عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 100 من أصل 1,251

تمثيل عمليات تاكل - انتقال وترسب التربة باستخدام الحاسب == Computer Simulation of Soil Erosion - Transport and Deposition

اسم المؤلف: حسين علي حسين السراي
اسم المشرف: Ahmed M. Hamad
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1998
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة

التحكم التكيفي للمعالجات الميكانيكية للانسان الالي == Adaptive Control Of Robotic Manipulators

اسم المؤلف: عصام سالم حميد
اسم المشرف: ار. ناكاراجان | قيس باقر مرزا
السنة: 1989
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة

تحسين انتاجية المقطر الشمسي باستخدام اعادة تدوير الحرارة المهدورة من وحدة تكييف الهواء == ENHANCING THE PRODUCTIVITY OF SOLAR STILL USING THE WASTE HEAT RECOVERY FROM AIR CONDITIONER UNIT

اسم المؤلف: مرتضى حامد عزيز النيازي
اسم المشرف: سلمان هاشم حمادي
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الكلمات الدلالية:
  • thermodynamically closed cycle
  • Auxiliary Heat Transfe
  • condenser of the air conditioning unit
  • energy balance
  • Zenith angle
  • COP
  • condensation
  • evaporation
  • productivity of clean distilled
  • Solar rays
  • Solar Radiation Intensity
  • waste heat recovery
  • passive solar still
  • active solar still
  • traditional solar still
  • conventional solar still
  • desalination
  • solar distiller
  • solar still
الصفحات الاولى:
المستخلص: إن مشكلة الحصول على المياه العذبة أمر بالغ الأهمية لحياة البشرية. على الرغم من وجود العديد من التقنيات التقليدية لتنقية المياه المالحة، إلا أن معظمها باهظ الثمن ويتطلب استهلاك الطاقة. وكنتيجة لذلك، تم استخدام تقنيات الطاقة المتجددة، وخاصة الطاقة الشمسية، عن طريق منظومات التحلية الشمسية. لكن العيب الرئيسي لهذا المنظومات هو الضعف الشديد في الإنتاجية لأن نظام التحلية لا يستطيع العمل لمدة يوم كامل بسبب غياب الشمس. ولذلك، تم إجراء العديد من الأبحاث النظرية والتجريبية لتعزيز كفاءة إنتاج المقطرات الشمسية.
يدرس العمل الحالي أداء جهاز تقطير شمسي نشط أحادي المنحدر وحوض واحد باستخدام نظام الاسترجاع الحرارة المطرودة الى الهواء الجوي ومضرة للبيئة. مصدر الحرارة المهدورة هو الهواء الساخن المطروح من مكثف وحدة تكييف الهواء إلى الهواء الجوي. تم تصميم وحدة الاسترجاع الحراري من نوعين من المبادلات الحرارية. المبادل الحراري الأول عبارة عن مشعاع (راديتر) يتم وضعه مباشرة أمام فتحة تدفق الهواء الساخن والخارج من مكثف وحدة تكييف الهواء. أما النوع الثاني من المبادلات الحرارية فهو عبارة عن ملف أحادي المسار، وهو ملتصق بسطح قاعدة الحوض الشمسي لتحلية المياه بالطاقة الشمسية. وتقوم مضخة الفع من النوع الغشائي بتوصيل هذين المبادلين الحراريين لتدوير المياه العاملة من المشعاع إلى حوض التحلية والعودة مرة أخرى للتسخين بمعدل تدفق (0.0225 كجم / ثانية).
وتم تقدير النتائج النظرية والتجريبية حسب الظروف المناخية لمدينة الناصرية الواقعة في جنوب شرق العراق خلال في الصيف. تم استخدام برنامج الماتلاب لتقدير الإنتاجية النظرية ومقارنتها بالنتائج العملية.
تم إجراء الاختبارات عمليا، وتم تقسيم يوم العمل إلى النهار والليل. خلال النهار، كان المصدر الوحيد للحرارة لمنظومة التقطير الشمسي هو الإشعاع الشمسي (الحالة 1)، بينما طوال الليل، كان مصدر الحرارة الوحيد هو وحدة الاسترجاع الحراري المهدورالى المحيط (الحالة 2).
وقد وجد أن النتائج التجريبية للإنتاجية الساعية والتراكمية أفضل من النتائج النظرية لأن الكثافة الشمسية المقاسة عمليا أعلى من الكثافة النظرية. لذلك، فإن تفوق شدة الإشعاع الشمسي المقاسة على النظرية أدى إلى ارتفاع درجة حرارة المياه المالحة المقاسة عن قيمتها المقدرة نظريا.
خلال فترة النهار فقد لوحظ أن الإنتاجية تزداد مع ارتفاع كثافة الطاقة الشمسية وسرعة الرياح. وللفترة من (06:00 إلى 18:00) بلغت الإنتاجية التراكمية القصوى (5.148 كغم\نهاراً) بسبب الإشعاع الشمسي.
أما خلال فترة الليل، وجد أن نواتج التقطير تزداد مع ارتفاع كمية الحرارة المهدورة. للفترة من (19:00 إلى 06:00) فقد بلغت أعلى إنتاجية تراكمية (1.398 كغم\ليلاً) بسبب الإشعاع الشمسي.
ونتيجة لذلك تذبذب التحسن في الإنتاجية من (19.53 %) إلى (25.06 %)، وذلك بفضل نظام استرداد الحرارة.
كما تم مناقشة تأثير أداء مكيف الهواء قبل وبعد تركيب وحدة استعادة الحرارة. ولوحظ أن استهلاك الطاقة الكهربائية لنظام التكييف بعد تركيب وحدة استرجاع الحرارة ارتفع من (2410.92 واط) إلى (2559.66 واط). ويعود سبب هذه الزيادة في الاستهلاك إلى ارتفاع التيار من (10.72 أمبير) إلى (11.75 أمبير).
مما سبب انخفاض معدل معامل أداء التكييف (COP) من (3.0506) إلى (2.7956) بنسبة انخفاض تصل إلى (8.359%).
النص الكامل:
الملخص:
المصادر:

تحليل السيطرة على التسرب تحت المنشات الهيدروليكية باستخدام الاجزاء المحددة == Seepage Control Analysis Below Hydraulic Structures Applying Finite Element Method

اسم المؤلف: Ihsan Abdul-Karim Abdul-Hussain
اسم المشرف: Abbas Z. Ijam
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1989
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

نموذج الاجزاء المحددة والبرمجة الخطية لجريان الحشارج == Finite Elements and Linear Programming Optimization Model in Aquifer Flow

اسم المؤلف: Mohammed Ali Hussain
اسم المشرف: Abbas Z. Ijam
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1994
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تاثير الربط الجزئي على تصرف العتبات المركبة == The Effect of Partial Intraction on Behauiour of Composite Beams

اسم المؤلف: نبيل عبد الرزاق جاسم
اسم المشرف: Anis A. Mohsmsf Ali
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1994
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التصميم الامثل للسقوف الخرسانية المسلحة ذات شكل الحرف T == Optimal Design of Reinforced Concrete T- Beam Floors

اسم المؤلف: نصير عبد السلام ابراهيم
اسم المشرف: Nabeel Abdulrazzaq Jasim
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1999
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

نمذجة القطع المحددة المثلى للجريان في الاوساط المسامية غير المحصورة == Finite Element Optimization Model For Unconfined Aquifer Flow

اسم المؤلف: بشار محمد جواد
اسم المشرف: Abbas Z. Ijam
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1996
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

ترشيد ثم تصميم وفحص مقياس جريان كهرومغناطيسي == Optimization Design and Test of an Electromagnetic Flowmeter

اسم المؤلف: منير عبد الجليل اسماعيل
اسم المشرف: Riadh H. Al-Rabeh
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 1998
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

حلول عددية لبعض مسائل جريان الماء الارضي باستخدام طريقة العناصر الحدودية == Numerical Solutions for Groundwater Flow Problems by The Boundary Element Method

اسم المؤلف: وسام داود سلمان
اسم المشرف: Nazar A. Sabti
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1991
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

حول بعض جوانب تصميم الراصد == On Some Aspects of Observer Design

اسم المؤلف: Manal Hasson Al-Saidi
اسم المشرف: Dakhil H. Jerew
الموضوع العام: هندسة النفط
السنة: 1982
الموضوع الدقيق: هندسة النفط
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تمثيل عمليات حت تربة السطح والرسوبيات في مجرى النهر باستخدام الحاسب الرقمي == computer simulation of land surface erosion and channel sediment yield

اسم المؤلف: اناهيد صالح مهدي الموسوي
اسم المشرف: ahmed m. h. al - kadhimi
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2001
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

توليد القيم المفقودة بواسطة طريقة ارتباط الموقعين : دراسة خاصة عن الانهار العراقية == a two - site model on the generation of missing river flow data: a case study of iraqi rivers

اسم المؤلف: كاظم عبد اللطيف عباس
اسم المشرف: عدنان السماوي
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1989
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تمثيل جريان المد والجزر وشكل القناة الهندسي لمصب شط العرب == tidal flow and channel geometry simulation of the shatt al - arab estuary

اسم المؤلف: nabil najem abdallah al - hmdany
اسم المشرف: louay a. mohammad
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1992
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة حصاد الطاقة من منظومة التعليق للمركبات == Study of Energy Harvesting from the Suspension of a Vehicle

اسم المؤلف: مرتضى قاسم دينار
اسم المشرف: Haider J. Abid | Hassanein I. Khalaf
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة عددية وتجريبية لتاثير امتداد اخدود طولي على خصائص جسم هوائي == NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF THE EFFECT OF LONGITUDINAL SPANWISE GROOVE ON AIRFOIL CHARACTERISTICS

اسم المؤلف: مهدي صاحب مهدي
اسم المشرف: Qais A. Rishack | Mohammed A. Al - fahham
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تعليم الالة لروبوت رباعي الارجل == Machine Learning of the Quadruped Robot

اسم المؤلف: علي عاشور عيسى
اسم المشرف: Ammar A. Aldair
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية لقدم اصطناعية رياضية مصنعة من مواد مركبة هجينة == Experimental and Numerical Study of Athletic Prosthetic Foot Laminated from Hybrid Composite Materials

اسم المؤلف: حيدر كريم طلاع
اسم المشرف: Abdul Kareem F. Hassan | Jawad Kadhim Oleiwi
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم خوارزميات تخطيط المسار لانظمة التخزين والاسترجاع الالي == DESIGN OF PATH PLANNING ALGORITMS FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS

اسم المؤلف: حنان مجيد حميد
اسم المشرف: Khearia A. Mohamad
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

نمذجة نوعية مياه نهر شط العرب باستخدام نموذج هيدروديناميكي ثنائي البعد == WATER QUALITY MODELING OF SHATT ALARAB RIVER USING TWO DIMENSIONAL HYDRODYNAMIC MODEL

اسم المؤلف: محمد جبار موات
اسم المشرف: Ahmed Naseh Ahmed Hamdan
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحسين استقرارية الفولتية لنظام القدرة باستخدام مكيف جودة القدرة الموحد == Voltage Stability Improvement of Power System Using Unified Power Quality Conditioner

اسم المؤلف: احمد يحيى قاسم
اسم المشرف: Fadhil Rahma Tahir | Ahmed Nasser B
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحمل القص للعتبات الخرسانية المسلحة العميقة المقترنة بفشل تثبيت الارساء لحديد الشد الطولي == Shear Strength of Reinforced Concrete Deep Beams with End Anchorage Failure

اسم المؤلف: ميثم خالد كاطع الفرطوسي
اسم المشرف: David A. M. Jawad
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

السلوك الزلزالي للمنشات ذات القواعد المعزولة == SEISMIC BEHAVIOR OF BASE ISOLATED STRUCTURES

اسم المؤلف: فاضل عباس جاسم
اسم المشرف: Nabeel Abdulrazzaq Jasim | Abdullah A. Al-Hussien
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم وحدة ضرب - جمع تراكمي محسنة ذات وضع مزدوج == Improved Design of Dual-Mode Multiply-Accumulate Unit

اسم المؤلف: فاطمة طارق حسين
اسم المشرف: Fatemah K. Al-Assfor
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تمييز الايماءات البشرية المبني على استخدام اشارة WiFi == HUMAN GESTURE RECOGNITION BASED ON WIFI

اسم المؤلف: سكينه كاظم جواد
اسم المشرف: Musaab A. Alaziz
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تسريع خوارزميات اخفاء الصور باستخدام FPGA == FPGA-Based Accelerator for Image Steganography Algorithms

اسم المؤلف: لقاء نبيل صبيح
اسم المشرف: Mohammed A. Al-Ibadi
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونظرية للاعتاب الخرسانية المركبة المسلحة المنحنية افقيا == EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY ON COMPOSITE REINFORCED CONCRETE BEAMS CURVED IN PLAN

اسم المؤلف: ذو الفقار علي اسامة هاشم موسى وتوت
اسم المشرف: Nabeel Abdulrazzaq Jasim
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة مختبرية وحسابية للجريان فوق انواع مختلفة من المسيل المائي == Experimental and Mathematical Study of Flow over Different Types of Spillways

اسم المؤلف: هاجر حسين عبد علي البنك
اسم المشرف: Saleh I. Khassaf
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم وبناء واختبار نفق هوائي منخفض السرعة == DESIGN, CONSTRUCTION AND TEST OF A LOW SPEED WIND TUNNEL

اسم المؤلف: رضا محمد علي عباس
اسم المشرف: Ahmad Abdulkarim Mahdi Alsahlani
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ ذراع روبوت ناعمة والتحكم بها عن طريق قرارات الانسان == Design and Implementation of Soft Robotic Arm Controlled by Human Intentions

اسم المؤلف: زياد طارق عامر
اسم المشرف: Alaa Al-Ibadi| Mohammed A. Al-Ibadi
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS

اسم المؤلف: يوسف محسن حسن
اسم المشرف: Abdulkareem S. Abdullah | Falih M. Alnahwi
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تطبيق مفاعل الدفعي المتسلسل والمفاعل الحيوي الغشائي لمعالجة مياه الصرف الصحي == APPLICATION OF SEQUENCING BATCH REACTOR AND MEMBRANE BIOREACTOR FOR SEWAGE TREATMENT

اسم المؤلف: وسام عبدالله نجم الحلفي
اسم المشرف: Wisam Sabeeh N. Al-Rekabi
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التحليل الاحصائي لتدهور جودة المياه للمياه الخام والمعالجة لمحطات معالجة المياه المختلفة في مدينة البصرة == Statistical Analysis of Water Quality Deterioration for Raw and Treated Water of Different Water Treatment Plants in Basrah City

اسم المؤلف: زهراء حسين علي
اسم المشرف: Ahmed N. Hamdan
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction
  • Water Pollution
  • Study Aims
  • Thesis Objects
  • Limitation and Assumption
  • Chapter Two: Literature Review
  • Introduction
  • Previous studies used different water quality indices methods in Basrah City
  • Previous studies using different water quality indices methods over the world
  • Previous studies using Multivariate Statistical Techniques
  • Chapter Three: Description of the Main Water Treatment Plants in Basrah City
  • Introduction
  • Study Area
  • Basrah governorate location and Geography
  • Raw Water Source
  • Sweet Water Canal
  • Shatt Al-Arab River
  • Raw Water Quantity and Quality
  • Basrah Water Treatment Plants
  • Al- Bradhiah plant (ST1)
  • Al- Jubailah plant (ST2)
  • Garmmat Ali 1 plant (ST3)
  • Al- Shaebah plant (ST4)
  • Al- Labanie plant (ST5)
  • Al- Abbas plant (ST6)
  • Mhejran plant (ST7)
  • Maheilah plant (ST8)
  • Chapter Four : Descriptive Statistics
  • Introduction
  • Sampling Stations
  • pH
  • Turbidity (Tur.)
  • Calcium (Ca+2)
  • Magnesium (Mg+2)
  • Total Hardness (H)
  • Potassium (K+) & Sodium (Na+)
  • Sulfates (SO4-2)
  • Chloride (Cl-)
  • Total Dissolved Solids (TDS)
  • Electrical Conductivity (EC)
  • Alkalinity (Alk.)
  • Water Quality Index Analysis
  • Statistical Analysis
  • Two-Way ANOVA
  • Multivariate statistical analysis
  • Correlation Analysis
  • Principal Component Analysis / Factor Analysis
  • Cluster Analysis
  • Chapter Five: Results and Discussion
  • Introduction
  • Physicochemical parameters of Raw and treated water
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2011
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2011
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2015
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2015
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2019
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2019
  • WQI Analysis
  • Efficiency of the Water Treatment Plants for Turbidity Removal
  • Two-Way ANOVA
  • Multivariate statistical analysis
  • Correlation Analysis
  • Factor Analysis (FA)
  • Factor Analysis for Al-Bradhiah plant
  • Factor Analysis for Garmmat Ali plant
  • Factor Analysis for Al-Shaebah plant
  • Factor Analysis for Mhejran plant
  • Cluster Analysis (CA)
  • Cluster Analysis for Raw water
  • Cluster Analysis for Treated water
  • Chapter Six: Conclusions and Recommendations
  • Conclusions
  • Recommendations
  • Recommendations for Development the WTPs
  • Recommendations for the Future Studies
  • References
  • References
  • List of Publications
الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد
اسم المشرف: Ammar A. Aldair
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction.
  • Brief History of quadrotor.
  • Literature Survey.
  • Control Design Survey
  • Path Planning Algorithm Survey
  • Dijkstra’s algorithm
  • A-Star (∗)
  • Aim of The Thesis.
  • Thesis Contribution
  • Thesis Structure
  • R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
  • Introduction
  • Description of Motions of the Quadrotor
  • Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
  • Dynamic Model.
  • Aerodynamic Effects
  • State Space Model.
  • The Vector of States X
  • State Space Representation
  • The Structure of the Proposed Control System
  • PID Controller
  • Fuzzy Controller
  • Particle Swarm Optimization Algorithm
  • PSO For Adapting of PID Controller
  • Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
  • Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
  • Adapting Fuzzy Controller
  • Numerical Simulation and Results
  • PID Controller simulation Results
  • Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
  • Conclusion
  • R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
  • Path Planning
  • Pure Pursuit Algorithm (PPA)
  • Look Ahead Distance (LAD)
  • Robotic Operating System (ROS)
  • ROS Essentials
  • 3D Gazebo Simulator (GS)
  • Simulation Description Format (SDF) And Unified
  • Robotic Description Format (URDF).Hovering test
  • Path Planning simulation Results
  • Point -Point Path Planning
  • Multi Point Path Planning
  • Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
  • Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
  • Avoidance (PFLOA)
  • Conclusion
  • FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
  • Introduction
  • Vector Field Histogram (VFH)
  • Quadrotor Radius(R)
  • Safety Distance(D)
  • Minimum Turning Radius(S)
  • Distance Limits(L)
  • Histogram Characteristics
  • Simulation Results
  • One – Target Obstacle Avoidance
  • Multi-Target Obstacle Avoidance
  • Maze Obstacle Avoidance
  • Comparison between PFLOA with VFH
  • Conclusion
  • FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
  • ATION SYSTEM
  • Introduction
  • Gripper Application
  • Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
  • Gripper Test
  • Path Following (Quadrotor with Gripper)
  • Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
  • Conclusion
  • R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
  • Introduction
  • Frame
  • Brushless DC Motors
  • Electronic Speed Controller (ESC)
  • Flight Controller (FC)
  • Propellers
  • Battery
  • Practical Flight Results
  • Return to Lunch (RTL) mode:
  • Landing Mode
  • Obstacle Avoidance Mode
  • Conclusion
  • R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
  • WORKS
  • Introduction
  • Conclusions
  • Suggestion for Future works
الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية للدرفلة على البارد في الصلب الواطئ الكاربون == Experimental and Numerical Study of Cold Rolling for Low Carbon Steel

اسم المؤلف: ابتسام محي مانع
اسم المشرف: Emad O. Baje | Abdul-Kareem F. Hassan
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • 1.1 Introduction
  • 1.2 Classification of Rolling Process
  • 1.3 Application of Cold Rolling
  • 1.4 Effect of Cold Rolling on Mechanical Properties of Material
  • 1.5 Strain Hardening
  • 1.6 Low Carbon Steel AISI 1012
  • 1.7 The Main Aims Of This Study
  • 1.8 Thesis Layout
  • Chapter Two: Literature Review
  • 2.1 Introduction
  • 2.2 Literature Review Related to Rod Rolling
  • 2.3 Effect of Rolling On the Mechanical Properties
  • 2.3 Literature Review Related To Numerical Simulation
  • 2.4 Conclusion Remarks
  • Chapter Three: Experimental Work
  • 3.1 Introduction
  • 3.2 Materials and Chemical Analysis3.3 Sample Preparation
  • 3.4 Rolling Machine
  • 3.5 Cold Rolling Process
  • 3.6 Mechanical Test
  • 3.6.1 Static Tensile Test
  • 3.6.2 Micro Hardness Test
  • 3.7 Metallographic Test
  • 3.7.1 Preparation of Sample
  • 3.7.2 Microstructure Imaging
  • Chapter four: Theoretical Background and the Finite Element M4.1 Introduction
  • 4.2 Mechanics Deformation of wire Cold Rolling Process
  • 4.2.1 Calculating Width of Contact between the Wire and Roll
  • 4.2.2 Calculate the Wire Lateral Spread after Rolling
  • 4.2.3 Slab Analysis for Wire Rolling Calculation
  • 4.3 Numerical Simulation of the Process of Cold Wire Flat Rolling
  • 4.3.1 Numerical Simulation
  • 4.3.2 Create parts and Build Full Model for Each Reduction
  • 4.3.3 Defining Materials Properties
  • 4.3.4 Defining Element Type and Mesh
  • 4.3.5 Applied boundary conditions
  • 4.4 Numerical Simulation of the Process of Cold sheet Flat Rolling
  • 4.4.1 Create Parts and Define Material Properties
  • 4.4.2 Defining Element Type and interaction
  • 4.4.3 Applied Boundary Condition 5.1 Introduction
  • 5.2 Experimental Results
  • 5.2.1 Micro Hardness Test
  • 5.2.2 Percentage reduction effect on tensile properties
  • 5.2.3 Percentage Reduction Ratio Effect on Microstructure
  • 5.3 Wire Numerical Results
  • 5.3.1 Verification of the Present Model
  • 5.3.2 Numerical Results of Wire Deformation
  • 5.3.3 Calculation of Contact Area
  • 5.3.2 Calculate Width and Height of Wire after Rolling
  • 5.4 Numerical Results of Sheet Deformation
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي
اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Background
  • Literature Review
  • Multi Robot Localization
  • Path Planning of Mobile Robot
  • Formation of Multi Robot
  • Objectives of the Work
  • Outline and Main Contributions
  • Scope of The Work
  • WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
  • Introduction
  • The Physical Construction of the Localization System
  • The Environment Setup
  • The Robot Sensors
  • Binary Search Algorithm
  • The Modified Binary Search Algorithm Title
  • Robots Localization According to the LDRs Locations
  • Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
  • or More
  • Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
  • Robots Localization According to the LEDs Locations
  • Minimum Bounded Circle Algorithm
  • The K-means Clustering Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
  • Introduction
  • Mobile Robot Kinematic Model
  • Path Planning in an Environment Free of Obstacles
  • The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
  • Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
  • Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
  • The Simulation Result
  • The Conclusions
  • UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
  • Introduction
  • Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
  • Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
  • Introduction
  • Performance Evaluation of Environment Sensors Title
  • LED - LDR Pair Sensor
  • Validation of LED - LDR Pair Sensor
  • IR Transmitter and Receiver Pair
  • Validation of IR Sensors
  • Radiofrequency Identification (RFID) Tags
  • Validation of RFID Tags
  • The Most Appropriate Sensors for Localization
  • Hardware Design of the Robot Localization System
  • Implementation of the Environment
  • Implementation of Differential Drive Mobile Robot
  • Practical Results of Localization System
  • Conclusion
  • X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
  • Conclusions
  • Future works
الصفحات الاولى:

الموازنة متعددة المتسويات للمكائن الدوارة بواسطة قياس الاستجابة الاهتزازية == Multi-Plane Balancing of Rotating Machines Using Vibration Response Measurement

اسم المؤلف: يحيى محمد امين
اسم المشرف: Jaafar K. Ali
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Chapter One: Introduction
  • Introduction
  • Advantages of Balancing
  • Rotor Vibration Forms
  • Causes of Unbalance
  • Types of Unbalance
  • Rotor Balancing Methods
  • Mathematical Model
  • Model Based Balancing (MBB)
  • Experimental Modal Analysis (EMA)
  • Digital Signal Processing (DSP)
  • Time and Frequency Domain
  • Fast Fourier Transform (FFT)
  • Thesis objectives
  • Thesis structure
  • Chapter Two: Literature Review
  • Introduction
  • Influence Coefficient Method
  • Modal Balancing Methods
  • Balancing Without Trial Runs
  • Conclusions
  • Chapter Three: Finite Element Model
  • Introduction
  • Coordinate System
  • Rotor Components
  • Disk elements
  • Shaft elements
  • Euler-Bernoulli Beam Theory
  • Shear and rotary inertia effects
  • The 8-DOF Shaft Elements model
  • Gyroscopic effects
  • Couplings
  • Bearings
  • Rolling-Element Bearings Hydrodynamic Bearings
  • Flexible Support
  • Modeling a Whole Rotor
  • Chapter Four: Modal Analysis
  • Introduction
  • Updating of FE model
  • Modal Testing Method
  • Mathematical Models
  • Theoretical Basis of Modal Analysis
  • Single Degree of Freedom System SDOF
  • Graphical Representation of FRF
  • Multi-Degree-of-Freedom System (MDOF)
  • Revisiting SDOF
  • Frequency Response Function Measurement
  • FRF Estimation
  • SISO-FRF Estimation
  • Coherence function
  • Excitation Techniques
  • Extracting Modal Parameters
  • One Column or One Row
  • Extracting Modal Parameters from FRF Data-SDOF
  • methods
  • Peak-picking
  • Circle-fit
  • Least Squares Curve Fitting Using SDOF Model
  • Extracting Modal Data from FRF Data-MDOF method
  • Mode Shape Extraction from Modal Constants
  • Modal Testing of Rotating Structures
  • Chapter Five: Digital Signal Processing
  • Introduction
  • Time and Frequency Domains
  • Signal Digitization
  • Sampling
  • Quantization
  • Aliasing
  • Leakage
  • Windowing
  • Averaging
  • Chapter summery
  • Chapter Six: Sensors calibration and EMA verification
  • Introduction
  • Calibration of transducers
  • Calibration of Accelerometer
  • Calibration of Force Transducer Case study-I: Circular cross-sectional shaft
  • Analytical Modal Analysis
  • Numerical Modal Analysis
  • Experimental Modal Analysis
  • Available Excitation Techniques
  • Results and Comparison
  • Effects of DSP parameters on FRF
  • Effect of Windows
  • Effect of sample time
  • Effect of Excitation Techniques
  • Reciprocity condition
  • Case study-II: Shaft with two disks
  • Chapter summary
  • Chapter Seven: Model-Based Rotor Balancing
  • Introduction
  • Model Based Balancing (MBB)
  • Balancing Test Rig
  • The rotor to be balanced
  • Performing EMA on the rotor
  • FEA Based Model
  • Comparison of the Resulting Modal Parameters
  • Balancing Case Studies
  • Case-I: Two measuring planes and two balancing planes
  • Case-II: Two measuring planes and three balancing planes Residue-Based Model Balancing
  • Essential arrangements before EMA
  • Some issues when performing EMA
  • EMA results
  • Balancing Results
  • Discussion of results
  • Discussion of Results of Tables (7-4) and (7-5)
  • Discussion of Results of Tables (7-6)
  • Chapter summery
الصفحات الاولى:

تقويم كفاءة العزل لاحدى وحدات عزل الغاز عن النفط الخام العاملة == Evaluation of The Separation Efficiency of an Existing Crude oil - Gas Separator Train

اسم المؤلف: علي سلمان مجيد
اسم المشرف: Ayad A. Al-Chaiaby
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 1995
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحسين مقاومة الخدش لمادة البولي مثيل ميثا اكريليت بالتقوية بجسيمات ثاني اوكسيد السيليكا النانوية == Improvement of Scratch Resistance of PMMA by Reinforcing with Nano SiO2 Particles

اسم المؤلف: مشتاق عبد الكريم حسين البحراني
اسم المشرف: Abdul Kareem F. Hassan | Najim Abdul Ameer Saad
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة تاثير الخواص الفيزيائية على جريان حوض ادنه - اليمن

اسم المؤلف: سعيد علي مبارك بن مزروع
اسم المشرف: احمد مجيد الكاظمي
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1998
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة مشكلة التاكل في انابيب البخار لافران المراجل في محطة كهرباء النجيبية == study of the problem of corrosion in the steam tubes of boiler furnaces in al-najebia power plant

اسم المؤلف: حيدر معاذ محمد
اسم المشرف: صالح اسماعيل نجم
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2000
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحلية الماء بدورة التبخير والتكاثف المسيرة بالطاقة الشمسية == solar desalination using evaporation - condensation cycle

اسم المؤلف: عبد الواحد عبد الحسن الحجاج
اسم المشرف: محمد تقي داود الكامل
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 1992
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

طريقة سريعة للتحليل التقريبي لتصميم المقدرة لهياكل الابنية الكونكريتية == a quick approximate analysis for strength design of reinforced concrete building frames

اسم المؤلف: adil george
اسم المشرف: s. k. Solomon
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1982
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة استخدام الطاقة الشمسية في التبريد التبخيري للهواء == an investigation into solar assisted evaporative cooling

اسم المؤلف: عظيم ابراهيم محمد
اسم المشرف: khalid a. al-joudi
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 1983
الموضوع الدقيق: التبريد والتكييف
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة امكانية تكييف سيارة باستخدام الطاقة المطرودة من ماكنتها == a feasibility study of an air conditioning system for a vehicle using the reject heat energy

اسم المؤلف: abd-aldawood s. al-doori
اسم المشرف: r. h. alrabeh
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 1983
الموضوع الدقيق: التبريد والتكييف
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

سطح الفشل لعتبات الحافة الخرسانية المسلحة == failure surface of reinforced concrete spandrel beams

اسم المؤلف: emad h. muherdeen
اسم المشرف: anis a. mohammed ali
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 1991
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

سخان ماء شمسي للاغراض المنزلية == domestic solar water heater

اسم المؤلف: حيان عبد الغني عبد الزهرة
اسم المشرف: khalid a. al-joudi
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 1983
الموضوع الدقيق: التبريد والتكييف
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة تحليلة لتحسين انتقال الحرارة نتيجة جريان داخلي متذبذب عند ثبوت الفيض الحراري == analytical study of heat transfer enhancement due to internal oscillating flow at constant heat flux

اسم المؤلف: احمد كاظم محمد الشرع
اسم المشرف: abdul-muhsin a. rageb
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2006
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

محاكاة الاجهادات المتبقية في وصلات لحام انابيب الفولاذ المقاوم للصدا 316 == SIMULATION OF RESIDUAL STRESSES IN 316 STAINLESS STEEL PIPE WELDED JOINTS

اسم المؤلف: زهراء عبد الرزاق مطير
اسم المشرف: Haider M. Mohammad
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة تاثير طرق التصنيع والمعاملات الحرارية لسبيكة كوبلت - كروم الاحيائية == INVESTIGATION OF THE EFFECT OF THE FABRICATION METHODS AND HEAT TREATMENT OF Co-Cr BIO ALLOY

اسم المؤلف: زهراء اياد حنون
اسم المشرف: Adnan Shamkhy Jabur
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

السلوك الالتوائي في العتبات الخرسانية المجوفة عالية المقاومة والمسلحة بالياف فولاذية == TORSIONAL BEHAVIOR OF HIGH STRENGTH STEEL FIBER REINFORCED HOLLOW CONCRETE BEAMS

اسم المؤلف: جواد كاظم مريس
اسم المشرف: Aqeel H. Chkheiwer | Mazin A. Ahmed
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

نمذجة انتقال الرواسب في ميناء خور الزبير جنوب العراق == MODELLING OF SEDIMENT TRANSPORT IN KHOUR AL-ZUBAIR PORT, SOUTH OF IRAQ

اسم المؤلف: احمد عودة دخيل
اسم المشرف: Ali H. Al-Aboodi | Sarmad A. Abbas
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الموارد المائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة عددية وتجريبية لانتاج الماء من الغلاف الجوي باستخدام وحدات مختلفة == NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF ATMOSPHERIC WATER PRODUCTION USING DIFFERENT UNITS

اسم المؤلف: محمد راضي خنوبه
اسم المشرف: Saleh E. Najim | Hussein S. Sultan,
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

السلوك الالتوائي للعتبات الخرسانية المسلحة ذات المساحيق الفعالة == TORSIONAL BEHAVIOR OF REACTIVE POWDER REINFORCED CONCRETE BEAMS

اسم المؤلف: عبد الله عادل مهدي
اسم المشرف: Aqeel Hatem Chkheiwer | Mustafa Shareef
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تخطيط مسار الروبوت مع تجنب العوائق الثابتة والديناميكية == ROBOT PATH PLANNING WITH STATIC AND DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE

اسم المؤلف: دعاء احمد رمضان
اسم المشرف: Auday Basheer Essa
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحري المعالجة المركبة لمياه الصرف الصحي باستخدام الزيوليت ومفاعل التدفق المتسلسل == Investigation of Combined Wastewater Treatment Using Zeolite and Sequencing Batch Reactor

اسم المؤلف: الهام محسن حسن
اسم المشرف: Abdulhussain A. Abbas | Ammar Salman Dawood
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم وحدة تحكم ذكية لمركبة كهربائية هجينة == Design an Intelligent Controller for a Hybrid Electric Vehicle

اسم المؤلف: ماهر كريم جوده الفليحاوي
اسم المشرف: Auday Basheer Essa
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة عددية وتجريبية للتدفق في حفرة البئر الافقية المثقبة == Experimental and Nnumerical Study of Flow in Perforated Horizontal Wellbore

اسم المؤلف: محمد عدنان مصطفى
اسم المشرف: Qais A. Rishak | Mohammed A. Abdulwahid
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

البحث النظري والتجريبي لخصائص الكلال والاهتزاز للدائن المقواة == THEORETICAL AND EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF FATIGUE AND VIBRATION CHARACTERISTICS OF REINFORCED ELASTOMERS

اسم المؤلف: صدام خلصان كويس الرحيم
اسم المشرف: Abdul kareem F. Hassan | Muhsin J. Jweeg
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحليل الاجهاد للاجنحة المنفصلة باستخدام تداخل المائع - الصلد == Stress Analysis of Slotted Wings using Fluid-Structure Interaction

اسم المؤلف: مكارم عباس حسن
اسم المشرف: Muneer A.Ismael | Rafil M.Laftah
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التصميم الامثل للمسقفات الحديدية الاسطوانية ذات الطبقة الواحدة باستخدام الخوارزمية الجينية == OPTIMUM DESIGN OF STEEL SINGLE LAYER BARREL VAULTS USING GENETIC ALGORITHMS

اسم المؤلف: سيف اسامه محمود
اسم المشرف: Alaa Chaseb Galeb
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة هيدروليكية وتاثير نمذجة اشكال مختلفة لكاسر الامواج الغاطس على تشتيت طاقة الموجة == Hydraulic Study and Modeling Effect of Different Submerged Breakwater Shapes on Wave Energy Dissipation

اسم المؤلف: حسن ابراهيم حسن الشيخلي
اسم المشرف: Saleh Issa Khassaf
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الموارد المائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع == DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى
اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid | Ali F. Marhoon
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

جودة خدمة تقنية التجميع المهجنة الذكية في شبكات الاستشعار اللاسلكية == Intelligent Clustering Techniques for Wireless Sensor Networks

اسم المؤلف: انعام عبد الحسين منصور
اسم المشرف: Ghaida A. Al-Suhail
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التحليل الزلزالي لبناية تم تحسينها بواسطة تقنيات التقوية == SEISMIC ANALYSIS OF BUILDINGS IMPROVED BY STRENGTHENING TECHNIQUES

اسم المؤلف: خنساء علي الحي خلف
اسم المشرف: Fareed Hameed Majeed | Abdullah Al-Hussein
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحليل نمو الشقوق في المواد المركبة باستخدام نظرية العناصر المحددة الممتدة == Crack Propagation Analysis in Composite Materials using Extended Finite Element Method (XFEM

اسم المؤلف: مها صباح كحيوش
اسم المشرف: Ameen A. Nassar |
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة اداء محطة توليد الطاقة من المدخنة الشمسية لتحلية المياه في مدينة البصرة == STUDY THE PERFORMANCE OF SOLAR CHIMNEY POWER PLANT TO DESALINATION WATER IN BASRAH CITY

اسم المؤلف: احسان ناظم جواد
اسم المشرف: Qais A. Rishack | Hussein S. Sultan
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

خوارزميات الوصول المتعدد باستشعار الناقل المحورة لتحسين الاداء في الشبكات اللاسلكية المخصصة == MODIFIED CSMA ALGORITHMS FOR OPTIMIZING THE PERFORMANCE OF WIRELESS AD HOC NETWORKS

اسم المؤلف: سجى محمد كاظم جواد
اسم المشرف: Abbas A. Jasim | Mohannad H. Al-Ali
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

الكشف عن اعطال القوس الكهربائي المتسلسلة والمتوازية لشبكات الطاقة الكهربائية في المباني == SERIES AND PARALLEL ARC FAULT DETECTION FOR ELECTRICAL POWER NETWORKS IN BUILDINGS

اسم المؤلف: ايلاف عبد سعيد
اسم المشرف: Osama Y. Khudair | Khalid M. Abdul Hasan
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

محاكاة انتقال الرواسب في مؤخر سدة العمارة، جنوب العراق == SIMULATION OF SEDIMENT TRANSPORT AT DOWNSTREAM OF AL-AMARAH BARRAGE, SOUTH OF IRAQ

اسم المؤلف: عباس جبار اسماعيل
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تاثير اختيار تسجيلات الحركة الارضية على التقييم الزلزالي للمباني الخرسانية المسلحة == IMPACT OF GROUND MOTION SELECTION ON SEISMIC ASSESSMENT OF REINFORCED CONCRETE BUILDINGS

اسم المؤلف: عمار شنته مردان
اسم المشرف: Samir Abdul Baqi Jabbar
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

خوارزمية توجيه البيانات الذكية في شبكات المركبات == INTELLIGENT DATA ROUTING ALGORITHM IN VANET

اسم المؤلف: اسراء عبد الجيل مزهر
اسم المشرف: Ghaida A. Al-Suhail
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومة عداد ذكي احادي الطور للطاقة الكهربائية باعتماد GSM / GPRS == DESIGN AND CONSTRUCTION A GSM/GPRS SINGLE PHASE SMART ELECTRICAL ENERGY SYSTEM

اسم المؤلف: دعاء سهيل عبود
اسم المشرف: Ali F.Marhoon | Osama Y. Khudair
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة تاثير توزيع المخمدات اللزجة في المنشات الهيكلية الحديدية تحت الحمل الزلزالي == STUDY THE EFFECT OF DISTRIBUTION OF VISCOUS DAMPER ON STEEL FRAME STRUCTURE UNDER SEISMIC LOAD

اسم المؤلف: استبرق كريم عبد
اسم المشرف: Mazin A. Ahmed | Jaffar A. Kadhim
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التعرف على الوجوه المتعددة في الوقت الحقيقي باستخدام التعلم العميق == Real-Time Multiple Face Recognition Using Deep Learning

اسم المؤلف: نور فالح عبد الحسن
اسم المشرف: Ali A. Abed | Turki Y. Abdalla
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

مراقبة اجهزة الادخال والاخراج العامة لانترنيت الاشياء بالاعتماد على واجهة ويب == WEB-BASED INTERFACE FOR IOTGPIO MONITORING

اسم المؤلف: جمانة عامر حسان
اسم المشرف: Basil H. Jasim
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تطوير استراتيجية لادارة الطاقة في المركبة الكهربائية الهجينة مبنية على تقنية التعلم == Development of Energy Management Strategy of Hybrid Electric Vehicle Based on Adopted Learning-Based Technique

اسم المؤلف: محمد خضر رحيم
اسم المشرف: Abdul Baki Khalaf Ali | Basil Shenain Munahi
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحليل حواجز الامواج لاخماد تاثير الاهتزازات المتولدة عن حركة القطارات == ANALYSIS OF WAVE BARRIERS FOR THE MITIGATION OF TRAIN INDUCED VIBRATIONS

اسم المؤلف: حسن عبد الهادي عاجل
اسم المشرف: Haider S. Al- Jubair | Jaafar Khalaf Ali
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التصميم الامثل لجسر مدعم بالاسلاك تحت احمال الزلازل == OPTIMUM DESIGN OF CABLE-STAYED BRIDGE UNDER SEISMIC LOADING

اسم المؤلف: ندى نور ناصر
اسم المشرف: ALAA CHASEB GALEB
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

محاكاة الخصائص ووظائف عدد من الموائع المستخدمة في حفر الابار العمودية == Simulate the Characteristics and Functions of Various Drilling Fluids in Vertical Wellbores

اسم المؤلف: ساره جمعه فليح
اسم المشرف: Ahmed K. AL-Shara | Hussein S. Sultan
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم نظام توصيل اوتوماتيكي باستخدام ال Quadcopter وبالاعتماد على المتحسسات gps وAccelerometer == Design an Autonomous Quadrotor Delivery System Based on GPS and Accelerometer Sensors

اسم المؤلف: احمد عبد المهدي عبد الكريم الاوسي
اسم المشرف: Basil Hani Jasim | Safanah Mudheher Raafat
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:
1 2 3 4 5 6 ... 13