عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 100 من أصل 34,822

تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS

اسم المؤلف: يوسف محسن حسن
اسم المشرف: Abdulkareem S. Abdullah | Falih M. Alnahwi
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة رسوبية وطباقية لتكوين مودود في حقول مختارة جنوبي العراق == Depositional and Stratigraphic Study of Mauddud Formation in Selected Oil Fields, Southern Iraq

اسم المؤلف: زينب منذر عبد الوهاب
اسم المشرف: مهند حامد الجابري
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: علم الارض
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

ادارة الازمات في النص المسرحي العالمي : نماذج مختارة == CRISIS MANAGEMENT IN THE INTERNATIONAL THEATRICAL TEXT (SELECTED MODELS)

اسم المؤلف: حيدر علي كريم الاسدي
اسم المشرف: عبد الستار عبد ثابت البضاني
الموضوع العام: الفنون الجميلة
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الفنون المسرحية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التمثلات الكوزموبوليتانية للمشهد العراقي في التشكيل العالمي المعاصر == Cosmopolitan Representations of the Iraqi Scene in the Global Contemporary Plastic Art

اسم المؤلف: فراس عبد الجبار عبد ثابت
اسم المشرف: ياسين وامي ناصر
الموضوع العام: الفنون الجميلة
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الرسم
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

بناء انموذج هجين لانحدار عملية كاوسين مع التطبيق == Constructing a Hybrid Model for Gaussian Process Regression Along with Application

اسم المؤلف: احمد هشام محمد طاهر
اسم المشرف: مروان عبد الحميد عاشور
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الاحصاء
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم نظام مايكروفلوديك ذاتي مجهز بمتحسس لقياس الفلورة باستخدام الهاتف الذكي == Constructing a full automated microfluidic system supplied with fluorimeter and smartphone

اسم المؤلف: ميادة نجم عبود
اسم المشرف: كامل حسين علوان السوداني
الموضوع العام: علوم الكيمياء
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الكيمياء التحليلية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

النقل بالسيارات في مدينة المدينة : دراسة في جغرافية النقل الحضري == Car Transportation in Al-Medina City (A Study in Urban Transportation Geography

اسم المؤلف: صفا رحيم مفتن شبار العبودي
اسم المشرف: عبد الرحمن جري مردان
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية البشرية
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

امكانيات التوسع الزراعي في قضاء حديثة وافاقها المستقبلية == Capabilities of Agricultural Expansion in Haditha City and their Future Horizons

اسم المؤلف: حمزة نافع بديوي علي السبهاني
اسم المشرف: فراس فاضل مهدي البياتي
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: الانبار
الصفحات الاولى:

التخليق الحيوي لجسيمات الفضة واوكسيد النحاس النانوية بواسطة البكتيريا البيئية مع بعض التطبيقات الطبية == Biosynthesis of Ag and CuO nanoparticles using environmental bacteria with some medical applications

اسم المؤلف: حسن غالي عبد الحسن
اسم المشرف: وجدان حسين عبد الصاحب التميمي | رشيد رحيم حتيت
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الاحياء المجهرية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

الاسلوب البيزي لتقدير الانحدار التجزيئي لانموذج المتغير الكامن == Bayesian Approach to Estimate Quantile Regression with Latent variable Model

اسم المؤلف: بلسم مصطفى شفيق
اسم المشرف: لقاء علي محمد
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الاحصاء
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تدقيق اجازات وعقود الاستثمار وانعكاسه على التنمية المستدامة : برنامج تدقيقي مقترح == Auditing licenses and investment contracts and its reflection on sustainable development |Proposed audit program

اسم المؤلف: اريج خالد محمد جاسم الطائي
اسم المشرف: علي محمد ثجيل المعموري
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: المحاسبة القانونية
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تدقيق الامتثال لمبادئ ومعايير البيانات الذكية ودوره في تحسين جودة التدقيق : بحث تطبيقي == AUDITING COMPLIANCE WITH SMART DATA PRINCIPLES AND STANDARDS AND ITS ROLE IN IMPROVING THE QUALITY OF AUDITING Applied research)

اسم المؤلف: حسين كريم ابراهيم
اسم المشرف: علي محمد ثجيل المعموري
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: المحاسبة
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقييم الوضع الرسوبي لخور عبد الله شمال غرب الخليج العربي جنوب العراق == Assessment of the Sedimentary Situation of Khor Abdullah NW of the Arabian Gulf, Southern Iraq

اسم المؤلف: زينب عبد الرضا حميد الحميدان
اسم المشرف: مهند حامد عبود الجابري | ولاء مجيد خضر الموسوي
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الرسوبيات
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تطبيق معايير السمات للتدقيق الداخلي (1000 - 1300) وانعكاسه على اجراءات المدقق الخارجي : بحث تطبيقي == Applying The Attributes Standards for Internal Auditing (1300-1000) and Their Reflection on The External Auditor’s Procedures : Applied Research

اسم المؤلف: احمد جبار عاجل الحداد
اسم المشرف: علي محمد ثجيل المعموري
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: المحاسبة القانونية
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطبيق مفاعل الدفعي المتسلسل والمفاعل الحيوي الغشائي لمعالجة مياه الصرف الصحي == APPLICATION OF SEQUENCING BATCH REACTOR AND MEMBRANE BIOREACTOR FOR SEWAGE TREATMENT

اسم المؤلف: وسام عبدالله نجم الحلفي
اسم المشرف: Wisam Sabeeh N. Al-Rekabi
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحليل العلاقة بين سعر الصرف ومرونات الطلب وانعكاسها على هيكل الاستيرادات في العراق == Analysis of the relationship between the exchange rate and elasticities of demand and its reflection on the structure of imports in Iraq

اسم المؤلف: بان خلـيــل ابـراهــيم خـلــف الموســوي
اسم المشرف: مناهــل مصـطـفى عبـد الحمـيــد العمـري
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الاقتصاد
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل اثر الدين العام على بعض مؤشرات الاستقرار الاقتصادي والمالي في العراق للمدة 2004 - 2020 == Analysis of the impact of public debt on some indicators of economic and financial stability in Iraq for the period 2004-2020

اسم المؤلف: حنان شاهين حسين الزوبعي
اسم المشرف: مهند خليفة عبيد المحمـــدي
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الاقتصاد
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: الانبار
الصفحات الاولى:

تحليل الاستثمار واثره في بعض المتغيرات في الاقتصاد العراقي للمدة 2003 - 2017 == Analysis of Investment Impact on Some Macro-Variables in Iraq for the period 2003-2017

اسم المؤلف: رؤى نصير كاظم الوائلي
اسم المشرف: جعفر طالب الجنديل
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: الاقتصاد
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: واسط
الصفحات الاولى:

المواءمة بين نموذج الاعمال الدائري والابتكار البيئي لتعزيز التفوق العملياتي : دراسة حالة في مصفى الدورة == Alignment between Circular Business Model and Environmental Innovation to Enhance Operational Excellence A Case Study at Daura Refinery

اسم المؤلف: حامد عبدالرضا كرم
اسم المشرف: ايــثار عبدالهادي ال فيحان
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: ادارة اعمال
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

جماليات العلامة في الرسم السرياني : دراسة سيميائية == Aesthetics of the sign in Syriac painting a semiotic study

اسم المؤلف: لميع نجيب موسى
اسم المشرف: تحرير علي حسين
الموضوع العام: الفنون الجميلة
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الرسم
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

السمات الجمالية للافعال المتزامنة في العرض المسرحي العراقي == Aesthetic features of simultaneous actions in Iraqi theatrical performances

اسم المؤلف: امجد جاسم كطافه
اسم المشرف: سيف الدين عبد الودود عثمان
الموضوع العام: الفنون الجميلة
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الفنون المسرحية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

العلاقة بين القيادة الريادية والتجديد الاستراتيجي وتاثيرها في الاعتماد الاكاديمي : بحث تحليلي في جامعة الانبار == Academic accreditation in light of the relationship between entrepreneurial leadership and strategic renewal

اسم المؤلف: احمد عيدان جاسم
اسم المشرف: عبد الناصر علك حافظ
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: ادارة عامة
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة نظرية لتاثيري فانو وديك في النقاط الكمية المزدوجة والثلاثية تحت تاثير المجال المغناطيسي == A Theoretical Study of Fano and Dicke Effects in Double and Triple Quantum Dots Under the Influence of Magnetic Field

اسم المؤلف: عباس احمد هاشم
اسم المشرف: هيفاء عبد النبي جاسم | طالب عبد النبي سلمان
الموضوع العام: علوم الفيزياء
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الفيزياء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة تخزين المياه الارضية في العراق باستخدام بيانات الاقمار الصناعية GRACE ونظام GLDAS == A study of terrestrial water storage of Iraq using GRACE satellite data and GLDAS system

اسم المؤلف: جواد اشتيوي زغير المحمداوي
اسم المشرف: علي خالد عباس | علاء محسن عطية العبادي
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: هيدروجيولوجي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة بعض معايير البلازما المنوية للمرضى الخاضعين لبرنامج التلقيح الاصطناعي داخل الرحم == A study of some parameters seminal Plasma for Patients Undergoing program of Intrauterine Insemination

اسم المؤلف: وليد عبد علي حسن الخفاف
اسم المشرف: جبار عباس احمد الساعدي
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: الحيوان
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

انموذج مقترح لاعداد تقارير مالية في ظل حوكمة المعلومات : دراسة تطبيقية == A proposed Model for Preparing Financial Reports in Light of Information Governance : Applied Study

اسم المؤلف: ذكرى مهدي صالح الاسدي
اسم المشرف: عماد صبيح فرج الصفار
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: المحاسبة
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة فسلجية لمعالجة فشل التلقيح والاخصاب في اشجار نخيل التمر Phoenix dactylifera L. صنف البرحي المكثر نسيجيا == A physiological study on the treatment of pollination and fertilization failure in date palm trees Phoenix dactylifera L. Produced through tissue culture, Barhi variety

اسم المؤلف: فراس مهدي عباس الحمود
اسم المشرف: عبد الكريم محمد عبد | منتهى عبد الزهرة عاتي
الموضوع العام: علوم الزراعة
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: النبات - الفسلجة
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

بيئة العمل السعيدة وتاثيرها في سلوكيات العمل الابداعي بتوسيط الشغف الوظيفي : بحث تحليلي في ديوان وزارة التعليم العالي والبحث العلمي == A happy work environment and its impact on innovative work behaviors through the concentration of Job passion

اسم المؤلف: حسن غافل جواد كاظم العيساوي
اسم المشرف: علي حسون فندي الطائي
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: ادارة عامة
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل جغرافي لتغير النظام البيئي الحيوي في نهر الحلة بين سدة الهندية وناحية الابراهيمية == A geographical analysis of the change in the vital ecosystem in the Hilla River between the Hindiyah Dam and the Ibrahimiyya district

اسم المؤلف: علاء عبيس شمبارة الجبوري
اسم المشرف: عبد الرضا مطر عبد الرضا الغرابي
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

دراسة كيميائية حيوية لبعض معقدات البلاتين المحتوية على الفلافونويدات كمضادات للمايكروبات وللاكسدة وللسرطان == A biochemical Study of Some Platinum Complexes Involving Flavonoids as Antimacrobial ,Antioxidant and Anticancer

اسم المؤلف: لطيف صاحب ثامر
اسم المشرف: سميرة احمد زيارة | عادل علي عبد الحسين
الموضوع العام: علوم الكيمياء
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الكيمياء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تثبيط تعبير جينات fimH ,fimD ,fimC في بكتريا E. coli الممرضة للمجاري البولية باستعمال جسيمات ثنائي اوكسيد التيتانيوم النانوية المصنعة حيويا من المعززات الحيوية البكتيرية == Inhibition the Expression of fimC, fimD, fimH Genes in Uropathogenic E. coli Using TiO2 Nanoparticles Biosynthesized by Probiotics Bacteria

اسم المؤلف: سوزان عبد الرحيم حسن
اسم المشرف: سوسن ساجد الجبوري | جيهان عبد الستار سلمان
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الاحياء المجهرية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • fimC
  • fimD
  • fimH Genes
  • Uropathogenic E. coli
  • TiO2 Nanoparticles
  • Probiotics Bacteria
  • biosynthesis
الصفحات الاولى:
المستخلص: Summary ►Urinary tract infections (UTIs) are the commonest human bacterial infections and are responsible for substantial morbidity and mortality, resulting in increased healthcare costs. Specialized Escherichia coli strains referred to as Uropathogenic E. coli (UPEC) causes most UTIs. ►Total 120 isolates primarily identified as E.coli; were collected from (December 2018 to February 2019). Out of total collected isolates, 94/120 were included in this study and the contaminated bacteria or weak growth were excluded. The isolated pure colonies were re-identified using some standard morphological tests followed by genetically identification using housekeeping gene (HKG) 16S rDNA. The results confirm that all the isolates were definite as E. coli. ►The UPEC isolates showed their ability of adherence to uroepithelial cells. The aggregation ability of bacterial cells were appeared as dotes on the surface of epithelial cells. ►The antimicrobial susceptibility test (AST) was performed for 50 isolates under study. The highest resistance rate was concerning to Aztreonam; Cefazolin; Ceftazidime and Ceftriaxone (84%), Cefepime (82%), while the minimum resistant was for Imipenem; Ertapenem; Meropenem; Amikacin when it was (2%) beside that none of the isolates was able to resist Tigecycline. According to AST for fifty UPEC isolates; (88%) were multidrug resistance (MDR), while (2%) was extensively drug resistance (XDR) and (10%) were sensitive to all antibiotics thus they were non-drug resistant (NDR). ►All isolates were subjected to detect type1 fimbriae genes (fimA operon) by polymerase chain reaction using specific primers (designed in this study) followed by sequencing the amplified fragment and analyzed using Geneious prime software. The results showed that all the isolates (100%) were positive for fimA, fimI, fimC, fimD, fimG, fimH, while (96%) for fimB, fimF and (82%) for fimE. ►Raw milk samples were collected for probiotics bacteria isolation. All isolates were subjected to the cultural, microscopically, biochemical tests and Vitek2 system. Results indicated that six isolates of Lactococcus spp. Identified as: Lactococcus lactis ssp. lactis, in addition, 14 isolates of Leuconostoc spp. distributed among species as (8) isolates belonged to Leuconostoc mesenteroides ssp. cremoris (3) isolates belonged to Leuconostoc mesenteroides ssp. mesenteroides, (2) isolates identified as Leuconostoc pseudomesenteroides and only one as Leuconostoc citreum. ►All isolated probiotics bacteria were tested for Titanium dioxide (TiO2) nanoparticles production. The results showed that they had the ability to biosynthesize TiO2 NPs, biosynthesized TiO2 NPs were characterized using UVVis Spectroscopy; Atomic Force Microscope (AFM); X-ray Diffraction (XRD); Field Emission Scanning Electron Microscopy (FE-SEM) Energy dispersive Xray spectroscopy (EDX); and Fourier Transform-Infrared Spectroscopy (FTIR). The detected absorption spectrum with a wide-ranging absorption band in UV range and its cut off wavelength was (344-348) nm for all 20 probiotic isolates. ►The smoothness and roughness of all samples of biosynthesized TiO2 NPs was detected by AFM with smoothest sample for L. mesenteroides ssp. cremoris (Leu.4) as 1.137nm. XRD results indicated the formation of nano anatase crystals. ►The Scanning electron microscope images of biosynthesized TiO2 NPs biosynthesized by probiotics bacteria; that were consists of a uniform distribution of spherical shaped nanostructure crystals with a smallest size of (37.48) nm for L. citreum (Leu. 13). ►The EDX analysis of TiO2 NPs existing in medium which confirm that all the samples contained the elements (Ti, O), which again established that the biosynthesized NPs were pure TiO2. ►The determination of functional group of biosynthesized TiO2 NPs studied using FTIR. The main IR absorption peaks of TiO2 biosynthesized by probiotics bacteria were in range at (408- 445) cm-1; these peaks belonged to anatase Titania. ►The biosynthesized TiO2 NPs at concentrations (1000- 0.001) mg/mL were tested for its antibacterial activity against UPEC isolates, thus there was neither bactericidal effect against pathogenic bacteria nor been as minimum inhibitory concentration (MIC). ►There was no effect of temperature, pH and photocatalytic activation on antibacterial activity of biosynthesized TiO2 NPs against clinical UPEC isolates. ►Regardless of no growth inhibition activity showed on culture media after subjecting bacterial UPEC isolates to TiO2 NPs. There was a noticeable inhibitory effect of TiO2 NPs on the attachment ability of bacterial cells without killing them. The highest inhibition was recorded at the higher concentration of biosynthesized TiO2 NPs (1000 g/mL) with inhibition reached 92% and 90.3%, while the lowest inhibition were 52% and 54.8% at 250g/mL against E.coli74 and E.coli23, respectively. ►The effect of biosynthesized TiO2 NPs by probiotics bacteria and commercial TiO2 NPs was studied on the expression of fim genes. There was a subsequent change in the gene expression in term of folding and CT values when the expression of fimH, C, D genes start to decrease by increasing concentration of TiO2 NPs as compared with control and the maximum inhibitions was noticed by using 1000 g/mL concentration of the NPs specially against fimD.
الملخص:
المصادر:

الحياة الاجتماعية في بلاد الهند والصين في كتب الرحلات والجغرافية من القرن الثالث الهجري حتى نهاية القرن السادس الهجري == Social life in India and China in travel books and geography from the third century AH to the end of the sixth century AH

اسم المؤلف: احمد نشمي جياد العلياوي
اسم المشرف: عكرمة كامل محمد الساعدي
الموضوع العام: التاريخ
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: التاريخ الاسلامي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
الكلمات الدلالية:
  • جغرافية الهند والصين
  • لمحة تاريخية عن حضارة الهند
  • المدن والجزر الهندية والصينية
  • طرق ومسالك الهند والصين
  • الحياة الاجتماعية في بلاد الهند
  • الحياة الاجتماعية في بلاد الصين
الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد
اسم المشرف: Ammar A. Aldair
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction.
  • Brief History of quadrotor.
  • Literature Survey.
  • Control Design Survey
  • Path Planning Algorithm Survey
  • Dijkstra’s algorithm
  • A-Star (∗)
  • Aim of The Thesis.
  • Thesis Contribution
  • Thesis Structure
  • R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
  • Introduction
  • Description of Motions of the Quadrotor
  • Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
  • Dynamic Model.
  • Aerodynamic Effects
  • State Space Model.
  • The Vector of States X
  • State Space Representation
  • The Structure of the Proposed Control System
  • PID Controller
  • Fuzzy Controller
  • Particle Swarm Optimization Algorithm
  • PSO For Adapting of PID Controller
  • Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
  • Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
  • Adapting Fuzzy Controller
  • Numerical Simulation and Results
  • PID Controller simulation Results
  • Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
  • Conclusion
  • R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
  • Path Planning
  • Pure Pursuit Algorithm (PPA)
  • Look Ahead Distance (LAD)
  • Robotic Operating System (ROS)
  • ROS Essentials
  • 3D Gazebo Simulator (GS)
  • Simulation Description Format (SDF) And Unified
  • Robotic Description Format (URDF).Hovering test
  • Path Planning simulation Results
  • Point -Point Path Planning
  • Multi Point Path Planning
  • Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
  • Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
  • Avoidance (PFLOA)
  • Conclusion
  • FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
  • Introduction
  • Vector Field Histogram (VFH)
  • Quadrotor Radius(R)
  • Safety Distance(D)
  • Minimum Turning Radius(S)
  • Distance Limits(L)
  • Histogram Characteristics
  • Simulation Results
  • One – Target Obstacle Avoidance
  • Multi-Target Obstacle Avoidance
  • Maze Obstacle Avoidance
  • Comparison between PFLOA with VFH
  • Conclusion
  • FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
  • ATION SYSTEM
  • Introduction
  • Gripper Application
  • Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
  • Gripper Test
  • Path Following (Quadrotor with Gripper)
  • Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
  • Conclusion
  • R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
  • Introduction
  • Frame
  • Brushless DC Motors
  • Electronic Speed Controller (ESC)
  • Flight Controller (FC)
  • Propellers
  • Battery
  • Practical Flight Results
  • Return to Lunch (RTL) mode:
  • Landing Mode
  • Obstacle Avoidance Mode
  • Conclusion
  • R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
  • WORKS
  • Introduction
  • Conclusions
  • Suggestion for Future works
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي
اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Background
  • Literature Review
  • Multi Robot Localization
  • Path Planning of Mobile Robot
  • Formation of Multi Robot
  • Objectives of the Work
  • Outline and Main Contributions
  • Scope of The Work
  • WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
  • Introduction
  • The Physical Construction of the Localization System
  • The Environment Setup
  • The Robot Sensors
  • Binary Search Algorithm
  • The Modified Binary Search Algorithm Title
  • Robots Localization According to the LDRs Locations
  • Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
  • or More
  • Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
  • Robots Localization According to the LEDs Locations
  • Minimum Bounded Circle Algorithm
  • The K-means Clustering Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
  • Introduction
  • Mobile Robot Kinematic Model
  • Path Planning in an Environment Free of Obstacles
  • The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
  • Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
  • Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
  • The Simulation Result
  • The Conclusions
  • UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
  • Introduction
  • Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
  • Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
  • Introduction
  • Performance Evaluation of Environment Sensors Title
  • LED - LDR Pair Sensor
  • Validation of LED - LDR Pair Sensor
  • IR Transmitter and Receiver Pair
  • Validation of IR Sensors
  • Radiofrequency Identification (RFID) Tags
  • Validation of RFID Tags
  • The Most Appropriate Sensors for Localization
  • Hardware Design of the Robot Localization System
  • Implementation of the Environment
  • Implementation of Differential Drive Mobile Robot
  • Practical Results of Localization System
  • Conclusion
  • X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
  • Conclusions
  • Future works
الصفحات الاولى:

الموازنة متعددة المتسويات للمكائن الدوارة بواسطة قياس الاستجابة الاهتزازية == Multi-Plane Balancing of Rotating Machines Using Vibration Response Measurement

اسم المؤلف: يحيى محمد امين
اسم المشرف: Jaafar K. Ali
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Chapter One: Introduction
  • Introduction
  • Advantages of Balancing
  • Rotor Vibration Forms
  • Causes of Unbalance
  • Types of Unbalance
  • Rotor Balancing Methods
  • Mathematical Model
  • Model Based Balancing (MBB)
  • Experimental Modal Analysis (EMA)
  • Digital Signal Processing (DSP)
  • Time and Frequency Domain
  • Fast Fourier Transform (FFT)
  • Thesis objectives
  • Thesis structure
  • Chapter Two: Literature Review
  • Introduction
  • Influence Coefficient Method
  • Modal Balancing Methods
  • Balancing Without Trial Runs
  • Conclusions
  • Chapter Three: Finite Element Model
  • Introduction
  • Coordinate System
  • Rotor Components
  • Disk elements
  • Shaft elements
  • Euler-Bernoulli Beam Theory
  • Shear and rotary inertia effects
  • The 8-DOF Shaft Elements model
  • Gyroscopic effects
  • Couplings
  • Bearings
  • Rolling-Element Bearings Hydrodynamic Bearings
  • Flexible Support
  • Modeling a Whole Rotor
  • Chapter Four: Modal Analysis
  • Introduction
  • Updating of FE model
  • Modal Testing Method
  • Mathematical Models
  • Theoretical Basis of Modal Analysis
  • Single Degree of Freedom System SDOF
  • Graphical Representation of FRF
  • Multi-Degree-of-Freedom System (MDOF)
  • Revisiting SDOF
  • Frequency Response Function Measurement
  • FRF Estimation
  • SISO-FRF Estimation
  • Coherence function
  • Excitation Techniques
  • Extracting Modal Parameters
  • One Column or One Row
  • Extracting Modal Parameters from FRF Data-SDOF
  • methods
  • Peak-picking
  • Circle-fit
  • Least Squares Curve Fitting Using SDOF Model
  • Extracting Modal Data from FRF Data-MDOF method
  • Mode Shape Extraction from Modal Constants
  • Modal Testing of Rotating Structures
  • Chapter Five: Digital Signal Processing
  • Introduction
  • Time and Frequency Domains
  • Signal Digitization
  • Sampling
  • Quantization
  • Aliasing
  • Leakage
  • Windowing
  • Averaging
  • Chapter summery
  • Chapter Six: Sensors calibration and EMA verification
  • Introduction
  • Calibration of transducers
  • Calibration of Accelerometer
  • Calibration of Force Transducer Case study-I: Circular cross-sectional shaft
  • Analytical Modal Analysis
  • Numerical Modal Analysis
  • Experimental Modal Analysis
  • Available Excitation Techniques
  • Results and Comparison
  • Effects of DSP parameters on FRF
  • Effect of Windows
  • Effect of sample time
  • Effect of Excitation Techniques
  • Reciprocity condition
  • Case study-II: Shaft with two disks
  • Chapter summary
  • Chapter Seven: Model-Based Rotor Balancing
  • Introduction
  • Model Based Balancing (MBB)
  • Balancing Test Rig
  • The rotor to be balanced
  • Performing EMA on the rotor
  • FEA Based Model
  • Comparison of the Resulting Modal Parameters
  • Balancing Case Studies
  • Case-I: Two measuring planes and two balancing planes
  • Case-II: Two measuring planes and three balancing planes Residue-Based Model Balancing
  • Essential arrangements before EMA
  • Some issues when performing EMA
  • EMA results
  • Balancing Results
  • Discussion of results
  • Discussion of Results of Tables (7-4) and (7-5)
  • Discussion of Results of Tables (7-6)
  • Chapter summery
الصفحات الاولى:

كرفتة راتنج الفينول وسلوكية مركباته == Graphitization of Phenolic Resin and its Composites Behavior

اسم المؤلف: محمد ابراهيم محمد نصيف
اسم المشرف: Salah Muhsen Aliwi | Sabah Abidulnoor
الموضوع العام: علم المواد
السنة: 1996
الموضوع الدقيق: تقنيات المواد
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

كبس الصور باستخدام الخوارزمية الجينية والتكميم الاتجاهي == Image Compression Using Genetec Algorithm and Vector Quantization

اسم المؤلف: محمد عباس فاضل الحسيني
اسم المشرف: جاسم محمد علي السامرائي | باسل شكر محمود
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2002
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

المترتبات الاشعاعية للصناعة النفطية في العراق == Radiological Impact of Oil Industry in Iraq

اسم المؤلف: يوسف محسن زاير
اسم المشرف: محمد صالح مهدي | بهاء الدين حسين معروف
الموضوع العام: علوم الفيزياء
السنة: 2005
الموضوع الدقيق: علوم الفيزياء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Design and Implementation of a Discriminatory Destructive Distillation Simulator to Upgrading Heavy Residues

اسم المؤلف: Bashar Sati Hussine Al-Khalidy
اسم المشرف: Essam K. Halabia
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 1998
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة فعالية العوامل المساعدة في تفاعلات سحب الهيدروجين وسحب الماء من الايثانول == Catalysts Activity of The Ethanol Dehydrogenation and Dehydration Reaction

اسم المؤلف: ايمان جواد طه
اسم المشرف: Jabir Shanshool Jamali | E. K. Halabia
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 2001
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقييم الخدمات الزراعية واثرها على تنمية القطاع الزراعي في محافظة نينوى == Evaluation of Agricultural Services and Their İmpact on The Development of The Agricultural Sector in Nineveh Governorate

اسم المؤلف: يونس طالب شهاب حميد الجبوري
اسم المشرف: ماثل عارف عبد الرزاق السعيد
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية البشرية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: صلاح الدين
الصفحات الاولى:

تاثير المناخ في الامراض الجلدية في محافظتي بغداد وواسط == The effect of climate in skin diseases in the provinces of Baghdad and Wasit

اسم المؤلف: عبد الكريم عباس كريم كهار
اسم المشرف: ناصر والي فريح الركابي
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الجغرافية الطبيعية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: واسط
الصفحات الاولى:

النمذجة المناخية لاقاليم الحرارة المتجمعة لزراعة وانتاج الفاكهة في العراق == Climate modeling of the combined heat regions for fruit cultivation and production in Iraq

اسم المؤلف: غفران محمد عزيز السيلاوي
اسم المشرف: نسرين عواد عبدون الجصاني
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: النجف
الصفحات الاولى:

النمذجة الكارتوكرافية للمواقع الاستثمارية في مدينة الرمادي باستخدام نظم المعلومات الجغرافية == Cartographic modeling of investment sites in the city of Ramadi using geographic information systems

اسم المؤلف: ياسر محمود حسن جرو الذيابي
اسم المشرف: احمد سلمان حمادي الفلاحي | ثائر شاكر محمود الهيتي
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية البشرية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: الانبار
الصفحات الاولى:

التنمية المكانية وافاقها المستقبلية في ناحية الحيدرية == Spatial Development and its Futuristic Horizons in Al-Haydariyah Commune

اسم المؤلف: ورود محسن عبد الكاتب
اسم المشرف: محمد جواد عباس شبع
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: النجف
الصفحات الاولى:

التغيرات الدورية للخصائص المناخية المتطرفة والشاذة في العراق == Periodic changes of extreme and anomalous climatic characteristics in Iraq

اسم المؤلف: رغد سعد عبد الكاظم النصراوي
اسم المشرف: مثنى فاضل علي الوائلي
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: النجف
الصفحات الاولى:

التغيرات الجيومورفولوجية لمظاهر السباخ في السهل الرسوبي لمحافظة النجف باستعمال التقنيات الحديثة == Geomorphological Changes of ALSABAKH features in the Alluvial Plain of Najaf Governorate using Modern Techniques

اسم المؤلف: مروه جمال منذور جدوع الجبوري
اسم المشرف: كامل حمزة فليفل الاسدي
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2023
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: النجف
الصفحات الاولى:

التحليل المكاني للصناعات الصغيرة وامكانيات تنميتها في قضاء الشامية == Spatial analysis of small industries and their potential development in the Shamiya District

اسم المؤلف: حيدر سامي جاسم الهلالي
اسم المشرف: رحمن رباط الايدامي
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

التحليل الجغرافي لمقومات ومعوقات التنمية الزراعية في قضاء الطارمية == Geographical analysis of the components and constraints of agricultural development in Tarmiya district

اسم المؤلف: الاء محمد حسن ياسين المشهداني
اسم المشرف: كمال صالح كزكوز العاني
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: الانبار
الصفحات الاولى:

التحليل الجغرافي لحركة نقل المسافرين بين مدن محافظة الانبار : دراسة في جغرافية النقل

اسم المؤلف: نور عودة صبار عليوي العلواني
اسم المشرف: عبد الناصر صبري شاهر الراوي
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: الانبار
الصفحات الاولى:

التباين المكاني لاشكال سطح الارض ودورها في التنمية المستدامة غربي محافظة كربلاء == Spatial variation of land surface forms and their role in sustainable development west of Karbala Governorate

اسم المؤلف: باسم عباس جوده الحجامي
اسم المشرف: سرحان نعيكم طشطوس الخفاجي
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: المثنى
الصفحات الاولى:

اقاليم الملاءمة المناخية للمحاصيل الصناعية في العراق == Climatic Suitability Regions for Industrial Crops in Iraq

اسم المؤلف: رائد فلته عيسى الحسناوي
اسم المشرف: عبد الكاظم علي جابر الحلو
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: النجف
الصفحات الاولى:

استخدام نظم المعلومات الجغرافية لدراسة تجزئة الوحدة السكنية وتاثيرها على خدمات البنى التحتية في مدينة الناصرية == Using the Geographic Information Systems to study the housing unit fragmentation and its impact on infrastructure services Nasiriyah

اسم المؤلف: حسين علي جابر خير الله
اسم المشرف: طارق جمعه علي المولى
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

اثر تغير المناخ في الانتاج الزراعي النباتي في محافظة بابل وتدابير التكيف == The Impact of Climate Change on the Agricultural Plant Production in Babylon Governorate and the Adaptation Measures

اسم المؤلف: مروه محمد جوده مسعوج العميدي
اسم المشرف: يوسف محمد علي حاتم الهذال
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

الاداء السياسي والتماسك الوطني في العراق بعد عام 2003 == Political performance and national cohesion in Iraq after 2003

اسم المؤلف: ياسر جميل باقر
اسم المشرف: سداد مولود سبع
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2020
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحديات بناء الامن الاجتماعي في العراق بعد عام 2003 == Challenges of building social security in Iraq After 2003

اسم المؤلف: هند احمد عبد العزيز
اسم المشرف: فرح ضياء حسين مبارك
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2021
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

الظاهرة الحزبية الكردستانية : دراسة سياسية اجتماعية == The Kurdish Partisan Phenomenon A Political and social Study

اسم المؤلف: هناء فاضل عبيد
اسم المشرف: مى جلال عواد
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2020
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

العقل الاداتي في الفكر السياسي الغربي المعاصر == Instrumental Reason In the Contemporary Western Political Thought

اسم المؤلف: ليث مزاحم خضير كاظم
اسم المشرف: تغريد حنون علي
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الفكر السياسي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

الفكر السياسي العربي المعاصر واثره في العقيدة العسكرية : العراق انموذجا == Contemporary Arab political thought and its impact on military doctrine : Iraq as a model

اسم المؤلف: عمر يوسف مكي
اسم المشرف: طارق عبد الحافظ الزبيدي
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: الفكر السياسي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

جدلية الدين والدولة في الفكر السياسي العربي المعاصر : العراق انموذجا == The dialectic of religion and the state in contemporary Arab political thought, Iraq as a model

اسم المؤلف: عامر محمد مهدي
اسم المشرف: احمد عدنان عزيز
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: الفكر السياسي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

العمومية النقدية في الفكر السياسي الغربي المعاصر == Critical public in the western modern intellect

اسم المؤلف: صائب طراد عبد الكاظم
اسم المشرف: خالد عبد الاله عبد الستار
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الفكر السياسي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

الرقابة المؤسساتية على الاحزاب السياسية : العراق بعد عام 2015 انموذجا == Institutional Monitoring over Political Parties Iraq after 2015 Symbol

اسم المؤلف: سامر ناهض خضير حسن
اسم المشرف: خميس حزام والي البدري
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2021
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

فهم القران الكريم عند الامام علي بن ابي طالب عليه السلام : دراسة لسانية تحليلية == The Levels of Understanding the Holy Quran By Imam Ali ibn Abi Talib : A Linguistic Analytical Study

اسم المؤلف: مروة شافي عبد السادة الرفيعي
اسم المشرف: حسن عبد الغني الاسدي
الموضوع العام: اللغة العربية وادابها
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: اللغة
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: كربلاء
الصفحات الاولى:

الدور السعودي في الاستراتيجية الامريكية تجاه توازنات الشرق الاوسط بعد عام 2001م == The Saudi role in the American strategy towards the Middle East balance after 2001

اسم المؤلف: خلف لطيف علي نايف
اسم المشرف: سعد حقي توفيق
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

ابراهيم بن علي الكفعمي (ت905هـ) دراسة في سيرته ونتاجه الفكري == Ibrahim Bin Ali Al Kef'ami (509H.): A Study in his Biography and Intellectual Outcome

اسم المؤلف: حسين هليب نجم الشيباني
اسم المشرف: سلوى حسن عيدان الحسناوي
الموضوع العام: التاريخ
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: التاريخ الاسلامي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: كربلاء
الصفحات الاولى:

السياسات الاقتصادية وتعزيز النظام الديمقراطي في العراق بعد عام 2003 == The Economic Policies And Strengthening The Democratic System After 2003

اسم المؤلف: جاسم محمد احمد حمود
اسم المشرف: منصر مجيد حميد | جاسم محمد مصحب
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: العلوم السياسية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السياسة الخارجية الامريكية تجاه منطقة الشرق الاوسط في عهد الرئيس دونالد ترامب == US foreign policy towards the Middle East region under President Trump

اسم المؤلف: اسعد حميد مسير الخفاجي
اسم المشرف: مثنى علي حسين
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

المرتكزات الفكرية لاسلمة المعرفة : دراسة نقدية == Intellectual pillars of Islamization of knowledge Critical study

اسم المؤلف: مؤيد جبير محمود حمد
اسم المشرف: حميد فاضل التميمي
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الفكر السياسي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

الفكر الاسماعيلي الطيبي في مصنفات الداعي حاتم بن ابراهيم الحامدي (ت596هـ / 1199م) : دراسة تحليلية

اسم المؤلف: مضر غالب يوسف
اسم المشرف: حيدر محمد عبد الله الكربلائي
الموضوع العام: التاريخ
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: التاريخ الاسلامي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: كربلاء
الصفحات الاولى:

النمو العمراني للمراكز الحضرية واثره في تمدن الريف في مدينتي كربلاء والهندية == The Architectural Growth of the Urban Centers and its Influence on Civilizing the Countryside in Kerbala and Al Hindiyah Cities

اسم المؤلف: علياء عبد الله حنتوش جبر السوداني
اسم المشرف: رياض كاظم سلمان الجميلي
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: الجغرافية التطبيقية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: كربلاء
الصفحات الاولى:

الدلالة النحوية في تفسير فتح لبنان في مقاصد القران للقنوجي (ت1307هـ) : دراسة نحوية دلالية == The Grammatical Significance in the Interpretation of Fath al-Bayan fi Maqasid al-Qur'an by Al-Qanouji (d. 1307 AH) A Grammatical and Semantic Study

اسم المؤلف: عبد الله خالد عبد طالب كاظم الخالدي
اسم المشرف: مشكور حنون كاظم الطالقاني
الموضوع العام: اللغة العربية وادابها
السنة: 2024
الموضوع الدقيق: اللغة
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: كربلاء
الكلمات الدلالية:
  • لغة القران
الصفحات الاولى:

المشروع السياسي للقوى والاحزاب السياسية الشيعية في العراق بعد 2003 == The Political Project of Shia Forces &Their Political Parties in Iraq After 2003

اسم المؤلف: رعد حسن صادق الحيدري
اسم المشرف: ستار جابر علاي
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2019
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دور الامم المتحدة في حفظ الامن الانساني == The Role of the United Nations in maintaining human security

اسم المؤلف: حيدر قحطان سعدون
اسم المشرف: يسرى مهدي صالح
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السياسة الخارجية الكويتية تجاه العراق بعد 2003 == Kuwait's foreign policy toward Iraq after 2003

اسم المؤلف: حيدر صبخي عفات الجوراني
اسم المشرف: عبد الحميد العيد الموساوي
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

الوحدة والانقسام في الفكر السياسي العراقي المعاصر == The Unity And Cleavage In the Iraqi Political thought

اسم المؤلف: حازم طعمة سوادي
اسم المشرف: مهدية صالح حسن
الموضوع العام: العلوم السياسية
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: الفكر السياسي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
1 ... 63 64 65 66 67 ... 349