البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 272

تقنية جديدة لتصميم مرابط قطبي

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: العربية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1985

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي

اسم المؤلف: عبد الرسول عبد الحسين حسين

تصميم منظومة الطيف القممي باستخدام الحاسب الدقيق

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: العربية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1984

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي

اسم المؤلف: لؤي ياسين طه

منظومة سيطرة والنظم متكيفة باعتماد تقنيات الامثلية

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: العربية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1986

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: لمياء علي محمد

اسم المؤلف: ليث جاسم سعود

Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Amjad Jalil Humaidi

اسم المؤلف: كاظم يعقوب يوسف

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

اسم المؤلف: مريم حسن داود

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب Sliding Mode Observer for States and Perturbation

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: مصطفى حسین مشاري

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

اسم المؤلف: مروة محمد علوان

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

اسم المؤلف: لؤي ثامر رشيد

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

اسم المؤلف: رشا شهاب محمد

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: منتظر محمد صالح عبد علي

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: واثق عيسى مهدي

اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

اسم المؤلف: هند زهير خليل

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: هدى طالب نجم

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: هالة وليد خالد

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: نورا رعد كاظم

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2017

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

اسم المؤلف: نور قاسم يوسف

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد مدرس سفانة مظهر رافت

اسم المؤلف: نغـم محمد طارق

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: مينا قيس كاظم

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery

اسم المؤلف: Mustafa Yousif Abbas Ali

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2012

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم الشمري

اسم المؤلف: مصطفى وعد عباس