmentation and its impact on infrastructure services Nasiriyah

اسم المؤلف: حسين علي جابر خير الله
الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الانسانية - قسم الجغرافية
اسم المشرف: طارق جمعه علي المولى
الموضوع العام: الجغرافية
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
السنة: 2024
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

اثر تدهور الموارد المائية على اعادة تقييم الاتفاقيات الدولية المتعلقة بالانهار العابرة للحدود : شط العرب دراسة حالة The Impact of Water Resource Deterioration on the Reassessment of International Agreements on Transboundary Rivers; Shatt Al-Arab River As A Case Study

اسم المؤلف: زهرة ثائر احمد طاهر الفضلي
الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الانسانية - قسم الجغرافية
اسم المشرف: صفاء عبد الامير رشم الاسدي
الموضوع العام: الجغرافية
الموضوع الدقيق: الجغرافية الطبيعية
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 2024
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

الشخصية النرجسية وعلاقتها بالعدوان العلائقي لدى طلبة الجامعة Narcissistic personality and its Relationship to relational aggression among university Students

اسم المؤلف: فاطمة كاظم عويد
الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الانسانية
اسم المشرف: هناء صادق كريم
الموضوع العام: علم النفس
الموضوع الدقيق: الارشاد النفسي والتوجيه التربوي
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 2024
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

الاعتماد التبادلي وعلاقته بانموذج العوامل الخمسة البديل لدى المرشدين التربويين Interdependence and its Relationship with the Alternative Five-factor Model among Educational Counselors

اسم المؤلف: تحسين علي حسوني
الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الانسانية - قسم الارشاد النفسي والتوجيه التربوي
اسم المشرف: حامد قاسم ريشان
الموضوع العام: علم النفس
الموضوع الدقيق: الارشاد النفسي والتوجيه التربوي
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 2024
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دور زيت الزعتر ضد المتغيرات النسجية المرضية المستحثة بواسطة ملح كلوريد الكادميوم في بعض اعضاء اسماك الكارب الشائع Cyprinus carpio Role of thyme oil against histopathological changes induced by salt cadmium chloride in some organs of common carp Cyprinus carpio

اسم المؤلف: اناهيد عودة محمد الجابري
الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية
اسم المشرف: سجاد عبد الغني عبد الله علي عبد اللطيف عبد الحسن
الموضوع العام: علوم الحياة
الموضوع الدقيق: علوم الحياة
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 2024
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التنوع الحيوي لتجمعات الاسماك في هور الحمار الغربي - ذي قار جنوب العراق Biodiversity of fish assemblage in the western Hammar marsh in Dhi Qar Province, south of Iraq

اسم المؤلف: هشام عبد الستار جيجان
الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم - قسم علم البيئة
اسم المشرف: المتمرس نجاح عبود حسين
الموضوع العام: علوم الحياة
الموضوع الدقيق: علوم الحياة
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 2022
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

الكفاءة التدريسية وعلاقتها بالذكاء الانفعالي لدى مدرسي المواد التربوية في المدارس الثانوية

اسم المؤلف: امجد مطر دنين الماجدي
الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الانسانية - قسم العلوم التربوية والنفسية
اسم المشرف: وسام عبد الكريم حميد
الموضوع العام: العلوم التربوية
الموضوع الدقيق: المناهج وطرائق التدريس
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 2024
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

الازدواجية العاطفية وعلاقتها بالهزيمة النفسية لدى الطلبة الايتام في مرحلة الدراسة الثانوية Department of Psychological Counseling and Educational Guidance Emotional duality and its relationship to psychological defeat among orphan students in secondary school

اسم المؤلف: بتول جاسم فيصل السلمان
الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الانسانية - قسم الارشاد النفسي والتوجيه التربوي
اسم المشرف: سناء عبد الزهرة الجمعان
الموضوع العام: علم النفس
الموضوع الدقيق: الارشاد النفسي والتوجيه التربوي
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 2024
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

Improving Salt Tolerance in Date Palm offshoots (Phoenix dactylifera L.) Berhi and Sayer cultivars using some Anti - salinity Compounds

اسم المؤلف: Hussein Jasim Shareef Thany
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الزراعة
اسم المشرف: Abbas M. Jasim Muayed F. Abbas
الموضوع العام: علوم الزراعة
الموضوع الدقيق: النبات - البستنة
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة اداء انظمة التبريد ذي القنوات المايكروية باستخدام قنوات متغيرة المقطع العرضي وترتيبات مختلفة للقنوات ولاتجاه جريان المائع Performance study of Microchannel cooling system using variable cross section channels with different arrangements and fluid flow directions

اسم المؤلف: صاحب شهاب احمد اسحاق الدليمي
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف: Abdul Muhsin Abood Rageb
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحسين مقاومة الخدش لمادة البولي مثيل ميثا اكريليت بالتقوية بجسيمات ثاني اوكسيد السيليكا النانوية Improvement of Scratch Resistance of PMMA by Reinforcing with Nano SiO2 Particles

اسم المؤلف: مشتاق عبد الكريم حسين البحراني
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف: Abdul Kareem F. Hassan Najim Abdul Ameer Saad
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

اداء فحص خضاب الدم السكري مقابل فحص تحمل الجلوكوز الفموي في تشخيص اضطرابات نسبة السكري في الدم لدى النساء المصابات بتملازمة تكيس المبايض The Performance of Glycated Hemoglobin versus Oral Glucose Tolerance Test in the Diagnosis of Glycemic Disorders among Women with Polycystic Ovary Syndrome

اسم المؤلف: محمود ثامر جلود
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الطب
اسم المشرف: علاء خطار موسى عباس علي منصور
الموضوع العام: الطب
الموضوع الدقيق: الطب
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: البصرة
الكلمات الدلالية:
  • السريري للكبار في السكري والغدد الصم والايض
الصفحات الاولى:

فعالية جزيئات اكسيد الزنك النانوية المصنعة حيويا من قشور الرمان كمادة حافظة للحم الدجاج المبرد The Effective of Zinc Oxide Nanoparticles Biosynthesized from Pomegranate Peels Extract as a Preservative of the Refrigerator Chicken Meat

اسم المؤلف: رنا هاشم عدلان
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الطب البيطري
اسم المشرف: جلال ياسين مصطفى عروبه متعب فجة
الموضوع العام: الطب البيطري
الموضوع الدقيق: الصحة العامة
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2023
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحسين خورازمية التجميع K - Means باستخدام خوارزميات ذكاء السرب بافراد متغيرة الطول IMPROVING K-MEANS CLUSTERING USING SWARM INTELLIGENCE ALGORITHMS WITH VARIABLE-LENGTH INDIVIDUALS

اسم المؤلف: عذراء قيس عبيد
الجامعة: جامعة البصرة - كلية علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات
اسم المشرف: ميثم ابو الهيل شهيد
الموضوع العام: علوم الحاسبات
الموضوع الدقيق: الذكاء الاصطناعي
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2023
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحديد بعض الببتيدات المضادة للميكروبات (AMPs) والغلوبيولين المناعي (sIgA) الافرازي والميكروبات الحيوية الطبيعية في لعاب الافراد الذين تم تطعيمهم ضد فيروس كورونا Determination of Some Antimicrobial Peptides (AMPs), Secretory IgA (sIgA) and Normal Microbiota in Saliva of Covid-19 Vaccinated Individuals

اسم المؤلف: هنادي حافظ عبد الكريم فارس السعد
الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم - قسم علوم الحياة
اسم المشرف: مروان ياسين المقطوفي احمد عبد برغال الاسدي
الموضوع العام: علوم الحياة
الموضوع الدقيق: التقنيات الاحيائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2023
مكان الجامعة: البصرة
الكلمات الدلالية:
  • المناعة
الصفحات الاولى:

دراسة تاثير الخواص الفيزيائية على جريان حوض ادنه - اليمن

اسم المؤلف: سعيد علي مبارك بن مزروع
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف: احمد مجيد الكاظمي
الموضوع العام: الهندسة المدنية
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1998
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

البناء الثيمي والترابط النصي في عينة من القصص القصيرة الانكليزية والعربية وتحليل وظيفي thematic structure and cohesion in a sample english and arabic short stories a functional analysis

اسم المؤلف: mayseloon ismaeel ali al-janabi
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الاداب - قسم اللغة الانكليزية
اسم المشرف: abdl-jabbar mohammed ali
الموضوع العام: اللغات الاجنبية
الموضوع الدقيق: الانكليزية - اللغة
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 1994
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

استخدام التكرار في قصص الرعب والتحري لادغار الن : دراسة اسلوبية the use of reiteration in edgar allen poe's horror and detective stories: a stylistic study

اسم المؤلف: تودد محمد رضا عبد الجسين الطائي
الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية
اسم المشرف: محمد جاسم بطي السعيدي
الموضوع العام: اللغات الاجنبية
الموضوع الدقيق: الانكليزية - الادب
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2005
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

the figure of the fool in selected plays of william shakespeare

اسم المؤلف: samir talib dawood
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الاداب - قسم اللغة الانكليزية
اسم المشرف: mayada qassim al-ghailani
الموضوع العام: اللغات الاجنبية
الموضوع الدقيق: الانكليزية - الادب
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2005
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:
1 ... 49 50 51 52 53 ... 531