البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 19,965

تنفيذ خوارزمية التعلم التعزيزي المعدلة لتخطيط المسار في بيئة العقبات الديناميكية Implementation of Modified Reinforcement Learning Algorithm for Path Planning in Dynamic Obstacles Environment

اسم المؤلف: نور حسين فلوح

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اسم المشرف: احمد طارق صادق اياد ابراهيم عباس

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

تصميم مسيطر متين امثل لنظام البندول الثلاثي المقلوب An Optimized Robust Control Design for a Triple Inverted Pendulum System

اسم المؤلف: يمامة عبد الفتاح شفيق

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: بغداد

تحسين اداء النظام الكهروهيدروليكي المؤازر بالاعتماد على تقنية ذكية Performance Enhancement of Electro-Hydraulic Servo System Based on Intelligent Technique

اسم المؤلف: اوس فلاح حسن

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهروميكانيكية

اسم المشرف: Jamal A.-K. Mohammed Walaa M. Hashim

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

تصميم وحدات تحكم متينة لنظام هيدروليكي مخنق المدخل Design of Robust Controllers for Inlet Throttled Hydraulic System

اسم المؤلف: اوس محمود عبد الله

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عارف عبد الرحمن القصار حسن حمد علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

انتاج مركبات Ti - Al - Hap الملبدة للتطبيقات الطبية Production of Ti-Al-Hap Sintered Composites for Medical Applications

اسم المؤلف: مروه هادي جبر

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة المواد

اسم المشرف: نيفين جمال عبد القادر ليث وضاح اسماعيل

الموضوع العام: هندسة المواد

الموضوع الدقيق: هندسة المواد

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

تحقيق عملي ومحاكاة لاستخدام الموجات فوق الصوتية لتعزيز الاستخلاص والانتاج في الحقول النفطية العراقية Experimental Investigation and Simulation for Using Ultrasonic Waves to Enhance The Recovery and Production in Iraqi Oil Wells

اسم المؤلف: دينا حارث شاكر

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهروميكانيكية

اسم المشرف: Raheek I. Ibrahim| Manal K. Aouda

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

تطوير اغشية البولي فينيلدين فلورايد باستخدام مواد نانوية كاربونية فائقة الكراهية للماء لعملية تحلية المياه عن طريق التقطير الفراغي بالاغشية Developing of Polyvinylidene Flouride Membranes using Superhydrophobic Carbon Nanomaterials for Water Desalination Process Via Vacuum Membrane Distillation

اسم المؤلف: سمراء رفعت خليل

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية

اسم المشرف: قصي فاضل الصالحي صلاح سلمان ابراهيم

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

اطار ذكي لاكتشاف هجمات الفدية ومنعها واستعادة البيانات منها An Intelligent Framework to Detect, prevent, and Recover from Ransomware Attack

اسم المؤلف: شيماء جواد كاظم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم علوم الحاسوب

اسم المشرف: هناء محسن احمد

الموضوع العام: علوم الحاسبات

الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

مقاصد الشريعة وعلاقتها بالاستحسان والمصالح المرسلة : نماذج تطبيقية معاصرة

اسم المؤلف: محمد سالم عبد الواحد

الجامعة: الجامعة العراقية - كلية العلوم الاسلامية - قسم الشريعة

اسم المشرف: ضياء حسين عبيد

الموضوع العام: العلوم الاسلامية

الموضوع الدقيق: اصول الفقه

الدرجة: دكتوراه

اللغة: العربية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

كشف الطرة عن الغرة للامام محمود بن عبد الله ابي الثناء الالوسي (ت1270هـ) : دراسة وتحقيق Kashf al-Turrah 'an al-Ghurrah By Imam Mahmud ibn Abdullah Abu al-Thana al-Alusi (d. 1270 AH) " Study and Investigation

اسم المؤلف: عمر منصور علي العيساوي

الجامعة: الجامعة العراقية - كلية الاداب - قسم اللغة العربية

اسم المشرف: يوسف خلف محل العيساوي

الموضوع العام: اللغة العربية وادابها

الموضوع الدقيق: اللغة

الدرجة: دكتوراه

اللغة: العربية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

تقييم موثوقية نظام التشغيل للشبكات اعتمادا على حقن الخطا Dependability Assessment of Network Operating System Based On Fault Injection

اسم المؤلف: سندس عبد الامير حميد

الجامعة: الجامعة العراقية - كلية الفقه واصوله - قسم الفقه واصوله

اسم المشرف: محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: علوم الحاسبات

الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: بغداد

المباحث اللغوية عند التفتازاني (ت792هـ) في حاشيته على تفسير الكشاف للزمخشري (ت538هـ) Linguistic studies in Al-taftazani (D. 792 AH) in his commentary on the interpretation AlKashshaf by Al-Zamakhshari(D. 538 AH).

اسم المؤلف: سهيلة منشد عبد الاركي

الجامعة: الجامعة العراقية - كلية الاداب - قسم اللغة العربية

اسم المشرف: باسم رشيد زوبع الدليمي

الموضوع العام: اللغة العربية وادابها

الموضوع الدقيق: اللغة

الدرجة: دكتوراه

اللغة: العربية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

الجمع الحاوي في شرح البيضاوي لعبد الله بن محمد الشهير بالتوني جوق زاده (ت1183هـ) من قوله ويتفاوتان بالاستعلاء لوحة 224 الى نهاية المخطوط لوحة 277 : دراسة وتحقيق

اسم المؤلف: وسام احمد كروت صالح الفراجي

الجامعة: الجامعة العراقية - كلية الامام الاعظم الجامعة - قسم اصول الدين

اسم المشرف: مكي وليد عبد الكريم

الموضوع العام: العلوم الاسلامية

الموضوع الدقيق: التفسير

الدرجة: دكتوراه

اللغة: العربية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

اراء ابي اسحاق الزجاج (ت311هـ) في معجم لسان العرب لابن منظور (ت711هـ) : دراسة لغوية Abu Ishaq Al-Zajjaj’s 311 A.D opinions on Ibn Manzur’s 711 A.D Lisan Al-Arab dictionary : a linguistic study

اسم المؤلف: منير صباح منشد

الجامعة: الجامعة العراقية - كلية الاداب - قسم اللغة العربية

اسم المشرف: بلال صلاح الدين محمد حسن

الموضوع العام: اللغة العربية وادابها

الموضوع الدقيق: اللغة

الدرجة: دكتوراه

اللغة: العربية

السنة: 2024

مكان الجامعة: بغداد

اخفاء المعلومات عن طريق الفيديو باستخدام تقنيات المسار العشوائي والقابلة للانعكاس ذات البت الاقل اهمية Video Steganography Using Adaptive LSB Reversible and Random Path Technologies

اسم المؤلف: منذر باهر تعيب

الجامعة: الهيئة العراقية للحاسبات والمعلوماتية - معهد المعلوماتية للدراسات العليا

اسم المشرف: محمود زكي عبد الله نزهت سعيد عبد الرزاق

الموضوع العام: علوم الحاسبات

الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: بغداد

Evaluation of weak zones of Kifel Refinery Site using Geophysical and Geotechnical methods of Kifel District south of Babylon Governorate - Central Iraq

اسم المؤلف: حامد علي ناصر الموسوي

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: امين ابراهيم الياس

الموضوع العام: علوم الارض

الموضوع الدقيق: الجيوفيزياء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2016

مكان الجامعة: بغداد

تقييم الخطر البيئي للقاطع الصناعي, منطقة بيجي Environmental Risk Assessment of Industrial District, Baiji Area

اسم المؤلف: محمود فاضل عبد

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: بلسم سالم الطواش سوسن مجيد الجاف

الموضوع العام: علوم الارض

الموضوع الدقيق: الجيوكيمياء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2015

مكان الجامعة: بغداد

تقييم الموارد المائية لحوض نهر الزاب الاسفل وقواعد بياناتها الجيولوجية شمال شرق العراق WATER RESOURCES EVALUATION OF LESSER ZAB RIVER BASIN AND IT´S GEO DATABASE NE IRAQ

اسم المؤلف: اياد عبد زيد الشمري

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: معتز عبد الستار الدباس

الموضوع العام: علوم الارض

الموضوع الدقيق: هيدروجيولوجي

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2015

مكان الجامعة: بغداد

مسح جيوفيزيائي بحري للتحري عن مورفولوجية قاع البحر والشعاب المرجانية ضمن حدود العراق باستخدام تقنيات المقاطع العرضية للقيعان البحرية ومقاطع السونار البحري Marine Geophysical Survey to Detect the Sea Bottom Morphology and Coral Reefs within Iraqi Borders Using Sub Bottom Profiler and Side Scan Sonar Techniques

اسم المؤلف: ولاء مجيد الموسوي

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: فتيان رشيد الراوي

الموضوع العام: علوم الارض

الموضوع الدقيق: علم الارض

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2015

مكان الجامعة: بغداد

توجيه دلالة الالفاظ عند اهل البيت (عليهم السلام) في امات كتب الامامية Lexical Semantic Orientation according to Ahi al _ Bayt (peace be upon them) within Imami Sources

اسم المؤلف: منتهى حسن محيسن

الجامعة: جامعة بغداد - كلية التربية ابن رشد للعلوم الانسانية - قسم اللغة العربية

اسم المشرف: زهير محمد علي

الموضوع العام: اللغة العربية وادابها

الموضوع الدقيق: اللغة

الدرجة: دكتوراه

اللغة: العربية

السنة: 2025

مكان الجامعة: بغداد

فاعلية برنامج مقترح قائم على نظرية لاندا في تحصيل مادة قواعد اللغة العربية عند طالبات الصف الخامس الادبي وتنمية تفكيرهن الحاذق The effectiveness of a program based on the theory of Landa in the acquisition of grammar Arabic among fifth grade literary students and the development of their dexterous thinking

اسم المؤلف: شــذى جبار عمــران

الجامعة: جامعة بغداد - كلية التربية ابن رشد للعلوم الانسانية - قسم اللغة العربية

اسم المشرف: ضياء عبد الله احمد

الموضوع العام: العلوم التربوية

الموضوع الدقيق: طرائق تدريس اللغة العربية

الدرجة: دكتوراه

اللغة: العربية

السنة: 2024

مكان الجامعة: بغداد

متحسس الالياف البصرية الفوتونية البلورية للمجال المغناطيسي Photonic Crystal Fiber Magnetic Field Sensor

اسم المؤلف: اسيل ابراهيم محمود

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: سؤدد سلمان البصام

الموضوع العام: علوم الفيزياء

الموضوع الدقيق: علوم الفيزياء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2016

مكان الجامعة: بغداد

الاداء العالي لشبه موصل عضوي (CuPc) كترانزستور تاثير المجال High performance Organic Semiconductor (CuPc) Field Effect Transistor

اسم المؤلف: ايمان كريم حسن

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: محمد تقي حسين

الموضوع العام: علوم الفيزياء

الموضوع الدقيق: علوم الفيزياء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2016

مكان الجامعة: بغداد

خصائص الاغشية الرقيقة لBi2 - xSbxPb0.3Sr2 - yBayCa2Cu3O10+δ الفائق التوصيل Characterization of Bi2 - xSbxPb0.3Sr2 - yBayCa2Cu3O10+δ Superconducting Thin Films

اسم المؤلف: هادي سوادي باهض المالكي

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: منى موسى عباسا لمياء خضير عباس

الموضوع العام: علوم الفيزياء

الموضوع الدقيق: علوم الفيزياء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2016

مكان الجامعة: بغداد

نموذج صورة رقمية للكشف بين الظل والماء باستخدام صورة عالية الدقة A Digital Image Model for Detection between Shadow and Water Utilize High Resolution Image

اسم المؤلف: انعام كاظم هادي

الجامعة: جامعة بغداد

اسم المشرف: علاء سعود مهدي

الموضوع العام: علوم الفيزياء

الموضوع الدقيق: علوم الفيزياء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2016

مكان الجامعة: بغداد