البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 3,490

التحولات الثقافية في الخطاب المناهض للسلطة في النص المسرحي العراقي : نماذج مختارة == CULTURAL TRANSFORMATIONS IN THE DISCOURSE OF AUTHORITY THROUGH IRAQI THEATRICAL TEXTS (Selected Models

اسم المؤلف: علاء يوسف يعقوب

اسم المشرف: حسن عبد المنعم الخاقاني

الموضوع العام: الفنون الجميلة

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الفنون المسرحية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الفنون الجميلة - قسم الفنون المسرحية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

ادارة الازمات في النص المسرحي العالمي : نماذج مختارة == CRISIS MANAGEMENT IN THE INTERNATIONAL THEATRICAL TEXT (SELECTED MODELS)

اسم المؤلف: حيدر علي كريم الاسدي

اسم المشرف: عبد الستار عبد ثابت البضاني

الموضوع العام: الفنون الجميلة

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الفنون المسرحية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الفنون الجميلة - قسم الفنون المسرحية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التمثلات الكوزموبوليتانية للمشهد العراقي في التشكيل العالمي المعاصر == Cosmopolitan Representations of the Iraqi Scene in the Global Contemporary Plastic Art

اسم المؤلف: فراس عبد الجبار عبد ثابت

اسم المشرف: ياسين وامي ناصر

الموضوع العام: الفنون الجميلة

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الرسم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الفنون الجميلة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التحكم بطول انتشار البلازمون بولاريتون السطحي في الدليل الموجي الهجين القائم على النقطة الكمومية لاشباه الموصلات بواسطة الجهد الخارجي == Controllable propagation length of Surface plasmon polaritons in semiconductor quantum dot-based hybrid waveguide by external voltage

اسم المؤلف: واثق فاهم شنين الجنابي

اسم المشرف: صباح محمد مهدي امين

الموضوع العام: علوم الفيزياء

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الفيزياء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم نظام مايكروفلوديك ذاتي مجهز بمتحسس لقياس الفلورة باستخدام الهاتف الذكي == Constructing a full automated microfluidic system supplied with fluorimeter and smartphone

اسم المؤلف: ميادة نجم عبود

اسم المشرف: كامل حسين علوان السوداني

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الكيمياء التحليلية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الصرفة - قسم الكيمياء

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

النقل بالسيارات في مدينة المدينة : دراسة في جغرافية النقل الحضري == Car Transportation in Al-Medina City (A Study in Urban Transportation Geography

اسم المؤلف: صفا رحيم مفتن شبار العبودي

اسم المشرف: عبد الرحمن جري مردان

الموضوع العام: الجغرافية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الجغرافية البشرية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التخليق الحيوي لجسيمات الفضة واوكسيد النحاس النانوية بواسطة البكتيريا البيئية مع بعض التطبيقات الطبية == Biosynthesis of Ag and CuO nanoparticles using environmental bacteria with some medical applications

اسم المؤلف: حسن غالي عبد الحسن

اسم المشرف: وجدان حسين عبد الصاحب التميمي | رشيد رحيم حتيت

الموضوع العام: علوم الحياة

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الاحياء المجهرية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم - قسم علوم الحياة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تقييم الوضع الرسوبي لخور عبد الله شمال غرب الخليج العربي جنوب العراق == Assessment of the Sedimentary Situation of Khor Abdullah NW of the Arabian Gulf, Southern Iraq

اسم المؤلف: زينب عبد الرضا حميد الحميدان

اسم المشرف: مهند حامد عبود الجابري | ولاء مجيد خضر الموسوي

الموضوع العام: علم الارض

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الرسوبيات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطبيق مفاعل الدفعي المتسلسل والمفاعل الحيوي الغشائي لمعالجة مياه الصرف الصحي == APPLICATION OF SEQUENCING BATCH REACTOR AND MEMBRANE BIOREACTOR FOR SEWAGE TREATMENT

اسم المؤلف: وسام عبدالله نجم الحلفي

اسم المشرف: Wisam Sabeeh N. Al-Rekabi

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

جماليات العلامة في الرسم السرياني : دراسة سيميائية == Aesthetics of the sign in Syriac painting a semiotic study

اسم المؤلف: لميع نجيب موسى

اسم المشرف: تحرير علي حسين

الموضوع العام: الفنون الجميلة

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الرسم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الفنون الجميلة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

السمات الجمالية للافعال المتزامنة في العرض المسرحي العراقي == Aesthetic features of simultaneous actions in Iraqi theatrical performances

اسم المؤلف: امجد جاسم كطافه

اسم المشرف: سيف الدين عبد الودود عثمان

الموضوع العام: الفنون الجميلة

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الفنون المسرحية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الفنون الجميلة - قسم الفنون المسرحية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة نظرية لتاثيري فانو وديك في النقاط الكمية المزدوجة والثلاثية تحت تاثير المجال المغناطيسي == A Theoretical Study of Fano and Dicke Effects in Double and Triple Quantum Dots Under the Influence of Magnetic Field

اسم المؤلف: عباس احمد هاشم

اسم المشرف: هيفاء عبد النبي جاسم | طالب عبد النبي سلمان

الموضوع العام: علوم الفيزياء

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الفيزياء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة تخزين المياه الارضية في العراق باستخدام بيانات الاقمار الصناعية GRACE ونظام GLDAS == A study of terrestrial water storage of Iraq using GRACE satellite data and GLDAS system

اسم المؤلف: جواد اشتيوي زغير المحمداوي

اسم المشرف: علي خالد عباس | علاء محسن عطية العبادي

الموضوع العام: علم الارض

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هيدروجيولوجي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة فسلجية لمعالجة فشل التلقيح والاخصاب في اشجار نخيل التمر Phoenix dactylifera L. صنف البرحي المكثر نسيجيا == A physiological study on the treatment of pollination and fertilization failure in date palm trees Phoenix dactylifera L. Produced through tissue culture, Barhi variety

اسم المؤلف: فراس مهدي عباس الحمود

اسم المشرف: عبد الكريم محمد عبد | منتهى عبد الزهرة عاتي

الموضوع العام: علوم الزراعة

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: النبات - الفسلجة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة كيميائية حيوية لبعض معقدات البلاتين المحتوية على الفلافونويدات كمضادات للمايكروبات وللاكسدة وللسرطان == A biochemical Study of Some Platinum Complexes Involving Flavonoids as Antimacrobial ,Antioxidant and Anticancer

اسم المؤلف: لطيف صاحب ثامر

اسم المشرف: سميرة احمد زيارة | عادل علي عبد الحسين

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الكيمياء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم - قسم الكيمياء

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

الموازنة متعددة المتسويات للمكائن الدوارة بواسطة قياس الاستجابة الاهتزازية == Multi-Plane Balancing of Rotating Machines Using Vibration Response Measurement

اسم المؤلف: يحيى محمد امين

اسم المشرف: Jaafar K. Ali

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Chapter One: Introduction
Introduction
Advantages of Balancing
Rotor Vibration Forms
Causes of Unbalance
Types of Unbalance
Rotor Balancing Methods
Mathematical Model
Model Based Balancing (MBB)
Experimental Modal Analysis (EMA)
Digital Signal Processing (DSP)
Time and Frequency Domain
Fast Fourier Transform (FFT)
Thesis objectives
Thesis structure
Chapter Two: Literature Review
Introduction
Influence Coefficient Method
Modal Balancing Methods
Balancing Without Trial Runs
Conclusions
Chapter Three: Finite Element Model
Introduction
Coordinate System
Rotor Components
Disk elements
Shaft elements
Euler-Bernoulli Beam Theory
Shear and rotary inertia effects
The 8-DOF Shaft Elements model
Gyroscopic effects
Couplings
Bearings
Rolling-Element Bearings Hydrodynamic Bearings
Flexible Support
Modeling a Whole Rotor
Chapter Four: Modal Analysis
Introduction
Updating of FE model
Modal Testing Method
Mathematical Models
Theoretical Basis of Modal Analysis
Single Degree of Freedom System SDOF
Graphical Representation of FRF
Multi-Degree-of-Freedom System (MDOF)
Revisiting SDOF
Frequency Response Function Measurement
FRF Estimation
SISO-FRF Estimation
Coherence function
Excitation Techniques
Extracting Modal Parameters
One Column or One Row
Extracting Modal Parameters from FRF Data-SDOF
methods
Peak-picking
Circle-fit
Least Squares Curve Fitting Using SDOF Model
Extracting Modal Data from FRF Data-MDOF method
Mode Shape Extraction from Modal Constants
Modal Testing of Rotating Structures
Chapter Five: Digital Signal Processing
Introduction
Time and Frequency Domains
Signal Digitization
Sampling
Quantization
Aliasing
Leakage
Windowing
Averaging
Chapter summery
Chapter Six: Sensors calibration and EMA verification
Introduction
Calibration of transducers
Calibration of Accelerometer
Calibration of Force Transducer Case study-I: Circular cross-sectional shaft
Analytical Modal Analysis
Numerical Modal Analysis
Experimental Modal Analysis
Available Excitation Techniques
Results and Comparison
Effects of DSP parameters on FRF
Effect of Windows
Effect of sample time
Effect of Excitation Techniques
Reciprocity condition
Case study-II: Shaft with two disks
Chapter summary
Chapter Seven: Model-Based Rotor Balancing
Introduction
Model Based Balancing (MBB)
Balancing Test Rig
The rotor to be balanced
Performing EMA on the rotor
FEA Based Model
Comparison of the Resulting Modal Parameters
Balancing Case Studies
Case-I: Two measuring planes and two balancing planes
Case-II: Two measuring planes and three balancing planes Residue-Based Model Balancing
Essential arrangements before EMA
Some issues when performing EMA
EMA results
Balancing Results
Discussion of results
Discussion of Results of Tables (7-4) and (7-5)
Discussion of Results of Tables (7-6)
Chapter summery

الصفحات الاولى:

استخدام نظم المعلومات الجغرافية لدراسة تجزئة الوحدة السكنية وتاثيرها على خدمات البنى التحتية في مدينة الناصرية == Using the Geographic Information Systems to study the housing unit fragmentation and its impact on infrastructure services Nasiriyah

اسم المؤلف: حسين علي جابر خير الله

اسم المشرف: طارق جمعه علي المولى

الموضوع العام: الجغرافية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الجغرافية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

Improving Salt Tolerance in Date Palm offshoots (Phoenix dactylifera L.) Berhi and Sayer cultivars using some Anti - salinity Compounds

اسم المؤلف: Hussein Jasim Shareef Thany

اسم المشرف: Abbas M. Jasim | Muayed F. Abbas

الموضوع العام: علوم الزراعة

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: النبات - البستنة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة اداء انظمة التبريد ذي القنوات المايكروية باستخدام قنوات متغيرة المقطع العرضي وترتيبات مختلفة للقنوات ولاتجاه جريان المائع == Performance study of Microchannel cooling system using variable cross section channels with different arrangements and fluid flow directions

اسم المؤلف: صاحب شهاب احمد اسحاق الدليمي

اسم المشرف: Abdul Muhsin Abood Rageb

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين مقاومة الخدش لمادة البولي مثيل ميثا اكريليت بالتقوية بجسيمات ثاني اوكسيد السيليكا النانوية == Improvement of Scratch Resistance of PMMA by Reinforcing with Nano SiO2 Particles

اسم المؤلف: مشتاق عبد الكريم حسين البحراني

اسم المشرف: Abdul Kareem F. Hassan | Najim Abdul Ameer Saad

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تخليق وتشخيص وامتصاص اشعة الرادار لبعض مواد البولي انيلين الموصلة الجديدة == synthesis, characterisation and rada absorption of some new conducting polyanilines

اسم المؤلف: عمار كاظم مكي البعاج

اسم المشرف: ali h. al-mowali

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: الكيمياء الصناعية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحضير وتشخيص ودراسة تحليلية لبعض الراتنجات الكلابية الرغوية والمحملة وسبائكها البوليمرية الجديدة == Synthesis Characterisation and Analytical Study of Some New Chelating Resins as Foams Suppoted Thermosets and Ipns

اسم المؤلف: علي طه علي السامرائي

اسم المشرف: Georgius A. Adam

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 1997

الموضوع الدقيق: الكيمياء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم - قسم الكيمياء

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحضير بعض الراتنجات البوليمرية الشبكية التداخل الجديدة ودراستها كمواد تركيبية ومقاومة للاحتراق وعوازل حرارية == synthesis and study of some new ipn's as compostting materials, ablative and fire retardants

اسم المؤلف: صلاح شاكر هاشم

اسم المشرف: georguis a. adam

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 1995

الموضوع الدقيق: الكيمياء الصناعية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى: