عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 13,266

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد
اسم المشرف: Ammar A. Aldair
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction.
  • Brief History of quadrotor.
  • Literature Survey.
  • Control Design Survey
  • Path Planning Algorithm Survey
  • Dijkstra’s algorithm
  • A-Star (∗)
  • Aim of The Thesis.
  • Thesis Contribution
  • Thesis Structure
  • R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
  • Introduction
  • Description of Motions of the Quadrotor
  • Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
  • Dynamic Model.
  • Aerodynamic Effects
  • State Space Model.
  • The Vector of States X
  • State Space Representation
  • The Structure of the Proposed Control System
  • PID Controller
  • Fuzzy Controller
  • Particle Swarm Optimization Algorithm
  • PSO For Adapting of PID Controller
  • Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
  • Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
  • Adapting Fuzzy Controller
  • Numerical Simulation and Results
  • PID Controller simulation Results
  • Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
  • Conclusion
  • R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
  • Path Planning
  • Pure Pursuit Algorithm (PPA)
  • Look Ahead Distance (LAD)
  • Robotic Operating System (ROS)
  • ROS Essentials
  • 3D Gazebo Simulator (GS)
  • Simulation Description Format (SDF) And Unified
  • Robotic Description Format (URDF).Hovering test
  • Path Planning simulation Results
  • Point -Point Path Planning
  • Multi Point Path Planning
  • Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
  • Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
  • Avoidance (PFLOA)
  • Conclusion
  • FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
  • Introduction
  • Vector Field Histogram (VFH)
  • Quadrotor Radius(R)
  • Safety Distance(D)
  • Minimum Turning Radius(S)
  • Distance Limits(L)
  • Histogram Characteristics
  • Simulation Results
  • One – Target Obstacle Avoidance
  • Multi-Target Obstacle Avoidance
  • Maze Obstacle Avoidance
  • Comparison between PFLOA with VFH
  • Conclusion
  • FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
  • ATION SYSTEM
  • Introduction
  • Gripper Application
  • Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
  • Gripper Test
  • Path Following (Quadrotor with Gripper)
  • Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
  • Conclusion
  • R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
  • Introduction
  • Frame
  • Brushless DC Motors
  • Electronic Speed Controller (ESC)
  • Flight Controller (FC)
  • Propellers
  • Battery
  • Practical Flight Results
  • Return to Lunch (RTL) mode:
  • Landing Mode
  • Obstacle Avoidance Mode
  • Conclusion
  • R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
  • WORKS
  • Introduction
  • Conclusions
  • Suggestion for Future works
الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية للدرفلة على البارد في الصلب الواطئ الكاربون == Experimental and Numerical Study of Cold Rolling for Low Carbon Steel

اسم المؤلف: ابتسام محي مانع
اسم المشرف: Emad O. Baje | Abdul-Kareem F. Hassan
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • 1.1 Introduction
  • 1.2 Classification of Rolling Process
  • 1.3 Application of Cold Rolling
  • 1.4 Effect of Cold Rolling on Mechanical Properties of Material
  • 1.5 Strain Hardening
  • 1.6 Low Carbon Steel AISI 1012
  • 1.7 The Main Aims Of This Study
  • 1.8 Thesis Layout
  • Chapter Two: Literature Review
  • 2.1 Introduction
  • 2.2 Literature Review Related to Rod Rolling
  • 2.3 Effect of Rolling On the Mechanical Properties
  • 2.3 Literature Review Related To Numerical Simulation
  • 2.4 Conclusion Remarks
  • Chapter Three: Experimental Work
  • 3.1 Introduction
  • 3.2 Materials and Chemical Analysis3.3 Sample Preparation
  • 3.4 Rolling Machine
  • 3.5 Cold Rolling Process
  • 3.6 Mechanical Test
  • 3.6.1 Static Tensile Test
  • 3.6.2 Micro Hardness Test
  • 3.7 Metallographic Test
  • 3.7.1 Preparation of Sample
  • 3.7.2 Microstructure Imaging
  • Chapter four: Theoretical Background and the Finite Element M4.1 Introduction
  • 4.2 Mechanics Deformation of wire Cold Rolling Process
  • 4.2.1 Calculating Width of Contact between the Wire and Roll
  • 4.2.2 Calculate the Wire Lateral Spread after Rolling
  • 4.2.3 Slab Analysis for Wire Rolling Calculation
  • 4.3 Numerical Simulation of the Process of Cold Wire Flat Rolling
  • 4.3.1 Numerical Simulation
  • 4.3.2 Create parts and Build Full Model for Each Reduction
  • 4.3.3 Defining Materials Properties
  • 4.3.4 Defining Element Type and Mesh
  • 4.3.5 Applied boundary conditions
  • 4.4 Numerical Simulation of the Process of Cold sheet Flat Rolling
  • 4.4.1 Create Parts and Define Material Properties
  • 4.4.2 Defining Element Type and interaction
  • 4.4.3 Applied Boundary Condition 5.1 Introduction
  • 5.2 Experimental Results
  • 5.2.1 Micro Hardness Test
  • 5.2.2 Percentage reduction effect on tensile properties
  • 5.2.3 Percentage Reduction Ratio Effect on Microstructure
  • 5.3 Wire Numerical Results
  • 5.3.1 Verification of the Present Model
  • 5.3.2 Numerical Results of Wire Deformation
  • 5.3.3 Calculation of Contact Area
  • 5.3.2 Calculate Width and Height of Wire after Rolling
  • 5.4 Numerical Results of Sheet Deformation
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي
اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Background
  • Literature Review
  • Multi Robot Localization
  • Path Planning of Mobile Robot
  • Formation of Multi Robot
  • Objectives of the Work
  • Outline and Main Contributions
  • Scope of The Work
  • WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
  • Introduction
  • The Physical Construction of the Localization System
  • The Environment Setup
  • The Robot Sensors
  • Binary Search Algorithm
  • The Modified Binary Search Algorithm Title
  • Robots Localization According to the LDRs Locations
  • Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
  • or More
  • Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
  • Robots Localization According to the LEDs Locations
  • Minimum Bounded Circle Algorithm
  • The K-means Clustering Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
  • Introduction
  • Mobile Robot Kinematic Model
  • Path Planning in an Environment Free of Obstacles
  • The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
  • Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
  • Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
  • The Simulation Result
  • The Conclusions
  • UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
  • Introduction
  • Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
  • Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
  • Introduction
  • Performance Evaluation of Environment Sensors Title
  • LED - LDR Pair Sensor
  • Validation of LED - LDR Pair Sensor
  • IR Transmitter and Receiver Pair
  • Validation of IR Sensors
  • Radiofrequency Identification (RFID) Tags
  • Validation of RFID Tags
  • The Most Appropriate Sensors for Localization
  • Hardware Design of the Robot Localization System
  • Implementation of the Environment
  • Implementation of Differential Drive Mobile Robot
  • Practical Results of Localization System
  • Conclusion
  • X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
  • Conclusions
  • Future works
الصفحات الاولى:

الموازنة متعددة المتسويات للمكائن الدوارة بواسطة قياس الاستجابة الاهتزازية == Multi-Plane Balancing of Rotating Machines Using Vibration Response Measurement

اسم المؤلف: يحيى محمد امين
اسم المشرف: Jaafar K. Ali
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Chapter One: Introduction
  • Introduction
  • Advantages of Balancing
  • Rotor Vibration Forms
  • Causes of Unbalance
  • Types of Unbalance
  • Rotor Balancing Methods
  • Mathematical Model
  • Model Based Balancing (MBB)
  • Experimental Modal Analysis (EMA)
  • Digital Signal Processing (DSP)
  • Time and Frequency Domain
  • Fast Fourier Transform (FFT)
  • Thesis objectives
  • Thesis structure
  • Chapter Two: Literature Review
  • Introduction
  • Influence Coefficient Method
  • Modal Balancing Methods
  • Balancing Without Trial Runs
  • Conclusions
  • Chapter Three: Finite Element Model
  • Introduction
  • Coordinate System
  • Rotor Components
  • Disk elements
  • Shaft elements
  • Euler-Bernoulli Beam Theory
  • Shear and rotary inertia effects
  • The 8-DOF Shaft Elements model
  • Gyroscopic effects
  • Couplings
  • Bearings
  • Rolling-Element Bearings Hydrodynamic Bearings
  • Flexible Support
  • Modeling a Whole Rotor
  • Chapter Four: Modal Analysis
  • Introduction
  • Updating of FE model
  • Modal Testing Method
  • Mathematical Models
  • Theoretical Basis of Modal Analysis
  • Single Degree of Freedom System SDOF
  • Graphical Representation of FRF
  • Multi-Degree-of-Freedom System (MDOF)
  • Revisiting SDOF
  • Frequency Response Function Measurement
  • FRF Estimation
  • SISO-FRF Estimation
  • Coherence function
  • Excitation Techniques
  • Extracting Modal Parameters
  • One Column or One Row
  • Extracting Modal Parameters from FRF Data-SDOF
  • methods
  • Peak-picking
  • Circle-fit
  • Least Squares Curve Fitting Using SDOF Model
  • Extracting Modal Data from FRF Data-MDOF method
  • Mode Shape Extraction from Modal Constants
  • Modal Testing of Rotating Structures
  • Chapter Five: Digital Signal Processing
  • Introduction
  • Time and Frequency Domains
  • Signal Digitization
  • Sampling
  • Quantization
  • Aliasing
  • Leakage
  • Windowing
  • Averaging
  • Chapter summery
  • Chapter Six: Sensors calibration and EMA verification
  • Introduction
  • Calibration of transducers
  • Calibration of Accelerometer
  • Calibration of Force Transducer Case study-I: Circular cross-sectional shaft
  • Analytical Modal Analysis
  • Numerical Modal Analysis
  • Experimental Modal Analysis
  • Available Excitation Techniques
  • Results and Comparison
  • Effects of DSP parameters on FRF
  • Effect of Windows
  • Effect of sample time
  • Effect of Excitation Techniques
  • Reciprocity condition
  • Case study-II: Shaft with two disks
  • Chapter summary
  • Chapter Seven: Model-Based Rotor Balancing
  • Introduction
  • Model Based Balancing (MBB)
  • Balancing Test Rig
  • The rotor to be balanced
  • Performing EMA on the rotor
  • FEA Based Model
  • Comparison of the Resulting Modal Parameters
  • Balancing Case Studies
  • Case-I: Two measuring planes and two balancing planes
  • Case-II: Two measuring planes and three balancing planes Residue-Based Model Balancing
  • Essential arrangements before EMA
  • Some issues when performing EMA
  • EMA results
  • Balancing Results
  • Discussion of results
  • Discussion of Results of Tables (7-4) and (7-5)
  • Discussion of Results of Tables (7-6)
  • Chapter summery
الصفحات الاولى:

تقويم كفاءة العزل لاحدى وحدات عزل الغاز عن النفط الخام العاملة == Evaluation of The Separation Efficiency of an Existing Crude oil - Gas Separator Train

اسم المؤلف: علي سلمان مجيد
اسم المشرف: Ayad A. Al-Chaiaby
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 1995
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التحليل المكاني لظاهرة البطالة في قضاء الزبير == Spatial Analysis of the Unemployment Phenomenon in Al-Zubair District

اسم المؤلف: قمر عبد الكريم قدار الخفاجي
اسم المشرف: صادق جغفر ابراهيم
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

استخدام نظم المعلومات الجغرافية لدراسة تجزئة الوحدة السكنية وتاثيرها على خدمات البنى التحتية في مدينة الناصرية == Using the Geographic Information Systems to study the housing unit fragmentation and its impact on infrastructure services Nasiriyah

اسم المؤلف: حسين علي جابر خير الله
اسم المشرف: طارق جمعه علي المولى
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

اثر تدهور الموارد المائية على اعادة تقييم الاتفاقيات الدولية المتعلقة بالانهار العابرة للحدود : شط العرب دراسة حالة == The Impact of Water Resource Deterioration on the Reassessment of International Agreements on Transboundary Rivers; Shatt Al-Arab River As A Case Study

اسم المؤلف: زهرة ثائر احمد طاهر الفضلي
اسم المشرف: صفاء عبد الامير رشم الاسدي
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية الطبيعية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

الشخصية النرجسية وعلاقتها بالعدوان العلائقي لدى طلبة الجامعة == Narcissistic personality and its Relationship to relational aggression among university Students

اسم المؤلف: فاطمة كاظم عويد
اسم المشرف: هناء صادق كريم
الموضوع العام: علم النفس
السنة: 2024
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

الاعتماد التبادلي وعلاقته بانموذج العوامل الخمسة البديل لدى المرشدين التربويين == Interdependence and its Relationship with the Alternative Five-factor Model among Educational Counselors

اسم المؤلف: تحسين علي حسوني
اسم المشرف: حامد قاسم ريشان
الموضوع العام: علم النفس
السنة: 2024
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دور زيت الزعتر ضد المتغيرات النسجية المرضية المستحثة بواسطة ملح كلوريد الكادميوم في بعض اعضاء اسماك الكارب الشائع Cyprinus carpio == Role of thyme oil against histopathological changes induced by salt cadmium chloride in some organs of common carp Cyprinus carpio

اسم المؤلف: اناهيد عودة محمد الجابري
اسم المشرف: سجاد عبد الغني عبد الله | علي عبد اللطيف عبد الحسن
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: علوم الحياة
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التنوع الحيوي لتجمعات الاسماك في هور الحمار الغربي - ذي قار جنوب العراق == Biodiversity of fish assemblage in the western Hammar marsh in Dhi Qar Province, south of Iraq

اسم المؤلف: هشام عبد الستار جيجان
اسم المشرف: المتمرس نجاح عبود حسين
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: علوم الحياة
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

الكفاءة التدريسية وعلاقتها بالذكاء الانفعالي لدى مدرسي المواد التربوية في المدارس الثانوية

اسم المؤلف: امجد مطر دنين الماجدي
اسم المشرف: وسام عبد الكريم حميد
الموضوع العام: العلوم التربوية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: المناهج وطرائق التدريس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

Improving Salt Tolerance in Date Palm offshoots (Phoenix dactylifera L.) Berhi and Sayer cultivars using some Anti - salinity Compounds

اسم المؤلف: Hussein Jasim Shareef Thany
اسم المشرف: Abbas M. Jasim | Muayed F. Abbas
الموضوع العام: علوم الزراعة
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: النبات - البستنة
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحسين مقاومة الخدش لمادة البولي مثيل ميثا اكريليت بالتقوية بجسيمات ثاني اوكسيد السيليكا النانوية == Improvement of Scratch Resistance of PMMA by Reinforcing with Nano SiO2 Particles

اسم المؤلف: مشتاق عبد الكريم حسين البحراني
اسم المشرف: Abdul Kareem F. Hassan | Najim Abdul Ameer Saad
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

اداء فحص خضاب الدم السكري مقابل فحص تحمل الجلوكوز الفموي في تشخيص اضطرابات نسبة السكري في الدم لدى النساء المصابات بتملازمة تكيس المبايض == The Performance of Glycated Hemoglobin versus Oral Glucose Tolerance Test in the Diagnosis of Glycemic Disorders among Women with Polycystic Ovary Syndrome

اسم المؤلف: محمود ثامر جلود
اسم المشرف: علاء خطار موسى | عباس علي منصور
الموضوع العام: الطب
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: الطب
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الكلمات الدلالية:
  • السريري للكبار في السكري والغدد الصم والايض
الصفحات الاولى:

فعالية جزيئات اكسيد الزنك النانوية المصنعة حيويا من قشور الرمان كمادة حافظة للحم الدجاج المبرد == The Effective of Zinc Oxide Nanoparticles Biosynthesized from Pomegranate Peels Extract as a Preservative of the Refrigerator Chicken Meat

اسم المؤلف: رنا هاشم عدلان
اسم المشرف: جلال ياسين مصطفى | عروبه متعب فجة
الموضوع العام: الطب البيطري
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الصحة العامة
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحسين خورازمية التجميع K - Means باستخدام خوارزميات ذكاء السرب بافراد متغيرة الطول == IMPROVING K-MEANS CLUSTERING USING SWARM INTELLIGENCE ALGORITHMS WITH VARIABLE-LENGTH INDIVIDUALS

اسم المؤلف: عذراء قيس عبيد
اسم المشرف: ميثم ابو الهيل شهيد
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الذكاء الاصطناعي
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحديد بعض الببتيدات المضادة للميكروبات (AMPs) والغلوبيولين المناعي (sIgA) الافرازي والميكروبات الحيوية الطبيعية في لعاب الافراد الذين تم تطعيمهم ضد فيروس كورونا == Determination of Some Antimicrobial Peptides (AMPs), Secretory IgA (sIgA) and Normal Microbiota in Saliva of Covid-19 Vaccinated Individuals

اسم المؤلف: هنادي حافظ عبد الكريم فارس السعد
اسم المشرف: مروان ياسين المقطوفي | احمد عبد برغال الاسدي
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: التقنيات الاحيائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الكلمات الدلالية:
  • المناعة
الصفحات الاولى:

دراسة تاثير الخواص الفيزيائية على جريان حوض ادنه - اليمن

اسم المؤلف: سعيد علي مبارك بن مزروع
اسم المشرف: احمد مجيد الكاظمي
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1998
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

استخدام التكرار في قصص الرعب والتحري لادغار الن : دراسة اسلوبية == the use of reiteration in edgar allen poe's horror and detective stories: a stylistic study

اسم المؤلف: تودد محمد رضا عبد الجسين الطائي
اسم المشرف: محمد جاسم بطي السعيدي
الموضوع العام: اللغات الاجنبية
السنة: 2005
الموضوع الدقيق: الانكليزية - الادب
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

the figure of the fool in selected plays of william shakespeare

اسم المؤلف: samir talib dawood
اسم المشرف: mayada qassim al-ghailani
الموضوع العام: اللغات الاجنبية
السنة: 2005
الموضوع الدقيق: الانكليزية - الادب
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:
1 ... 49 50 51 52 53 ... 531