البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 50 من أصل 1,251

تمثيل عمليات تاكل - انتقال وترسب التربة باستخدام الحاسب == Computer Simulation of Soil Erosion - Transport and Deposition

اسم المؤلف: حسين علي حسين السراي

اسم المشرف: Ahmed M. Hamad

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 1998

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

طريقة لتبسيط المنظومات من الدرجة العالية بمساعدة الحاسبة الالكترونية == A Computer -Aided Approach to The Simplification of High-Order Systems

اسم المؤلف: Najah Ashoor Jassim

اسم المشرف: Ahmed Abdul Maguid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1982

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

التحكم التكيفي للمعالجات الميكانيكية للانسان الالي == Adaptive Control Of Robotic Manipulators

اسم المؤلف: عصام سالم حميد

اسم المشرف: ار. ناكاراجان | قيس باقر مرزا

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1989

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

تحسين انتاجية المقطر الشمسي باستخدام اعادة تدوير الحرارة المهدورة من وحدة تكييف الهواء == ENHANCING THE PRODUCTIVITY OF SOLAR STILL USING THE WASTE HEAT RECOVERY FROM AIR CONDITIONER UNIT

اسم المؤلف: مرتضى حامد عزيز النيازي

اسم المشرف: سلمان هاشم حمادي

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة - قسم الميكانيك

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

المستخلص: إن مشكلة الحصول على المياه العذبة أمر بالغ الأهمية لحياة البشرية. على الرغم من وجود العديد من التقنيات التقليدية لتنقية المياه المالحة، إلا أن معظمها باهظ الثمن ويتطلب استهلاك الطاقة. وكنتيجة لذلك، تم استخدام تقنيات الطاقة المتجددة، وخاصة الطاقة الشمسية، عن طريق منظومات التحلية الشمسية. لكن العيب الرئيسي لهذا المنظومات هو الضعف الشديد في الإنتاجية لأن نظام التحلية لا يستطيع العمل لمدة يوم كامل بسبب غياب الشمس. ولذلك، تم إجراء العديد من الأبحاث النظرية والتجريبية لتعزيز كفاءة إنتاج المقطرات الشمسية.
يدرس العمل الحالي أداء جهاز تقطير شمسي نشط أحادي المنحدر وحوض واحد باستخدام نظام الاسترجاع الحرارة المطرودة الى الهواء الجوي ومضرة للبيئة. مصدر الحرارة المهدورة هو الهواء الساخن المطروح من مكثف وحدة تكييف الهواء إلى الهواء الجوي. تم تصميم وحدة الاسترجاع الحراري من نوعين من المبادلات الحرارية. المبادل الحراري الأول عبارة عن مشعاع (راديتر) يتم وضعه مباشرة أمام فتحة تدفق الهواء الساخن والخارج من مكثف وحدة تكييف الهواء. أما النوع الثاني من المبادلات الحرارية فهو عبارة عن ملف أحادي المسار، وهو ملتصق بسطح قاعدة الحوض الشمسي لتحلية المياه بالطاقة الشمسية. وتقوم مضخة الفع من النوع الغشائي بتوصيل هذين المبادلين الحراريين لتدوير المياه العاملة من المشعاع إلى حوض التحلية والعودة مرة أخرى للتسخين بمعدل تدفق (0.0225 كجم / ثانية).
وتم تقدير النتائج النظرية والتجريبية حسب الظروف المناخية لمدينة الناصرية الواقعة في جنوب شرق العراق خلال في الصيف. تم استخدام برنامج الماتلاب لتقدير الإنتاجية النظرية ومقارنتها بالنتائج العملية.
تم إجراء الاختبارات عمليا، وتم تقسيم يوم العمل إلى النهار والليل. خلال النهار، كان المصدر الوحيد للحرارة لمنظومة التقطير الشمسي هو الإشعاع الشمسي (الحالة 1)، بينما طوال الليل، كان مصدر الحرارة الوحيد هو وحدة الاسترجاع الحراري المهدورالى المحيط (الحالة 2).
وقد وجد أن النتائج التجريبية للإنتاجية الساعية والتراكمية أفضل من النتائج النظرية لأن الكثافة الشمسية المقاسة عمليا أعلى من الكثافة النظرية. لذلك، فإن تفوق شدة الإشعاع الشمسي المقاسة على النظرية أدى إلى ارتفاع درجة حرارة المياه المالحة المقاسة عن قيمتها المقدرة نظريا.
خلال فترة النهار فقد لوحظ أن الإنتاجية تزداد مع ارتفاع كثافة الطاقة الشمسية وسرعة الرياح. وللفترة من (06:00 إلى 18:00) بلغت الإنتاجية التراكمية القصوى (5.148 كغم\نهاراً) بسبب الإشعاع الشمسي.
أما خلال فترة الليل، وجد أن نواتج التقطير تزداد مع ارتفاع كمية الحرارة المهدورة. للفترة من (19:00 إلى 06:00) فقد بلغت أعلى إنتاجية تراكمية (1.398 كغم\ليلاً) بسبب الإشعاع الشمسي.
ونتيجة لذلك تذبذب التحسن في الإنتاجية من (19.53 %) إلى (25.06 %)، وذلك بفضل نظام استرداد الحرارة.
كما تم مناقشة تأثير أداء مكيف الهواء قبل وبعد تركيب وحدة استعادة الحرارة. ولوحظ أن استهلاك الطاقة الكهربائية لنظام التكييف بعد تركيب وحدة استرجاع الحرارة ارتفع من (2410.92 واط) إلى (2559.66 واط). ويعود سبب هذه الزيادة في الاستهلاك إلى ارتفاع التيار من (10.72 أمبير) إلى (11.75 أمبير).
مما سبب انخفاض معدل معامل أداء التكييف (COP) من (3.0506) إلى (2.7956) بنسبة انخفاض تصل إلى (8.359%).

النص الكامل:

الملخص:

المصادر:

تحليل السيطرة على التسرب تحت المنشات الهيدروليكية باستخدام الاجزاء المحددة == Seepage Control Analysis Below Hydraulic Structures Applying Finite Element Method

اسم المؤلف: Ihsan Abdul-Karim Abdul-Hussain

اسم المشرف: Abbas Z. Ijam

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 1989

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نموذج الاجزاء المحددة والبرمجة الخطية لجريان الحشارج == Finite Elements and Linear Programming Optimization Model in Aquifer Flow

اسم المؤلف: Mohammed Ali Hussain

اسم المشرف: Abbas Z. Ijam

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 1994

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تاثير الربط الجزئي على تصرف العتبات المركبة == The Effect of Partial Intraction on Behauiour of Composite Beams

اسم المؤلف: نبيل عبد الرزاق جاسم

اسم المشرف: Anis A. Mohsmsf Ali

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 1994

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التصميم الامثل للسقوف الخرسانية المسلحة ذات شكل الحرف T == Optimal Design of Reinforced Concrete T- Beam Floors

اسم المؤلف: نصير عبد السلام ابراهيم

اسم المشرف: Nabeel Abdulrazzaq Jasim

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نمذجة القطع المحددة المثلى للجريان في الاوساط المسامية غير المحصورة == Finite Element Optimization Model For Unconfined Aquifer Flow

اسم المؤلف: بشار محمد جواد

اسم المشرف: Abbas Z. Ijam

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 1996

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

ترشيد ثم تصميم وفحص مقياس جريان كهرومغناطيسي == Optimization Design and Test of an Electromagnetic Flowmeter

اسم المؤلف: منير عبد الجليل اسماعيل

اسم المشرف: Riadh H. Al-Rabeh

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 1998

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

حلول عددية لبعض مسائل جريان الماء الارضي باستخدام طريقة العناصر الحدودية == Numerical Solutions for Groundwater Flow Problems by The Boundary Element Method

اسم المؤلف: وسام داود سلمان

اسم المشرف: Nazar A. Sabti

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 1991

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

حول بعض جوانب تصميم الراصد == On Some Aspects of Observer Design

اسم المؤلف: Manal Hasson Al-Saidi

اسم المشرف: Dakhil H. Jerew

الموضوع العام: هندسة النفط

السنة: 1982

الموضوع الدقيق: هندسة النفط

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

حماية ووثوقية البيانات على الحاسبات الشخصية باستخدام برامجيات شفرة المفتاح العام RSA == Software Implementation of RSA Public-Key Cipher for Microcomputers Data Protection and Authenticalion

اسم المؤلف: عبد المطلب تركي رشيد الشامي

اسم المشرف: Hamza A. Al-Sewadi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1992

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تمثيل عمليات حت تربة السطح والرسوبيات في مجرى النهر باستخدام الحاسب الرقمي == computer simulation of land surface erosion and channel sediment yield

اسم المؤلف: اناهيد صالح مهدي الموسوي

اسم المشرف: ahmed m. h. al - kadhimi

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2001

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

توليد القيم المفقودة بواسطة طريقة ارتباط الموقعين : دراسة خاصة عن الانهار العراقية == a two - site model on the generation of missing river flow data: a case study of iraqi rivers

اسم المؤلف: كاظم عبد اللطيف عباس

اسم المشرف: عدنان السماوي

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 1989

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تمثيل جريان المد والجزر وشكل القناة الهندسي لمصب شط العرب == tidal flow and channel geometry simulation of the shatt al - arab estuary

اسم المؤلف: nabil najem abdallah al - hmdany

اسم المشرف: louay a. mohammad

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 1992

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تاثير ابعاد وموقع الحز على الانحراف ، الانبعاج والاهتزاز الحر لعتبة متدرجة وظيفيا == The Effect of Notch Dimensions and Position on Deflection, Buckling and Free Vibration of Functionally Graded Beam

اسم المؤلف: رغد عزيز نعمة

اسم المشرف: Luay S. Alansari

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة حصاد الطاقة من منظومة التعليق للمركبات == Study of Energy Harvesting from the Suspension of a Vehicle

اسم المؤلف: مرتضى قاسم دينار

اسم المشرف: Haider J. Abid | Hassanein I. Khalaf

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تقييم مقاومة الاعمدة النحيفة المتكونة من انابيب حديدية مملوءة بالخرسانة تحت تاثير احمال ضغط مركزية == Strength assessment of concrete filled steel tubes slender columns under axial compression

اسم المؤلف: مصطفى عطية رسن

اسم المشرف: Samoel Mahdi Saleh

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عددية وتجريبية لتاثير امتداد اخدود طولي على خصائص جسم هوائي == NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF THE EFFECT OF LONGITUDINAL SPANWISE GROOVE ON AIRFOIL CHARACTERISTICS

اسم المؤلف: مهدي صاحب مهدي

اسم المشرف: Qais A. Rishack | Mohammed A. Al - fahham

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تعليم الالة لروبوت رباعي الارجل == Machine Learning of the Quadruped Robot

اسم المؤلف: علي عاشور عيسى

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين تقنيات كفاءة الطاقة وكفاءة الطيف لانظمة الاتصالات الخضراء 5G == IMPROVEMENT ENERGY EFFICIENCY AND SPECTRAL EFFICIENCY TECHNIQUES FOR 5G GREEN COMMUNICATION SYSTEMS

اسم المؤلف: Haider AlSabbagh

اسم المشرف: حيدر شاكر مسير

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة تجريبية لسلوك الانحناء للعتبات الخرسانية الخفيفة الوزن المسحلة ذات المقطع المجوف مع الالياف == Experimental Study for The Flexural Behavior of Hollow Section Lightweight RC Beams with Fiber

اسم المؤلف: علي حسين شعلان

اسم المشرف: Ahid Zuhair Hamoodi

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية لقدم اصطناعية رياضية مصنعة من مواد مركبة هجينة == Experimental and Numerical Study of Athletic Prosthetic Foot Laminated from Hybrid Composite Materials

اسم المؤلف: حيدر كريم طلاع

اسم المشرف: Abdul Kareem F. Hassan | Jawad Kadhim Oleiwi

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم خوارزميات تخطيط المسار لانظمة التخزين والاسترجاع الالي == DESIGN OF PATH PLANNING ALGORITMS FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS

اسم المؤلف: حنان مجيد حميد

اسم المشرف: Khearia A. Mohamad

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نمذجة نوعية مياه نهر شط العرب باستخدام نموذج هيدروديناميكي ثنائي البعد == WATER QUALITY MODELING OF SHATT ALARAB RIVER USING TWO DIMENSIONAL HYDRODYNAMIC MODEL

اسم المؤلف: محمد جبار موات

اسم المشرف: Ahmed Naseh Ahmed Hamdan

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين استقرارية الفولتية لنظام القدرة باستخدام مكيف جودة القدرة الموحد == Voltage Stability Improvement of Power System Using Unified Power Quality Conditioner

اسم المؤلف: احمد يحيى قاسم

اسم المشرف: Fadhil Rahma Tahir | Ahmed Nasser B

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحمل القص للعتبات الخرسانية المسلحة العميقة المقترنة بفشل تثبيت الارساء لحديد الشد الطولي == Shear Strength of Reinforced Concrete Deep Beams with End Anchorage Failure

اسم المؤلف: ميثم خالد كاطع الفرطوسي

اسم المشرف: David A. M. Jawad

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

السلوك الزلزالي للمنشات ذات القواعد المعزولة == SEISMIC BEHAVIOR OF BASE ISOLATED STRUCTURES

اسم المؤلف: فاضل عباس جاسم

اسم المشرف: Nabeel Abdulrazzaq Jasim | Abdullah A. Al-Hussien

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التحليل اللاخطي باستخدام نظرية العناصر المحددة لسلوك قص الاختراق للسقوف ذات الفتحات المستطيلة == Nonlinear Finite Element Analysis of Punching Shear Strength of Slabs with Rectangular Openings

اسم المؤلف: حسين والي شيال

اسم المشرف: David A.M. Jawad

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

استقصاء السلوك الانشائي للعتبات الخرسانية باستخدام طريقتي الفشل الانتشاري والعناصر المحددة الممتدة == INVESTIGATING THE STRUCTURAL BEHAVIOR OF CONCRETE BEAMS USING PHASE FIELD AND EXTENDED FINITE ELEMENT MODELS

اسم المؤلف: هنادي عبد الرضا لطيف

اسم المشرف: Nabeel A. Jasim| Rafil M. Laftah

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وحدة ضرب - جمع تراكمي محسنة ذات وضع مزدوج == Improved Design of Dual-Mode Multiply-Accumulate Unit

اسم المؤلف: فاطمة طارق حسين

اسم المشرف: Fatemah K. Al-Assfor

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تمييز الايماءات البشرية المبني على استخدام اشارة WiFi == HUMAN GESTURE RECOGNITION BASED ON WIFI

اسم المؤلف: سكينه كاظم جواد

اسم المشرف: Musaab A. Alaziz

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تسريع خوارزميات اخفاء الصور باستخدام FPGA == FPGA-Based Accelerator for Image Steganography Algorithms

اسم المؤلف: لقاء نبيل صبيح

اسم المشرف: Mohammed A. Al-Ibadi

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونظرية للاعتاب الخرسانية المركبة المسلحة المنحنية افقيا == EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY ON COMPOSITE REINFORCED CONCRETE BEAMS CURVED IN PLAN

اسم المؤلف: ذو الفقار علي اسامة هاشم موسى وتوت

اسم المشرف: Nabeel Abdulrazzaq Jasim

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة مختبرية وحسابية للجريان فوق انواع مختلفة من المسيل المائي == Experimental and Mathematical Study of Flow over Different Types of Spillways

اسم المؤلف: هاجر حسين عبد علي البنك

اسم المشرف: Saleh I. Khassaf

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

فعالية مفاعل القواعد المتحركة MBBR في معالجة مياه الصرف الصحي للمستشفيات في جنوب العراق مدينة البصرة == Effectiveness of Moving Bed Biofilm Reactor (MBBR) for Hospital Wastewater Treatment in South of Iraq (Basrah City

اسم المؤلف: سمر عبد الكريم كريم

اسم المشرف: Wisam S. Al-Rekabi

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الكشف المبكر والعابر لظروف العمل لاهتزاز المحامل ذات العناصر الدوارة باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي == Early and Cross-Domain Detection of Rolling-Element Bearings Vibration Using Artificial Intelligent Techniques

اسم المؤلف: حيدر سهيل نجم

اسم المشرف: Jaafar K. Ali

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء واختبار نفق هوائي منخفض السرعة == DESIGN, CONSTRUCTION AND TEST OF A LOW SPEED WIND TUNNEL

اسم المؤلف: رضا محمد علي عباس

اسم المشرف: Ahmad Abdulkarim Mahdi Alsahlani

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ ذراع روبوت ناعمة والتحكم بها عن طريق قرارات الانسان == Design and Implementation of Soft Robotic Arm Controlled by Human Intentions

اسم المؤلف: زياد طارق عامر

اسم المشرف: Alaa Al-Ibadi| Mohammed A. Al-Ibadi

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS

اسم المؤلف: يوسف محسن حسن

اسم المشرف: Abdulkareem S. Abdullah | Falih M. Alnahwi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطبيق مفاعل الدفعي المتسلسل والمفاعل الحيوي الغشائي لمعالجة مياه الصرف الصحي == APPLICATION OF SEQUENCING BATCH REACTOR AND MEMBRANE BIOREACTOR FOR SEWAGE TREATMENT

اسم المؤلف: وسام عبدالله نجم الحلفي

اسم المشرف: Wisam Sabeeh N. Al-Rekabi

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التحليل الاحصائي لتدهور جودة المياه للمياه الخام والمعالجة لمحطات معالجة المياه المختلفة في مدينة البصرة == Statistical Analysis of Water Quality Deterioration for Raw and Treated Water of Different Water Treatment Plants in Basrah City

اسم المؤلف: زهراء حسين علي

اسم المشرف: Ahmed N. Hamdan

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction
Water Pollution
Study Aims
Thesis Objects
Limitation and Assumption
Chapter Two: Literature Review
Introduction
Previous studies used different water quality indices methods in Basrah City
Previous studies using different water quality indices methods over the world
Previous studies using Multivariate Statistical Techniques
Chapter Three: Description of the Main Water Treatment Plants in Basrah City
Introduction
Study Area
Basrah governorate location and Geography
Raw Water Source
Sweet Water Canal
Shatt Al-Arab River
Raw Water Quantity and Quality
Basrah Water Treatment Plants
Al- Bradhiah plant (ST1)
Al- Jubailah plant (ST2)
Garmmat Ali 1 plant (ST3)
Al- Shaebah plant (ST4)
Al- Labanie plant (ST5)
Al- Abbas plant (ST6)
Mhejran plant (ST7)
Maheilah plant (ST8)
Chapter Four : Descriptive Statistics
Introduction
Sampling Stations
pH
Turbidity (Tur.)
Calcium (Ca+2)
Magnesium (Mg+2)
Total Hardness (H)
Potassium (K+) & Sodium (Na+)
Sulfates (SO4-2)
Chloride (Cl-)
Total Dissolved Solids (TDS)
Electrical Conductivity (EC)
Alkalinity (Alk.)
Water Quality Index Analysis
Statistical Analysis
Two-Way ANOVA
Multivariate statistical analysis
Correlation Analysis
Principal Component Analysis / Factor Analysis
Cluster Analysis
Chapter Five: Results and Discussion
Introduction
Physicochemical parameters of Raw and treated water
Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2011
Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2011
Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2015
Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2015
Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2019
Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2019
WQI Analysis
Efficiency of the Water Treatment Plants for Turbidity Removal
Two-Way ANOVA
Multivariate statistical analysis
Correlation Analysis
Factor Analysis (FA)
Factor Analysis for Al-Bradhiah plant
Factor Analysis for Garmmat Ali plant
Factor Analysis for Al-Shaebah plant
Factor Analysis for Mhejran plant
Cluster Analysis (CA)
Cluster Analysis for Raw water
Cluster Analysis for Treated water
Chapter Six: Conclusions and Recommendations
Conclusions
Recommendations
Recommendations for Development the WTPs
Recommendations for the Future Studies
References
References
List of Publications

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية للدرفلة على البارد في الصلب الواطئ الكاربون == Experimental and Numerical Study of Cold Rolling for Low Carbon Steel

اسم المؤلف: ابتسام محي مانع

اسم المشرف: Emad O. Baje | Abdul-Kareem F. Hassan

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

1.1 Introduction
1.2 Classification of Rolling Process
1.3 Application of Cold Rolling
1.4 Effect of Cold Rolling on Mechanical Properties of Material
1.5 Strain Hardening
1.6 Low Carbon Steel AISI 1012
1.7 The Main Aims Of This Study
1.8 Thesis Layout
Chapter Two: Literature Review
2.1 Introduction
2.2 Literature Review Related to Rod Rolling
2.3 Effect of Rolling On the Mechanical Properties
2.3 Literature Review Related To Numerical Simulation
2.4 Conclusion Remarks
Chapter Three: Experimental Work
3.1 Introduction
3.2 Materials and Chemical Analysis3.3 Sample Preparation
3.4 Rolling Machine
3.5 Cold Rolling Process
3.6 Mechanical Test
3.6.1 Static Tensile Test
3.6.2 Micro Hardness Test
3.7 Metallographic Test
3.7.1 Preparation of Sample
3.7.2 Microstructure Imaging
Chapter four: Theoretical Background and the Finite Element M4.1 Introduction
4.2 Mechanics Deformation of wire Cold Rolling Process
4.2.1 Calculating Width of Contact between the Wire and Roll
4.2.2 Calculate the Wire Lateral Spread after Rolling
4.2.3 Slab Analysis for Wire Rolling Calculation
4.3 Numerical Simulation of the Process of Cold Wire Flat Rolling
4.3.1 Numerical Simulation
4.3.2 Create parts and Build Full Model for Each Reduction
4.3.3 Defining Materials Properties
4.3.4 Defining Element Type and Mesh
4.3.5 Applied boundary conditions
4.4 Numerical Simulation of the Process of Cold sheet Flat Rolling
4.4.1 Create Parts and Define Material Properties
4.4.2 Defining Element Type and interaction
4.4.3 Applied Boundary Condition 5.1 Introduction
5.2 Experimental Results
5.2.1 Micro Hardness Test
5.2.2 Percentage reduction effect on tensile properties
5.2.3 Percentage Reduction Ratio Effect on Microstructure
5.3 Wire Numerical Results
5.3.1 Verification of the Present Model
5.3.2 Numerical Results of Wire Deformation
5.3.3 Calculation of Contact Area
5.3.2 Calculate Width and Height of Wire after Rolling
5.4 Numerical Results of Sheet Deformation

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

الموازنة متعددة المتسويات للمكائن الدوارة بواسطة قياس الاستجابة الاهتزازية == Multi-Plane Balancing of Rotating Machines Using Vibration Response Measurement

اسم المؤلف: يحيى محمد امين

اسم المشرف: Jaafar K. Ali

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Chapter One: Introduction
Introduction
Advantages of Balancing
Rotor Vibration Forms
Causes of Unbalance
Types of Unbalance
Rotor Balancing Methods
Mathematical Model
Model Based Balancing (MBB)
Experimental Modal Analysis (EMA)
Digital Signal Processing (DSP)
Time and Frequency Domain
Fast Fourier Transform (FFT)
Thesis objectives
Thesis structure
Chapter Two: Literature Review
Introduction
Influence Coefficient Method
Modal Balancing Methods
Balancing Without Trial Runs
Conclusions
Chapter Three: Finite Element Model
Introduction
Coordinate System
Rotor Components
Disk elements
Shaft elements
Euler-Bernoulli Beam Theory
Shear and rotary inertia effects
The 8-DOF Shaft Elements model
Gyroscopic effects
Couplings
Bearings
Rolling-Element Bearings Hydrodynamic Bearings
Flexible Support
Modeling a Whole Rotor
Chapter Four: Modal Analysis
Introduction
Updating of FE model
Modal Testing Method
Mathematical Models
Theoretical Basis of Modal Analysis
Single Degree of Freedom System SDOF
Graphical Representation of FRF
Multi-Degree-of-Freedom System (MDOF)
Revisiting SDOF
Frequency Response Function Measurement
FRF Estimation
SISO-FRF Estimation
Coherence function
Excitation Techniques
Extracting Modal Parameters
One Column or One Row
Extracting Modal Parameters from FRF Data-SDOF
methods
Peak-picking
Circle-fit
Least Squares Curve Fitting Using SDOF Model
Extracting Modal Data from FRF Data-MDOF method
Mode Shape Extraction from Modal Constants
Modal Testing of Rotating Structures
Chapter Five: Digital Signal Processing
Introduction
Time and Frequency Domains
Signal Digitization
Sampling
Quantization
Aliasing
Leakage
Windowing
Averaging
Chapter summery
Chapter Six: Sensors calibration and EMA verification
Introduction
Calibration of transducers
Calibration of Accelerometer
Calibration of Force Transducer Case study-I: Circular cross-sectional shaft
Analytical Modal Analysis
Numerical Modal Analysis
Experimental Modal Analysis
Available Excitation Techniques
Results and Comparison
Effects of DSP parameters on FRF
Effect of Windows
Effect of sample time
Effect of Excitation Techniques
Reciprocity condition
Case study-II: Shaft with two disks
Chapter summary
Chapter Seven: Model-Based Rotor Balancing
Introduction
Model Based Balancing (MBB)
Balancing Test Rig
The rotor to be balanced
Performing EMA on the rotor
FEA Based Model
Comparison of the Resulting Modal Parameters
Balancing Case Studies
Case-I: Two measuring planes and two balancing planes
Case-II: Two measuring planes and three balancing planes Residue-Based Model Balancing
Essential arrangements before EMA
Some issues when performing EMA
EMA results
Balancing Results
Discussion of results
Discussion of Results of Tables (7-4) and (7-5)
Discussion of Results of Tables (7-6)
Chapter summery

الصفحات الاولى:

تقويم كفاءة العزل لاحدى وحدات عزل الغاز عن النفط الخام العاملة == Evaluation of The Separation Efficiency of an Existing Crude oil - Gas Separator Train

اسم المؤلف: علي سلمان مجيد

اسم المشرف: Ayad A. Al-Chaiaby

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

السنة: 1995

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة اداء انظمة التبريد ذي القنوات المايكروية باستخدام قنوات متغيرة المقطع العرضي وترتيبات مختلفة للقنوات ولاتجاه جريان المائع == Performance study of Microchannel cooling system using variable cross section channels with different arrangements and fluid flow directions

اسم المؤلف: صاحب شهاب احمد اسحاق الدليمي

اسم المشرف: Abdul Muhsin Abood Rageb

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين مقاومة الخدش لمادة البولي مثيل ميثا اكريليت بالتقوية بجسيمات ثاني اوكسيد السيليكا النانوية == Improvement of Scratch Resistance of PMMA by Reinforcing with Nano SiO2 Particles

اسم المؤلف: مشتاق عبد الكريم حسين البحراني

اسم المشرف: Abdul Kareem F. Hassan | Najim Abdul Ameer Saad

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى: