الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
311
تطوير خوارزمية تخطيط المسار باستخدام حقل الجهد الاصطناعي المبني على الشبكة العصبية العميقة
Path Planning Algorithm Development Using Artificial Potential Field Based on Deep Neural Network
الكلمات الدلالية:
السيطرة والنظم
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
2025
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
احمد رؤوف ناصر
اسم المؤلف:
فردوس ناجي رزوقي
تصميم وتنفيذ نظام محسن لتوجيه المركبات في الطرق الحضرية القائم على انترنت الاشياء والحوسبة السحابية
Design and Implementation of an Optimized IoT-Cloudbased Urban Vehicle Routing System
الكلمات الدلالية:
انترنت الاشياء
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2025
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
حامد موسى حسن
اسم المؤلف:
عباس غانم حافظ
تصميم وتنفيذ نظام لتعويض فقدان الحزم في الشبكات لاسلكية
Design and Implementation of Packet Loss Compensation for Wireless Network Control System
الكلمات الدلالية:
الشبكات
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2025
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
احمد علاء عكلة
اسم المؤلف:
عز الدين ياسين طه
نظام ايقاف السيارة التلقائي الذكي في حالات الطوارئ
Intelligent Emergency Auto-Car-Stop System
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2024
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
مؤيد صادق كروك
محمد نعمان الحياني
اسم المؤلف:
هبة علي احمد
التحكم النشط في رفض الاضطراب للهيكل الخارجي
ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL FOR EXOSKELETON SYSTEMS
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
2024
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
ناصر احمد فلفل العواد
القيادة الذاتية القائمة على التعلم العميق في المناطق الحضرية
Deep Learning Based Autonomous Driving in Urban Areas
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
شهد صبيح غنتاب
التحكم الذكي للحرارة في وحدة التكسير التحفيزي للسوائل في مصافي البترول
Intelligent Temperature Control of Fluid Catalytic Cracking Unit in Petroleum Refineries
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
غادة عدنان متعب
تخطيط المسار والتحكم بالطائرة الرباعية المستخدمة في انظمة التوصيل
PATH PLANNING AND CONTROL OF A QUADCOPTER BASED DELIVERY SYSTEM
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
بشرى كاظم عليوي
اسم المؤلف:
عباس عبد الرزاق كريم
واجهة بين الانسان والحاسوب بدون استخدام اليدين تعتمد على ايماءات الدقيقة للفم
Hand-free Human-Computer Interface Based on Mouth Microgestures
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
وليد فواز شريف
اسم المؤلف:
ضحى فراس جاسم
التحكم التكيفي الامثل لالة الحفر في المواد المركبة
Optimal Adaptive Control for Drilling Machine in Composite Material
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شيماء محمود مهدي
خذيفة الخزرجي
اسم المؤلف:
زينب نعمة محمود
تصميم مسيطر متين امثل لنظام البندول الثلاثي المقلوب
An Optimized Robust Control Design for a Triple Inverted Pendulum System
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
2024
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
يمامة عبد الفتاح شفيق
تصميم وحدات تحكم متينة لنظام هيدروليكي مخنق المدخل
Design of Robust Controllers for Inlet Throttled Hydraulic System
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
2025
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عارف عبد الرحمن القصار
حسن حمد علي
اسم المؤلف:
اوس محمود عبد الله
الموازنة الذكية للحمل لنموذج النشر والاشتراك المستند الى التعلم المعزز
Smart Load-Balancing for Publish Subscribers Model Based on Reinforcement Learning
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2025
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
منى محمد جواد
احمد مظهر حسن
اسم المؤلف:
رنا زهير الشيخ
تصميم وحدات تحكم مختلفة في الوضع المنزلق لروبوت منقول ذو ذراعين
Design of Different Sliding Mode Controllers for a Two Link Robot Manipulator
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2024
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
اسم المؤلف:
اية مؤيد حميد
The Dynamics Decoupling and Control of Binary Distillation Column
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
1978
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Hadi J. Jassim
اسم المؤلف:
Robert Sabri petrous
👁 مشاهدة
A General Purpose Syntax - Directed parser for Context - Free Languages
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دبلوم عالي
الموضوع الدقيق:
علوم الحاسبات
السنة:
1979
الموضوع العام:
علوم الحاسبات
اسم المشرف:
S. K. Daood
M. A. Shallal
اسم المؤلف:
Jane Jalil Stefhan
👁 مشاهدة
Microprocessor - Based PWM Controller and Events Recorder for Al-Najaf Power Station
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
1992
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
Majid A. Al-Taee
Kasim M. Al-Aubidy
اسم المؤلف:
Namiq Sultan Abdullah
👁 مشاهدة
Robust Design of Discrete-Time Variable Structure Controller for Unknown System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
1994
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Raied A. Alukaidey
اسم المؤلف:
Ali Y. Alganabi
👁 مشاهدة
Computer Aided Testing of Different Control Strategies for an Exothermic Batch Processes
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
1994
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Kaymaz I. Ali
اسم المؤلف:
Bilal Nabeeh Raof
👁 مشاهدة
A Neural Controller Using Internal Model Control Strategy
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
1998
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Kais Baker Mirza
اسم المؤلف:
Kais Ibrahim Abdul Lateef
👁 مشاهدة
Design of Sliding Mode Controller for Oscillatory Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة
السنة:
1993
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Saad S. Tawfiq
اسم المؤلف:
Bushra Mahmoud Wahieb
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي ضبابي للتحكم بذراع روبوت
NEUROFUZZY CONTROLLER DESIGN FOR ROBOT MANIPULATOR
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
علوم الحاسبات
السنة:
2003
الموضوع العام:
علوم الحاسبات
اسم المشرف:
محمد زكي الفائز
اسم المؤلف:
صبحي اسود محمد مهدي الجبوري
👁 مشاهدة
تقييم اداء نظام الاتصالات اللاسلكية على اساس خوارزمية MOCAB - HEFT
Performance Evaluation of Wireless Communication System Based On MOCAB / HEFT Algorithm
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
احمد مظهر حسن
اسم المؤلف:
ثائر حبيب ناصر
👁 مشاهدة
تصميم تحكم ذكي يعتمد على التغذية الراجعة الخطية باستخدام NARMA - L2 للانظمة غير الخطية
An Intelligent Controller Design based on Feedback Linearization Using NARMA-L2 for Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف:
طه شاكر محمود
👁 مشاهدة
تحسين استهلاك الطاقة ومعدل البيانات في شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام المسيطر PID القائم على تغير الاحداث
Enhancement of Power Consumption and Data Rate in WSN Using an Event Based PID Controller
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
علي مجيد محمود
اسم المؤلف:
نجاة مسلم رمضان
👁 مشاهدة
1
2
3
...
13
×
