البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 495

السيطرة على تتبع المسار وتجنب العوائق لروبوت متحرك باستخدام المعالجة الصورية == PATH TRACKING CONTROL AND OBSTACLE AVOIDANCE OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT USING IMAGE PROCESSING

اسم المؤلف: علي محمد علي

اسم المشرف: Ali HUSSEIN Mohammed | Hassan M.Alwan

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

فحص تداخل الكلال ـ الزحف وسلوك البليان لمتراكبات البولي امايد 6,6 == Investigation of Combined Fatigue Creep Interaction and Wear Behavior of Polyamide 6 6 Composites

اسم المؤلف: اورهان صباح عبد الله

اسم المشرف: شاكر سكران حسن | احمد نايف الخزرجي

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طرق مثلى لكشف وتجنب العوائق المتحركة لتتبع مسار الميكانوم روبوت المتنقل == Optimized Approaches for Detecting and Avoidance of Movable Obstacles for Trajectory Tracking of Mecanum Mobile Robot

اسم المؤلف: سامح فريد حسن

اسم المشرف: حسن محمد علوان

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

زيادة انتقال الحرارة من المبادلات الحرارية المزعنفة باستخدام الهواء الرطب مع تقنية الموائع المتناهية الدقة == Heat Transfer Augmentation in Finned Heat Exchanger by Using Moist Air with Nanofluid Technique

اسم المؤلف: ياسمين حميد عبد

اسم المشرف: عبد الحسن عبد كرم | عادل محمود صالح

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة نظرية وتجريبية لمناول الي تسلسلي متعدد درجات الحرية مع السيطرة باستخدام المعالجة الصورية == Theoretical and Experimental Study of a Multiple Degree-of-Freedom Open-Chain Robotic Manipulator with Image Processing Control

اسم المؤلف: فراس صبحي حميد احمد

اسم المشرف: حسن محمد علوان | قاسم عباس عطية

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة متانة الكسر وخواص الكلال لسبائك الالمنيوم 2024-T3 و7075-T73 الملحومة باستخدام لحام الخلط الاحتكاكي == Investigation of Fracture Toughness and Fatigue Properties of Friction Stir Welded 2024 T3 and 7075 T73 Aluminum Alloys

اسم المؤلف: عبد الامير حسين جبر

اسم المشرف: ابتهال عبد الرزاق محمود | سمير علي امين

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونظرية لاداء الثلاجة المغناطيسية == Experimental and Theoretical Investigation of Magnetic Refrigerator Performance

اسم المؤلف: عائدة محمد جواد مهدي السعيد

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية لطريقة جديدة مطورة للحام النقطة بالخلط الاحتكاكي لصفائح من سبائك الالومنيوم == Experimental and Numerical Study of a New Improved Friction Stir Spot Welding for Aluminum Alloy Sheets

اسم المؤلف: حاتم محمد محمود

اسم المشرف: شاكر سكران حسن | منير حميد طليفح

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية لجريان متعدد الاطوار بوجود عائق == Experimental and Numerical Study of Multi-Phase Flow with Turbulator

اسم المؤلف: حيدر محمد عبد الحسين

اسم المشرف: صباح طارق احمد | ليث جعفر حبيب

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة عملية للقصف بالبلازما والصعق بالليزر على الخواص الميكانيكية وعمر الكلال لسبائك المنيوم منتقاة == Experimental Study of Plasma Shot Peening and Laser Shock Peening on Mechanical Properties and Fatigue Life of a Certain Aluminum Alloys

اسم المؤلف: احمد عدنان عبد الجبار

اسم المشرف: حسين جاسم العلكاوي| ظافر صادق الفتال

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة عددية وعملية لاداء توربين رياح هجين ذو المحور العمودي == Numerical and Experimental Investigation of Hybrid Vertical Axis Wind Turbine

اسم المؤلف: نوفل محمد علي كاظم

اسم المشرف: عبد الحسن عبد كرم الله | ستار جابر حبيب

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة تحسين اداء عملية التشكيل النقطي التزايدي عن طريق التحكم في الاهتزاز باستخدام مخمد متغير التخميد == Study of the Enhancement of Single Point Sheet Forming Performance by Controlling the Vibration Using Active Damper

اسم المؤلف: ريهام علي نعمة

اسم المشرف: موفق علي توفيق | مثنى حمزة سعدون

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة تجريبية وعددية لسلوك الجريان خلال صمام هيدروليكي قفاز == Experimental and Numerical Study of the Flow Behavior through Hydraulic Poppet Valve Configuration

اسم المؤلف: صفاء عبد الواحد غضبان

اسم المشرف: صباح طارق احمد | جلال محمد جليل

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة استدلالية لتاثير الخشونة الصناعية على غليان الجريان ثنائي الطور لخليط ثنائي في قناة مايكروية == Parametric Study for Artificial Roughness Effect on Flow Boiling of Binary Mixture in Microchannel

اسم المؤلف: قحطان عدنان عباس النقيب

اسم المشرف: اخلاص محمد فياض | مؤيد رزوقي حسن

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة استخدام الانبوب الحراري المتذبذب في منظومة تدفئة تهوية وتكييف الهواء == Investigation of Using Oscillation Heat Pipe in Heating, Ventilation, and Air Conditioning System

اسم المؤلف: انور صباح براك

اسم المشرف: احمد عبد محمد صالح | زينب حسون حسن

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: قوى حرارية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توصيف المواد المسامية المتدرجة وظيفيا في اهتزاز وانبعاج الواح مركبة == Characterization of Porous Functionally Graded Materials in Vibration and Buckling of Sandwich Plates

اسم المؤلف: عماد كاظم نجم

اسم المشرف: صادق حسين باخي | مهند الوائلي

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير نظام هجين شمسي ورياح لتجهيز الطاقة النظيفة == Development of Hybrid Solar and Wind System for Clean Energy Supply

اسم المؤلف: سارة علي عبد

اسم المشرف: عبد الحسن عبد كرم الله | ستار جابر حبيب

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وسيطرة اليد الروبوتية الذكية == DESIGN AND CONTROL OF INTELLIGENT ROBOTIC HAND

اسم المؤلف: حسن داود سلمان

اسم المشرف: محسن ثوري حمزة | صادق حسين باخي

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتصنيع وتحليل قدم اصطناعية غير نشطة == Design, Manufacturing and Analysis of Passive Prosthetic Foot

اسم المؤلف: محمد صفاء الدين طاهر

اسم المشرف: شاكر سكران حسن | جمعة سلمان جياد

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتصنيع مفصل الركبة الذكي للمبتورين فوق الركبة == DESIGN AND MANUFACTURING OF A SMART KNEE JOINT FOR A TRANSFEMORAL AMPUTATION

اسم المؤلف: شيماء هلال كامل

اسم المشرف: محسن نوري حمزة | قاسم عباس عطية

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتحكم لنموذج هيكل انسان الي لاعادة التاهيل الطبي للاطراف السفلية == Design and Control of Lower Limb Exoskeletons Robot Prototype for Gait Rehabilitation

اسم المؤلف: نصر الله عودة سعدي

اسم المشرف: قاسم عباس عطية | سفانة مظهر رفعت

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام تحكم متكامل في الوضع الانزلاقي لنظام تعليق نشط هيدروليكي التشغيل == Design of an Integral Sliding Mode Control for a Hydraulically Actuated Active Suspension System

اسم المؤلف: مجتبى عبد الكاظم فليح عودة

اسم المشرف: محسن نوري حمزة | جعفر مهدي حسن

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخمين الضرر المتراكم وعمر الكلال لمادة متراكبة ذات اساس معدني تحت ظروف درجات حرارية منخفضة == Fatigue Cumulative Damage and Life Estimation of Metal Matrix Composite Material Under Low Temperatures Conditions

اسم المؤلف: سامح قحطان جواد

اسم المشرف: حسين جاسم العلكاوي | ظافر صادق الفتال

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخميد اهتزاز انبوب ناقل للمائع باستخدام سبيكة ذاكرة الشكل == Vibration Suppression of a Pipe Conveying Fluid Using Shape Memory Alloy

اسم المؤلف: جبار حسين محمد

اسم المشرف: موفق علي توفيق | قاسم عباس عطية

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل خصائص البليان الميكانيكي لوسادة الفرامل الطباقي التركيب باستخدام ليف النخيل الطبيعي ومادة نانوية كاشطة == Wear Characteristic Analysis of Composite Layered Brake Pad Using Natural Leaf of Palm and Nano Abrasive Materials

اسم المؤلف: مثنى طه محمد فتاح اغا

اسم المشرف: سمير علي امين | شاكر سكران حسن

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: