البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 11 من أصل 11

الشرط الضروري للسيطرة الامثلية في المنظومات الدينامية == The Necessary Condition for Optimal Control of Dynamical Systems

اسم المؤلف: رحيم احمد منصور الشمري

اسم المشرف: عبد السميع عبد الرزاق الجنابي

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 1992

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل التشعب وتصميم فئات الانظمة الديناميكية الغيرخطية مع تطبيق == Bifurcation Analysis and Design of Classes of Nonlinear Dynamical Systems with Application

اسم المؤلف: اسیه علي محمد

اسم المشرف: راضي علي زبون

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر امثل لنظام دينامي غير خطي للروبوتات == Optimal Control Design for Non - linear Dynamic System of Robotics

اسم المؤلف: فرح جواد كاظم عبد زاهد

اسم المشرف: راضي علي زبون

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة الفوضى لانظمة دينامية غير خطية في - فضاءات بناخ == On Chaos of Non - linear Dynamical Systems in Banach Spaces

اسم المؤلف: رفاه علاء عبد الرزاق

اسم المشرف: رضي علي زبون | اروى نزار مصطفى

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

البرمجة الديناميكية المواجهة بواسطة شبه الزمرة == DUAL DYNAMIC PROGRAMMING VIA SEMIGROUP APPROACH

اسم المؤلف: ديانا صالح مهدي العنبكي

اسم المشرف: نصيف جاسم الجواري

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: النظم الدينامية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: في هذا العمل، تم تقديم البرمجة الديناميكية المواجهة ( اقتراب غير تقليدي ) لمسالة السيطرة المثلى بواسطة شبة الزمرة المستمرة بقوة حيث عرفت دالة القيمة المواجهة VD(. , .) لهذه المسالة مع ذكر خصائصها، حيث وجدنا بان هذه الدالة تحقق مبدا البرمجة الديناميكية المواجهة ومعادلة هاملتون - جاكوبي - بلمان. كذلك تم دراسة بعض الخواص لدالة القيمة المواجهة امثال انواع متنوعة من الاستمرارية والحدودية ومن ثم استخدام هذه الخواص لاثبات المبرهنة التي تتعامل مع الشرط الكافي للامثلية. ايضا تم اثبات نظرية تحقيق مناسبة لايجاد مسيطر تغذية استرجاعية مثلى مواجهة. واخيرا تم اعطاء مثال يوضح قيمة النظرية التي تتعامل مع الشرط الكافي للامثلية. علاوة على ذلك، تم تقديم البرمجة الديناميكية التقليدية والمواجهة لمسالة السيطرة المثلى ذات البعد المنته لبولزا مع الامثلة. | In this thesis, the dual approach to dynamic programming for the optimal control problem via strongly continuous semigroup have been presented. The dual value function VD(. , .) of the problem is defined and characterized. We find that it satisfied the dual dynamic programming principle and dual Hamilton Jacobi - Bellman equation.Also, some properties of VD(. , .) have been studied, such as, various kinds of continuities and boundedness, these properties used to give a sufficient condition for optimality. A suitable verification theorem to find a dual optimal feedback control have been proved. Finally an example illustrating the value of the theorem with the sufficient condition for optimality, have been given. Moreover, the classical and dual dynamic programming for finite dimensional optimal control problem of Bolza with examples have also been introduced.