البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 31

تطوير خوارزمية تخطيط المسار باستخدام حقل الجهد الاصطناعي المبني على الشبكة العصبية العميقة Path Planning Algorithm Development Using Artificial Potential Field Based on Deep Neural Network

الكلمات الدلالية:

السيطرة والنظم

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم احمد رؤوف ناصر

اسم المؤلف: فردوس ناجي رزوقي

التحكم النشط في رفض الاضطراب للهيكل الخارجي ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL FOR EXOSKELETON SYSTEMS

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: ناصر احمد فلفل العواد

القيادة الذاتية القائمة على التعلم العميق في المناطق الحضرية Deep Learning Based Autonomous Driving in Urban Areas

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: شهد صبيح غنتاب

التحكم الذكي للحرارة في وحدة التكسير التحفيزي للسوائل في مصافي البترول Intelligent Temperature Control of Fluid Catalytic Cracking Unit in Petroleum Refineries

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: غادة عدنان متعب

تصميم مسيطر متين امثل لنظام البندول الثلاثي المقلوب An Optimized Robust Control Design for a Triple Inverted Pendulum System

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: يمامة عبد الفتاح شفيق

تصميم وحدات تحكم متينة لنظام هيدروليكي مخنق المدخل Design of Robust Controllers for Inlet Throttled Hydraulic System

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عارف عبد الرحمن القصار حسن حمد علي

اسم المؤلف: اوس محمود عبد الله

The Dynamics Decoupling and Control of Binary Distillation Column

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1978

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Hadi J. Jassim

اسم المؤلف: Robert Sabri petrous

Robust Design of Discrete-Time Variable Structure Controller for Unknown System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1994

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Raied A. Alukaidey

اسم المؤلف: Ali Y. Alganabi

Computer Aided Testing of Different Control Strategies for an Exothermic Batch Processes

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1994

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Kaymaz I. Ali

اسم المؤلف: Bilal Nabeeh Raof

A Neural Controller Using Internal Model Control Strategy

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1998

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Kais Baker Mirza

اسم المؤلف: Kais Ibrahim Abdul Lateef

Design of Sliding Mode Controller for Oscillatory Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1993

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Saad S. Tawfiq

اسم المؤلف: Bushra Mahmoud Wahieb

السيطرة على النظم غير الخطية Design of Non-Linear Control Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1979

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Usama M. T. Al-Naib

اسم المؤلف: Salem A. K. Al-Assadi

An Investigation into Digitally Controlled D.C Servo

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1979

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Adnan H. Jassim

اسم المؤلف: Kaymas Issaddin Ali

The Analysis and Design of Multivariable Control Systems by a Simplified Frequency Response Method

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1978

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: M. M. A. Jumah

اسم المؤلف: Imad Mohammed Ali Kubba

استخدام المشغل الدقيق في السيطرة على سرعة وموضع محركات التيار المستمر A Micrporocessor - Based Digital System for DC Motor Speed and Position Control

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: العربية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1982

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عدنان حميد العنبكي

اسم المؤلف: قاسم موسى العبيدي

دراسة لتصميم وبناء سخان شمسي مع منظومة تعقيب ميكانيكية

مكان الجامعة: بغداد

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1984

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المؤلف: ناصر احمد العواد

Neural Network Controller for Non - Linear System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1995

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Kais Baker Miraz

اسم المؤلف: Fadhil Abbas Mohammed Ali

MINIMIZATION OF REED - MULLER POLYNOMIALS

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1989

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: muhannad m. s. al-bayaty

اسم المؤلف: saad ibraheem saleem

تحليل رفض الاضطرابات خلال منظومات التركيبة المتغيرة Analysis of Disturbance Rejection Through Variable Structure Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1995

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Rami A. Mahir

اسم المؤلف: Subhi Aswad Mohammed

Rule-Based Computer Control of Industrial Process Using Fuzzy-Logic

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1993

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Kasim M. Al-Aubidy

اسم المؤلف: Mohammad Mahdi Ali

An Approach to The Implementation of Variable Structure Control Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1993

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Rami A. Mahir

اسم المؤلف: Siba Mohammed Sharef Al-Khayat

Design of Test Platform for Inertial Sensors

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1992

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Wala Al-Deen K. Saaid

اسم المؤلف: Shaker Jimmy Rahmany

Dahlin Minimum Variance Self - Tuning Controller

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1992

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Lamya Ali Al-Chalabi

اسم المؤلف: Fouad Farouk Khalil

On The Stabilization of Inertial Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1990

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Wala Al-Deen K. Aaid

اسم المؤلف: Thawar Thabit Arif

مسيطر متكيف نوع PID للسيطرة على منظومة ذات زمن تاخير متغير Adaptive PID Controller for a System With Variable Time Delay

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1990

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Lamya A. Al-Chalabi

اسم المؤلف: Nada Youel Banyamin