البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 221

نموذج التحكم الخوارزمي باستخدام الشبكات العصبية == Model Algorithmic Control using Neural Networks

اسم المؤلف: حسام فيصل حمود

اسم المشرف: Abduladhem . A . Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2009

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

مسجل بيانات الحرارة باستخدام الحاسبة الالكترونية == THE PC-BASED TEMPERATURE DATA LOGGER

اسم المؤلف: باسم محسن عبد الواحد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

السيطرة على محولات التيار المستمر باستخدام المنطق المضبب == DC/DC CONVERTERS CONTROL USING FUZZY LOGIC

اسم المؤلف: افراح عبود عبد الكاظم

اسم المشرف: Abbas H.Abbas | Jawad R. Mahmod

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

ECG Signal Classification using Neural, Neural Fuzzy and Neural Fuzzy Petri Networks

اسم المؤلف: Haider Mehdi Abdul-Ridha

اسم المشرف: dhem A. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

OPTICAL BEAMFORMING NETWORKS for LINEAR PHASED ARRA Y ANTENNAS

اسم المؤلف: saad s. Hassoon

اسم المشرف: Raad S. Fyath | Jassim M. Abdul-Jabbar

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

نموذج مكافئ متوسط الحجم شبيه لشبكة نمذجة الدماغ Neocognitron == An Equivalent Model as Meduim Scale Neocognitron - Like Brain Model

اسم المؤلف: ماجد عبد الباقي محمود

اسم المشرف: Hamza A. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

ادارة الشبكات الصغيرة والتحكم فيها في ظل دعم محدود من الشبكة المرافقة == Microgrid Management and Control under Limited Utility Grid Support

اسم المؤلف: علي شمخي هاشم

اسم المشرف: باسل هاني جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

النص الكامل:

التحكم المتعلم بمعالجات الروبوت == On The Learning Control of Robot Manipulators

اسم المؤلف: خلود موسى عمران موسى

اسم المشرف: Turki Y.Abdulla

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1996

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

التحكم باستخدام الشبكات العصبية لمنظومة متعددة المكائن == Neural Network Conrol of Multimachine System

اسم المؤلف: علاء محي الدين عبد الرحمن

اسم المشرف: Abduladhem A. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

دراسة في خوارزميات نظام RSA للاستخدام في نظام الحماية الهجين == Investigation of RSA Algorithms Towards Hybrid Cryptosystem

اسم المؤلف: صلاح يوسف راضي الحسن

اسم المشرف: Hamza A. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1997

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

تطوير نموذج التحكم الخوارزمي بشكل عام == Development of Model Algorithmic Control -a General Approach

اسم المؤلف: سمير احمد محمود

اسم المشرف: R. M. Prasad

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1985

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

طريقة لتبسيط المنظومات من الدرجة العالية بمساعدة الحاسبة الالكترونية == A Computer -Aided Approach to The Simplification of High-Order Systems

اسم المؤلف: Najah Ashoor Jassim

اسم المشرف: Ahmed Abdul Maguid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1982

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

التحكم التكيفي للمعالجات الميكانيكية للانسان الالي == Adaptive Control Of Robotic Manipulators

اسم المؤلف: عصام سالم حميد

اسم المشرف: ار. ناكاراجان | قيس باقر مرزا

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1989

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

حماية ووثوقية البيانات على الحاسبات الشخصية باستخدام برامجيات شفرة المفتاح العام RSA == Software Implementation of RSA Public-Key Cipher for Microcomputers Data Protection and Authenticalion

اسم المؤلف: عبد المطلب تركي رشيد الشامي

اسم المشرف: Hamza A. Al-Sewadi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1992

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تعليم الالة لروبوت رباعي الارجل == Machine Learning of the Quadruped Robot

اسم المؤلف: علي عاشور عيسى

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين تقنيات كفاءة الطاقة وكفاءة الطيف لانظمة الاتصالات الخضراء 5G == IMPROVEMENT ENERGY EFFICIENCY AND SPECTRAL EFFICIENCY TECHNIQUES FOR 5G GREEN COMMUNICATION SYSTEMS

اسم المؤلف: Haider AlSabbagh

اسم المشرف: حيدر شاكر مسير

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم خوارزميات تخطيط المسار لانظمة التخزين والاسترجاع الالي == DESIGN OF PATH PLANNING ALGORITMS FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS

اسم المؤلف: حنان مجيد حميد

اسم المشرف: Khearia A. Mohamad

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين استقرارية الفولتية لنظام القدرة باستخدام مكيف جودة القدرة الموحد == Voltage Stability Improvement of Power System Using Unified Power Quality Conditioner

اسم المؤلف: احمد يحيى قاسم

اسم المشرف: Fadhil Rahma Tahir | Ahmed Nasser B

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS

اسم المؤلف: يوسف محسن حسن

اسم المشرف: Abdulkareem S. Abdullah | Falih M. Alnahwi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

محاكاة الاجهادات المتبقية في وصلات لحام انابيب الفولاذ المقاوم للصدا 316 == SIMULATION OF RESIDUAL STRESSES IN 316 STAINLESS STEEL PIPE WELDED JOINTS

اسم المؤلف: زهراء عبد الرزاق مطير

اسم المشرف: Haider M. Mohammad

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة تاثير طرق التصنيع والمعاملات الحرارية لسبيكة كوبلت - كروم الاحيائية == INVESTIGATION OF THE EFFECT OF THE FABRICATION METHODS AND HEAT TREATMENT OF Co-Cr BIO ALLOY

اسم المؤلف: زهراء اياد حنون

اسم المشرف: Adnan Shamkhy Jabur

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار الروبوت مع تجنب العوائق الثابتة والديناميكية == ROBOT PATH PLANNING WITH STATIC AND DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE

اسم المؤلف: دعاء احمد رمضان

اسم المشرف: Auday Basheer Essa

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وحدة تحكم ذكية لمركبة كهربائية هجينة == Design an Intelligent Controller for a Hybrid Electric Vehicle

اسم المؤلف: ماهر كريم جوده الفليحاوي

اسم المشرف: Auday Basheer Essa

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى: