البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 84

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع == DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى

اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid | Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم نظام توصيل اوتوماتيكي باستخدام ال Quadcopter وبالاعتماد على المتحسسات gps وAccelerometer == Design an Autonomous Quadrotor Delivery System Based on GPS and Accelerometer Sensors

اسم المؤلف: احمد عبد المهدي عبد الكريم الاوسي

اسم المشرف: Basil Hani Jasim | Safanah Mudheher Raafat

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطوير نظام سيطرة النمط الانزلاقي لتحليل منظومات التعليق الفعالة في نموذج سيارة كاملة == A Modified Sliding Mode Control Scheme for Full Vehicle Active Suspension Systems

اسم المؤلف: اثيل كاظم عبد الزهرة

اسم المشرف: Turki Y. Abdalla

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ انظمة موائمة الدماغ بالحاسوب == Design and Implementation of Brain Computer Interface Systems

اسم المؤلف: زينب محمد كاظم الحكيم

اسم المشرف: Ramzy S. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونظرية لمنظومة تبريد امتصاصية مستمرة مدمجة بمجمع شمسي مركز == EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY OF A PARABOLIC TROUGH SOLAR ABSORPTION COOLING SYSTEM WITH CONTINUOUS FLOW MODE

اسم المؤلف: نبيل عبد الهادي غياض

اسم المشرف: Haroun A.K. Shahad | Salman H. Hammadi

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التصميم والتحليل والسيطرة لمغيرات القدرة ال AC/DC DC/DC == Design, Analysis and Control of DC/DC and AC/DC Converters

اسم المؤلف: اسعد سليم عبد القادر الشريده

اسم المشرف: r. s. fyath

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2001

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ الوحدات الحسابية ذات الفارزة العائمة باداء عالي == Design and Implementation of High Performance Floating- Point Computational Units

اسم المؤلف: فاطمة كاظم حسن

اسم المشرف: r. s. fyath

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التحكم المتعلم القوي بمعالجات الروبوت باستخدام النموذج الداخلي == ROBUST LEARNING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS USING INTERNAL MODEL

اسم المؤلف: تركي يونس عبد الله

اسم المشرف: d. h. jerew

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF DATA COMMUNICATION NETWORKS

اسم المؤلف: MAHMOOD A.K. ABDULSATTAR

اسم المشرف: ABDULSATTAR M. AHMED

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اطالة فترة عمل شبكات المتحسسات اللاسلكية باستخدام طرق هجينة من الذكاء الاصطناعي == HYBRID COMPUTATIONAL INTELLIGENCE SCHEMES FOR LIFETIME MAXIMIZATION IN WIRELESS SENSOR NETWORKS

اسم المؤلف: صاء خضير لعيبي الزيرجي

اسم المشرف: Turki Younis Abdalla

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء مسيطر ذو منطق ضبابي لذراع انسان الي ولسيارة كهربائية == Design and Implementation of Fuzzy Logic Controller For Robotic Manipulator and Electric Vehicle

اسم المؤلف: احمد علاء عكلة

اسم المشرف: Mohammed Z. Al-Faiz

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم انظمة تشفير باستخدام النماذج الفوضوية ذات الرتب الكسرية == Encryption System Designs Based on Fractional Chaotic Models

اسم المؤلف: زين الدين سعيد عبد الرحمن

اسم المشرف: Basil H. Jasim

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نمذجة, تصنيع وسيطرة لمحرك ورنية نوع (HB) == Modeling, Fabrication, and Control of HB-Type Vernier Motor

اسم المؤلف: مازن عبدالاله علوان ال ابراهيم

اسم المشرف: Rabee' Hashim Thejel | Haroutuon A. Hairik

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2012

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الخوارزميات المقترحة لتخطيط مسارات الطائرات رباعية المحركات == PROPOSED PATH PLANNING ALGORITHMS FOR QUADROTOR SYSTEM

اسم المؤلف: احمد فاهم ابراهيم

اسم المشرف: Abduladhem Abdulkareem ALI

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تمييز الوجه باستخدام تقنيات مدمجة مطورة ثلاثية الابعاد == Face Recognition using Modified 3D Mixed Techniques

اسم المؤلف: حامد موسى حسن الطائي

اسم المشرف: وليد امين محمود الجوهر | ماجد عبد النبي علوان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2012

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

Multicriterion Optimization Approach in The Design of Induction Motors

اسم المؤلف: Ali Mahdi Al-Uzri

اسم المشرف: Ismail A. Mohammed

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1998

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المكان الامثل لمسيطرات انظمة النقل المرنة مع اعتبار سريان القدرة والاستقرارية العابرة == Optimal Location of FACTS Controllers Considering Power Flow and Transient Stability

اسم المؤلف: نصير مجيد ياسين

اسم المشرف: Mustafa M. Ibrahim | Abbas H. Abbas

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

تصميم وتحليل هوائيات قابلة لاعادة التشكيل لتطبيقات الجيل الخامس == Design and Analysis of Reconfigurable Antennas for (5G) Applications

اسم المؤلف: علاء عمران موسى المطيري

اسم المشرف: مالك جاسم فرحان الخالدي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام رؤية اصطناعي قائم على الشبكة العصبية للتعرف على لوحة الترخيص == A Neural Network Based Artificial Vision System for License Plate Recognition

اسم المؤلف: ليث الراوي

اسم المشرف: Munther N. Al-Tikriti | Mizher Al-Ani

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم منظومة اخفاء المعلومات باستخدام مصفوفة البوابات المبرمجة == FPGA BASED REALIZATION OF STEGONOGRAPHY SYSTEM

اسم المؤلف: محمد نوري مجيد

اسم المشرف: وليد امين الجوهر

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم انظمة تمييز الاشارات الكهروعضلية التكيفية التي تدعم الاطراف الاصطناعية == Design Adaptive Myoelectric Pattern Recognition Approaches for Artificial Limbs

اسم المؤلف: هنادي عباس جابر

اسم المشرف: Mofeed Turky

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم نظام طاقة كهربائية ذكي بالاعتماد على انترنت == IOE - BASED SMART ELECTRICAL POWER SYSTEM DESIGN

اسم المؤلف: بلال ناجي حسين

اسم المشرف: Basil H. Jasim

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

Modelling of the Human Body Dynamic Channels

اسم المؤلف: اسراء حبيب كاظم

اسم المشرف: Haider M. AL- Sabbagh

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى: