Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 11 out of 11

الشرط الضروري للسيطرة الامثلية في المنظومات الدينامية == The Necessary Condition for Optimal Control of Dynamical Systems

Author name: رحيم احمد منصور الشمري
Supervisor name: عبد السميع عبد الرزاق الجنابي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تحليل التشعب وتصميم فئات الانظمة الديناميكية الغيرخطية مع تطبيق == Bifurcation Analysis and Design of Classes of Nonlinear Dynamical Systems with Application

Author name: اسیه علي محمد
Supervisor name: راضي علي زبون
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر امثل لنظام دينامي غير خطي للروبوتات == Optimal Control Design for Non - linear Dynamic System of Robotics

Author name: فرح جواد كاظم عبد زاهد
Supervisor name: راضي علي زبون
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Doctorate
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة الفوضى لانظمة دينامية غير خطية في - فضاءات بناخ == On Chaos of Non - linear Dynamical Systems in Banach Spaces

Author name: رفاه علاء عبد الرزاق
Supervisor name: رضي علي زبون | اروى نزار مصطفى
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

البرمجة الديناميكية المواجهة بواسطة شبه الزمرة == DUAL DYNAMIC PROGRAMMING VIA SEMIGROUP APPROACH

Author name: ديانا صالح مهدي العنبكي
Supervisor name: نصيف جاسم الجواري
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
Abstract: في هذا العمل، تم تقديم البرمجة الديناميكية المواجهة ( اقتراب غير تقليدي ) لمسالة السيطرة المثلى بواسطة شبة الزمرة المستمرة بقوة حيث عرفت دالة القيمة المواجهة VD(. , .) لهذه المسالة مع ذكر خصائصها، حيث وجدنا بان هذه الدالة تحقق مبدا البرمجة الديناميكية المواجهة ومعادلة هاملتون - جاكوبي - بلمان. كذلك تم دراسة بعض الخواص لدالة القيمة المواجهة امثال انواع متنوعة من الاستمرارية والحدودية ومن ثم استخدام هذه الخواص لاثبات المبرهنة التي تتعامل مع الشرط الكافي للامثلية. ايضا تم اثبات نظرية تحقيق مناسبة لايجاد مسيطر تغذية استرجاعية مثلى مواجهة. واخيرا تم اعطاء مثال يوضح قيمة النظرية التي تتعامل مع الشرط الكافي للامثلية. علاوة على ذلك، تم تقديم البرمجة الديناميكية التقليدية والمواجهة لمسالة السيطرة المثلى ذات البعد المنته لبولزا مع الامثلة. | In this thesis, the dual approach to dynamic programming for the optimal control problem via strongly continuous semigroup have been presented. The dual value function VD(. , .) of the problem is defined and characterized. We find that it satisfied the dual dynamic programming principle and dual Hamilton Jacobi - Bellman equation.Also, some properties of VD(. , .) have been studied, such as, various kinds of continuities and boundedness, these properties used to give a sufficient condition for optimality. A suitable verification theorem to find a dual optimal feedback control have been proved. Finally an example illustrating the value of the theorem with the sufficient condition for optimality, have been given. Moreover, the classical and dual dynamic programming for finite dimensional optimal control problem of Bolza with examples have also been introduced.

السيطرة الرصينة والمثلى للانظمة الديناميكية الوصفية غير الخطية == Robust And Optimal Control Of Non - Linear Descriptor Dynamic Systems

Author name: صبيح لفتة جاسم
Supervisor name: راضي علي زبون الساعدي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Doctorate
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

البرمجة الديناميكية المواجهة لدراسة الوجود والتقريب للحل لمشكلة السيطرة المثلى لبولزا == The Dual Dynamic Programming For Studying The Existence And Approximation Of The Solution For The Bolza Control Problem

Author name: غزوة فيصل عبد
Supervisor name: نصيف جاسم الجواري
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

ديناميكية اقطاب الحلول النسبية للمعادلالات التفاضلية == Pole Dynamics Of Rational Solutions Of Some Partial Differential Equations

Author name: علي عبد الرسول عبد الحسين محسن
Supervisor name: انعام عبد الرحمن ملوكي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التشعب في نظام ديناميكي مستمر غير خطي ومسيطره == Bifurcation Of A Nonlinear Continuous Dynamical System And Its Controller

Author name: انور عدنان يحيى
Supervisor name: راضي علي زبون الساعدي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

الاستقرارية الرصينة لانظمة سيطرة دينامية ثنائية - غير خطية منفردة مع معلمات لايقينية == Robust Stabilization Of Singular Non - Bilinear Dynamical Control Systems With Parametric Uncertainty

Author name: ايمن عبد الرزاق شياع الربيعي
Supervisor name: راضي علي زبون الساعدي
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

وجود حل لمعادلة هاملتن - جاكوبي باستخدام البرمجة الديناميكية المواجهة == On The Existence Of The Solution For The Hamilton - Jacobi Equation By Using The Dual Dynamical Programming

Author name: انتصار عبد اللطيف علي التميمي
Supervisor name: عبد السميع عبد الرزاق عبد الوهاب الجنابي | نصيف جاسم الجواري
General topic: Mathematics
Specific topic: Dynamic Systems
Degree: Master
University: Mustansiriyah University - College Of Science - Department Of Mathematics
Language: English
University location: Baghdad
First pages: