البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 272

تحليل الخطا لنظام GPS/INS باستعمال الAFS المستند على تقنية المويجة Integrated GPS/INS Error Analysis Using Wavelet Based AFS

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سلام عبد الرزاق اسماعيل

اسم المؤلف: علي فاروق لطفي

المسيطر الهجين على ذراع مرنة لانسان الي Hybrid Controller For A Flexible Link Robot Manipulator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2008

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد بهاء ابراهيم كاظم

اسم المؤلف: علياء محسن مناتي العبادي

تصميم مسيطر المنطق المضبب للمحركات الذاتية الحركة Fuzzy Logic Controller Design For An Automotive Engine

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: صبا طارق الويسي

خوارزميات تحسين وتمييز صورة بصمة الاصبع Fingerprint Image Enhancement And Recognition Algorithms

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد غسان عدنان الكندي

اسم المؤلف: ابتسام نجم عبد الله الشمري

محاكاة سيطرة ديناميكية لجسم مروحية الـــــــــ (UOTCS) Dynamic Control Simulation Of The UOTCS Helicopter Body

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2008

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

اسم المؤلف: مثنى فخري شاكر

انشاء حقيبة لاغراض الاتمتة الهيدروليكية Development Of A Hydraulic Automation Package

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

اسم المؤلف: لينا سعيد ججو

Design Of 3DOF Helicopter Propeller Tabletop Experimental Setup

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Waladin K. Said

اسم المؤلف: رائد سعدون عبد الوهاب

تصميم وتنفيذ مسيطر مؤازر باستخدام مصفوفات البوابات القابلة للبرمجة في موقع العمل FPGA Design And Implementation Of Servo Controller Using FPGA

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: علي عباس علي

اسم المؤلف: خلود اسكندر داغر

تصميم وتنفيذ محاكي مصعد مسيطر عليه بالمتحكم المنطقي القابل للبرمجة Design And Implementation Of An Elevator Simulator Controlled By A PLC

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: صالح مهدي الكرعاوي

اسم المؤلف: عامر عبد منصور المسعودي

طريقة محسنة لواجهة التخاطب مع الانسان An Enhanced Approach For Human Computer Interface

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عماد حسين الحسيني

اسم المؤلف: افراح ثامر علي

نظام مصرفي نقال امن باستخدام كربيروس بروتوكول A Secure Mobile Banking Using Kerberos Protocol

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2008

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد نجم عبد الله

اسم المؤلف: مي طارق عبد الهادي التميمي

منظومة معتمدة على القوانين لتخطيط مسار روبوت متنقل داخل البناية A Rule - Based System For Trajectory Planning Of An Indoor Mobile Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد صبا محمد شريف الخياط

اسم المؤلف: فرح سامي خوشابا القس كوركيس

A Four - Layered Motion Controller For Mobile Robot Using Fuzzy Logic Control

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: MUNTHER N. AL-TIKRITI

اسم المؤلف: هدى خليل ابراهيم

The Inverse Solution Of Dexterous Robot By Using Neural Networks

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem

اسم المؤلف: سامر يحيى هادي

تمثيل سيطرة والنظم الخطوة باستخدام المنظومات متغيرة المعالم Simulation Of Pitch Control Using Variable Structure System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر قيس باقر ميرزا

اسم المؤلف: عبد السلام حسين نافع

تصميم مسيطر متمكن للانظمة ذات العوامل المتارجحة Design Of A Robust Controller For Systems With Structured Uncertainties

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

اسم المؤلف: مصطفى محمد باسل

مسيطر النمط المنزلق مع وضيفة الهيكل الفعال Sliding Mode Controller With Eigenstructure Assignment

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

اسم المؤلف: فراس جلال رديف

تصميم مسيطر متين لاذرع الروبوت A Robust Control Design For A Robot Manipulator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: رامي عبد القاهر ماهر

اسم المؤلف: مهند زهير ابراهيم محمد ابو ورد

سيطرة والنظم النمط الانزلاقي الضبابية التكيفية المعدلة المتينة للانظمة اللاخطية Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control For Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

اسم المؤلف: يمامة عبد الفتاح شفيق

السيطرة والنظم الضبابية المتكيفة للانظمة التي يمكن جعلها خطية بالتغذية العكسية Adaptive Fuzzy Control For Feedback Linearizable Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عزام احمد معروف

اسم المؤلف: الاء محمد داود

تطوير مسيطر حاسوبي لفرن اعادة الصهر بواسطة الخبث الكهربائي ESR Development Of The Esr Furnace Computer - Controller

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: كريم محمد احمد الجبوري

اسم المؤلف: علي حسين حسن الغزي

خوارزمية برمجة جينية مقترحة لتصميم المسيطر وتعريف النظام A Proposed Genetic Programming Applied To Controller Design And System Identification

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

اسم المؤلف: محمد جاسم محمد الشمري

تطوير خوارزميات السيطرة على قمر صناعي مزدوج البرم DEVELOPMENT OF CONTRLLER ALGORITHMS FOR A DUAL-SPIN SATELLITE

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2002

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

اسم المؤلف: مي نعمان بني

نماذج بيانات قابلة للتشكيل لمسيطر العمليات ESC-1 Configurable Data Modules For ESC-1 Process Controller

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2001

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد منقذ عبد الجبار البكر

اسم المؤلف: رائد عبد الصاحب علي الزبيدي

السيطرة على النظم غير الخطية Design of Non-Linear Control Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1979

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Usama M. T. Al-Naib

اسم المؤلف: Salem A. K. Al-Assadi