البحث — المستودع الرقمي العراقي

Predictive Maintenance, Motor, Electromechanical Systems, Deep Learning Algorithm, Generative Adversarial Neural Network, Convolutional Neural Network

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر حذيفة خليل ابراهيم

اسم المؤلف: ازهار منير عبود

تصميم وتنفيذ امثل لمتحكم تناسبي تكاملي - تناسبي تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة التحكم الشبكي اللاسلكي Design and Implementation of an Optimal FOPI - FOPD for Wireless Networked Control System

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Control Area Network, FOPI - FOPD, Single - Input Multi - Output, Wired
Network Control System ,WSANs

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد علاء عكلة مهدي جلو مرعي

اسم المؤلف: مهند علي حسن

اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

اسم المؤلف: ميس رياض كاظم

التوطين والتصنيف التلقائي لورم الدماغ لصور التصوير بالرنين المغناطيسي باستخدام التعلم العميق Automatic Brain Tumor Localization and Classification of MRI Images using Deep Learning

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم احمد رؤوف ناصر

اسم المؤلف: تمارة علاء داود

نمذجة اشارات القلب الكهربائية ونظام مراقبتها القائم على انترنت الاشياء ECG Signals Modeling and Monitoring based IoT

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حامد موسى حسن

اسم المؤلف: احمد عباس فاضل

تصميم مسيطر (H - infinity) لاخطي للانظمة الديناميكية Nonlinear H - infinity Controller Design for Dynamical Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: ايهاب فاضل تايه

السيطرة الهجينة الذكية المثلى للطائرة الرباعية Optimized Nonlinear Control Design for Foldable Quadrotor

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: ريام غسان غني

روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

اسم المؤلف: زهير عبد الجبار احمد

تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

اسم المؤلف: امنة سوري احمد

تصميم متحرك عصبي تناسبي - تكاملي - تفاضلي ذو رتبة كسرية / صحيحة لانظمة غير خطية Fractional / Integer PID Neural Controller Design for Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محد

اسم المؤلف: زيد سامي محسن

التحكم التازري التكيفي للانظمة غير المؤكدة Adaptive Synergetic Control of Uncertain Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: احمد فرحان مطلك

تصميم مسيطر نشط في رفض الاضطراب لنظام الصمام الخانق الالكتروني Design of Active Disturbance Rejection Control for Electronic Throttle Valve System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: نور صباح محمود

استخدام تقنية نظرية المجموعة الغامضة في تمييز انماط تخطيط القلب كهربائيا Fuzzy Techniques in Electrocardiography Pattern Recognition

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: العربية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1984

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي

اسم المؤلف: سامي كاظم حسن الرماحي

Nonlinear Control of Stirred Tank Heater

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1993

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Munther N. Al-Tikriti

اسم المؤلف: Khalida Shaaban Rigab

Fieldbus Scheduling Using Neural Networks

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1999

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Ali A. Al-Thamir Karim M. Al-Jebory

اسم المؤلف: Usama Mohammed Ali

Identification for Multi-Input Multi-Output Systems With a Multi-Input Pole Assignment

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1993

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Raid A. Al-Ukaidey

اسم المؤلف: Shamil Attallah Mohammad

التعريف البارامتري باستخدام الشبكات العصبية Parametric Identification Using Neural Networks

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1997

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

اسم المؤلف: عبير عدنان النعيمي

تخطيط العمليات والجدولة باستخدام الخوارزميات الجينية Process Planning and Scheduling Using Genetic Algorithms

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: انتصار عبد المجيد السيد منقذ عبد الجبار البكر

اسم المؤلف: فراس تركي عطية

Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2000

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Waladin Said

اسم المؤلف: Ali Hussien Hamad Al-Kabby

استخدام تقنيات الترابط ونظريات التجفير في تحليل منظومات كشف الاشارات المعرضة للضوضاء the analyses of correlation and coding thgory techniques in the detection of signals in noise

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: العربية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1981

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: كريم علي سلمان

اسم المؤلف: سعدي عباس خضير

في اساليب التخزين المفرق Scatter Storage Technioues

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: العربية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دبلوم عالي

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1979

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: زهير هادي صالح محمد علي شلال

اسم المؤلف: ندى عبد علي عباس الدليمي